退料效果好的拉伸测试机制造技术

退料效果好的拉伸测试机，包括上、下两个拉伸夹具和退料机构，上、下两个拉伸夹具分别夹紧长条形受测材料的上、下两端，竖向拉伸长条形受测材料进行拉伸测试，测试完成后松开长条形受测材料以便退料，退料机构包括退料推杆，退料推杆横向伸入下拉伸夹具的夹缝从而把碎料推出到夹缝外。退料推杆横向伸入下拉伸夹具的夹缝从而把碎料推出到夹缝外，清理了拉伸夹具的夹缝内的碎料。

【技术实现步骤摘要】
退料效果好的拉伸测试机
本专利技术涉及拉伸测试机，其用途主要是拉伸受测材料从而对受测材料进行力学测试。
技术介绍
现有技术中，拉伸测试机包括上、下两个拉伸夹具，人手/机械手把受测材料的下端放到下拉伸夹具的夹缝内，下拉伸夹具夹紧受测材料的下端；上拉伸夹具下移直至受测材料的上端位于上拉伸夹具的夹缝内，上拉伸夹具夹紧受测材料的上端。然后上、下两个拉伸夹具拉伸受测材料从而对受测材料进行力学测试，人手/机械手再把测试完的受测材料分别从上、下两个拉伸夹具内取走完成退料。由于受测材料在被上、下两个拉伸夹具夹紧的过程中容易因被夹损而产生碎料，受测材料下端产生的碎料会藏在下拉伸夹具的夹缝内，受测材料上端产生的碎料在自身重力的作用下下落到下拉伸夹具的夹缝内，而退料流程没有清理下拉伸夹具的夹缝内残留的碎料。
技术实现思路
本专利技术旨在给出退料效果好的拉伸测试机，其能够清理下拉伸夹具的夹缝内的碎料。退料效果好的拉伸测试机，包括上、下两个拉伸夹具和退料机构，上、下两个拉伸夹具分别夹紧长条形受测材料的上、下两端，竖向拉伸长条形受测材料进行拉伸测试，测试完成后松开长条形受测材料以便退料，退料机构包括退料推杆，退料推杆横向伸入下拉伸夹具的夹缝从而把碎料推出到夹缝外。进一步地，退料机构包括上、下两个退料夹具，两者分别把测试完的长条形受测材料的上部和下部夹走实现退料。进一步地，上、下两个退料夹具与退料推杆位于长条形受测材料的同一侧。进一步地，上、下两个退料夹具常态下位于待命位置从而避让上、下两个拉伸夹具；在拉伸测试已完成的状态下，上、下两个退料夹具离开待命位置进而对已完成拉伸测试的长条形受测材料进行退料。进一步地，上、下两个退料夹具具体系转动离开所述待命位置。进一步地，上退料夹具具体系铰接在上拉伸夹具上，下退料夹具具体是铰接在下拉伸夹具上。进一步地，设有拉伸测试废料回收箱承接上、下两个退料夹具的退料。进一步地，设有碎料暂置台承接由退料推杆推出到夹缝外的碎料。进一步地，上、下两个退料夹具完成退料后，退料推杆再把碎料推出到夹缝外。进一步地，上退料夹具先把长条形受测材料的上部夹走，下退料夹具再把长条形受测材料的下部夹走。有益效果在于：退料推杆横向伸入下拉伸夹具的夹缝从而把碎料推出到夹缝外，清理了拉伸夹具的夹缝内的碎料。附图说明图1是力学性能测试系统的俯视角视图；图2是力学性能测试系统的立体视图(隐藏了两个压力测试机和一个拉伸测试机)；图3是运料臂转到供料机处进行取料的立体视图；图4是出料电机对材料仓进行出料的整体视图；图5是出料电机对材料仓进行出料的局部视图；图6是运料臂取到材料后转到扫码机处，扫码机对受测材料进行扫码的立体视图；图7是扫码机对受测材料进行扫码后运料臂转到压力测试机处放下受测材料的立体视图(仅本图和图8画出了运料臂的上、下夹指)；图8是运料臂放下受测材料后推动受测材料直至受测材料移动到位的立体视图；图9是压力测试机对受测材料进行下压的立体视图；图10是退料通道板对压力测试机上的测试完的受测材料进行退料的立体视图；图11是运料臂转到拉伸测试机处放下受测材料的立体视图；图12是拉伸测试机对受测材料进行拉伸的立体视图；图13是拉伸测试机把受测材料拉断成两截的立体视图；图14是拉伸测试机的上、下两个退料夹具分别夹走两截受测材料的局部视图；图15是退料推杆伸入下退料夹具的夹缝内把碎料推出到碎料暂置台的局部视图。图中：1、运料臂；2、供料机；3、扫码机；4、压力测试机；5、拉伸测试机；21、材料仓；22、出料电机；220、推料板；23、前后横向出料通道；24、受测材料；25、接料台；26、感应件；27、接料位置；28、竖挡料板；29、取料缺口；41、压料升降台；410、压料端头；42、托料块；420、留空处；43、退料通道板；44、退料气缸；45、压力测试废料回收箱；46、限位壁；47、矮台阶；48、后部；49、第一升降模组；50、上拉伸夹具；51、下拉伸夹具；52、上退料夹具；53、上退料电机；54、下退料夹具；55、下退料电机；56、退料推杆；57、推杆气缸；58、拉伸测试废料回收箱；59、夹缝；60、碎料暂置台；61、第二升降模组。