【技术实现步骤摘要】
用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置
本技术涉及一种机器人喷漆夹具装置，尤其是一种用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置。
技术介绍
液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应，立柱是液压支架的顶升伸缩缸，因此用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置是一种重要的工艺装置，在现有的用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置中，以往千斤顶类结构件人工喷漆普遍使用一根铁棍穿过立柱柱头销轴孔，铁棍两端缠绕钢丝绳进行吊装，这种吊装方式不适用于机器人喷漆，极易出现铁棍脱落、钢丝绳滑落，造成人员、设备和产品的损伤，且吊装过程中易晃动不稳定，操作起来困难，存在极大的安全隐患，这就需要设计一种吊钩工装，实现吊装千斤顶安全可靠，且能批量进行喷漆作业，提高生产效率。基于申请人的技术交底书和
技术介绍
中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做...
【技术保护点】
1.一种用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置，其特征是：包含有设置为与起吊装置联接的对接环状体、设置为与液压支架立柱类部件的柱头销轴孔联接的夹紧爪组、设置在对接环状体和夹紧爪组之间的四连杆装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置，其特征是：包含有设置为与起吊装置联接的对接环状体、设置为与液压支架立柱类部件的柱头销轴孔联接的夹紧爪组、设置在对接环状体和夹紧爪组之间的四连杆装置。
2.根据权利要求1所述的用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置，其特征是：按照对液压支架立柱类部件的产生横向收拢作用力的方式把对接环状体、夹紧爪组和四连杆装置相互联接。
3.根据权利要求2所述的用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置，其特征是：按照剪刀运动和连杆运动产生复合横向收拢作用力的方式把夹紧爪组和四连杆装置与对接环状体联接。
4.根据权利要求1所述的用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置，其特征是：夹紧爪组设置为包含有第一夹紧爪(1)、第二夹紧爪(2)和第一销轴(3)，
或，对接环状体设置为包含有下半环(8)和上半环(91)，
或，四连杆装置设置为包含有第一中间板(4)、第二销轴(5)、第二中间板(6)、第三销轴(7)和第四销轴(9)。
5.根据权利要求4所述的用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置，其特征是：在第一夹紧爪(1)和第二夹紧爪(2)之间设置有第一销轴(3)，在第一夹紧爪(1)与第一中间板(4)之间设置有第二销轴(5)并且在第二夹紧爪(2)与第二中间板(6)之间设置有第三销轴(7)，在第一中间板(4)和第二中间板(6)与下半环(8)之间设置有第四销轴(9)并且上半环(91)设置在下半环(8)上。
6.根据权利要求5所述的用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置，其特征是：第一夹紧爪(1)和第二夹紧爪(2)分别设置为L字形钩状体并且第一夹紧爪(1)和第二夹紧爪(2)分别设置为包含有上直条部(11)、中间弧条部(12)和下直条部(13)，上直条部(11)的内端头设置为与中间弧条部(12)的其中一个端头联接并且下直条部(13)的内端头设置为与中间弧条部(12)的其中另一个端头联接，在第一夹紧爪(1)的上直条部(11)的中间部与第二夹紧爪(2)的上直条部(11)的中间部之间设置有第一销轴(3)并且第一夹紧爪(1)的上直条部(11)的外端端面部设置为通过第二销轴(5)与第一中间板(4)联接，第二夹紧爪(2)的上直条部(11)的外端端面部设置为通过第三销轴(7)与第二中间板(6)联接并且第一夹紧爪(1)的下直条部(13)的外端头和第二夹紧爪(2)的下直条部(13)的外端头分别设置为与立柱的柱头销轴孔联接，上直条部(11)和下直条部(13)分别设置为矩形条状体并且中间弧条部(12)的轮廓线设置为圆周线的一部分。
7.根据权利要求5所述的用于液压支架立柱类部件的机器人喷漆夹具装置，其特征是：第一销轴(3)设置为T字形轴状体并且第一销轴(3)分别设置为与第一夹紧爪(1)和第二夹紧爪(2)贯串式联接，第一销轴(3)的平直端头设置为与弹簧插销。
8.根据权利要求5所述的用于液压支架立柱类部件的机器人喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯艳，沙建磊，王通，杨忠宝，栗庆磊，
申请(专利权)人：山东塔高矿业机械装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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