具体实施方式以下结合具体实施方式对本专利技术创造作进一步详细说明。本专利技术给出的力学性能测试系统用于对受测材料进行抗压性能测试和抗拉伸性能测试。如图1和图2所示，力学性能测试系统包括控制器(下文中的工作过程均由该控制器控制)、一个运料臂1、三台压力测试机4、两台拉伸测试机5、一台供料机2。供料机2上混放有多种受测材料，每个受测材料需要进行抗压性能测试或抗拉伸性能测试。为了区分这些受测材料的种类和需要进行的测试，这些受测材料在被放入供料机2前已印上记录了材料种类信息和需进行测试信息的二维码，二维码作为信息标记。上述的三台压力测试机4、两台拉伸测试机5、一台供料机2分布在以运料臂1为圆心的同一圆周上，供料机2上设有扫码机3。如图3所示，运料臂1转动到供料机2处取出一个受测材料；然后转动到扫码机3处，扫码机3作为信息读取装置读取该受测材料的二维码的信息，变成图6所示的状态。控制器根据二维码的信息向运料臂1发出测试指令，运料臂1根据测试指令进行转动从而把该受测材料相应地送到压力测试机4或拉伸测试机5处进行测试，例如：扫码机3扫描到第一个受测材料24的二维码得知第一个受测材料24需进行压力测试，运料臂1就把第一个受测材料送往压力测试机4进行压力测试；扫码机3扫描到第二个受测材料24的二维码得知第二个受测材料需进行拉伸测试，运料臂1就把第二个受测材料送往拉伸测试机5进行拉伸测试。如图3所示，本段详细说明运料臂1如何从供料机2取走受测材料。供料机2上设有五个材料仓21(图3只画出了其中三个)，每个料仓的背后相应地设有出料电机22。如图4～图5所示，以其中一个材料仓21及其背后相应的出料电机22为例，材料仓21的内腔有多个长条形的受测材料24卧放叠置，受测材料24两端分别位于材料仓的内腔的左、右两侧。材料仓21前侧仓壁底部开设有出料口而后仓侧壁底部开设有操作口，操作口、材料仓21内腔、出料口三者共同形成一条前后横向出料通道23，操作口的高度与单个受测材料24的厚度相适配。出料电机22前端装有推料板220，出料电机22和相应的推料板220共同作为推料装置，出料电机22驱使推料板220经操作口伸入，把位于材料仓21内腔的底层(内腔的底层为出料位置)的受测材料24向前推出直至受测材料24经出料口推出。为了接住从材料仓21被推出的受测材料24，材料仓21的正前方设有接料台25，接料台25的顶面的左部和右部分别局部下凹形成一左一右两个接料位置27，两个接料位置27前方各自有竖挡料板28作为限位件；两个接料位置27之间留空形成取料缺口29，两个接料位置27上各自设有感应件26，其感应接料位置27上是否已托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.退料效果好的拉伸测试机，包括上、下两个拉伸夹具和退料机构，上、下两个拉伸夹具分别夹紧长条形受测材料的上、下两端，竖向拉伸长条形受测材料进行拉伸测试，测试完成后松开长条形受测材料以便退料，其特征在于：退料机构包括退料推杆，退料推杆横向伸入下拉伸夹具的夹缝从而把碎料推出到夹缝外。/n

【技术特征摘要】
1.退料效果好的拉伸测试机，包括上、下两个拉伸夹具和退料机构，上、下两个拉伸夹具分别夹紧长条形受测材料的上、下两端，竖向拉伸长条形受测材料进行拉伸测试，测试完成后松开长条形受测材料以便退料，其特征在于：退料机构包括退料推杆，退料推杆横向伸入下拉伸夹具的夹缝从而把碎料推出到夹缝外。


2.如权利要求1所述的退料效果好的拉伸测试机，其特征在于：退料机构包括上、下两个退料夹具，两者分别把测试完的长条形受测材料的上部和下部夹走实现退料。


3.如权利要求2所述的退料效果好的拉伸测试机，其特征在于：上、下两个退料夹具与退料推杆位于长条形受测材料的同一侧。


4.如权利要求2所述的退料效果好的拉伸测试机，其特征在于：上、下两个退料夹具常态下位于待命位置从而避让上、下两个拉伸夹具；在拉伸测试已完成的状态下，上、下两个退料夹具离开待命位置进而对已完成拉伸测试的长条形受测材料进行退料。

【专利技术属性】
技术研发人员：思俊峰，谭越，邹文龙，胡云楼，
申请(专利权)人：广东启亚检测设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44