本发明专利技术公开了一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置，该装置主要包括机架、举升装置、拧紧机齿轮箱装置、测力传感器组件装置、下滑台装置和输送线。本发明专利技术的目的是提供一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置，用以提高轴的支撑刚度，延长轴承的使用寿命，保证了工件的生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置
本专利技术涉及螺母高精度拧紧的
，尤其涉及一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置。
技术介绍
在工业生产中，螺母主齿拧紧及轴承在使用过程中的转动力矩的质量是保证产品质量及正常运转的基础。零件采用螺栓连接的目的就是要使两被连接体紧密贴合，并承受一定的动载荷，还需要两被连接体间距备足够的压紧力，以确保被联接用的螺栓，在拧紧后要具有足够的轴向预紧力(即轴向应力)。然而这些力的施加，也都是依靠“拧紧”来实现的。汽车驱动主减速器中的从动锥齿轮传动副是汽车主减速器中的关键动力传动件，其传动性能的好坏直接影响到汽车的动力性能以及寿命的长短和汽车整体的安全性。在主减速器装配过程中，由于主动锥齿轮拆用两个圆锥滚子轴承实现轴向与径向定位，为确保轴承能够正常工作，根据轴承的设计要求，装配时必须对轴承施加一定的预紧力，目的是在消除轴承间隙的基础上，再给予一定的压紧力，以提高轴的支撑刚度，延长轴承的使用寿命，保证锥齿轮副的正常啮合。轴承上所施加的预紧力过大或者过小，都会影响主减装置的工作性能。所以主齿螺母拧紧力对主减速器以及整个汽车的质量安全起到了至关重要的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置，用以提高轴的支撑刚度，延长轴承的使用寿命，保证了工件的生产质量。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置，包括：输送线及拧紧检测机构，其中所述输送线上设置有用于承载被拧紧及检测的产品工件的工件夹具；所述拧紧检测机构包括：机架，所述机架底部设置有底座，所述机架上设置有工作台；举升装置，设置在所述底座上，并用于将所述工件夹具顶升到设定位置的定位；拧紧机齿轮箱装置，设置在所述机架1上且能够上下运动，所述拧紧机齿轮箱装置用于自动拧紧螺母；测力传感器组件装置，设置在所述机架上，且用于工件的转动扭矩检测；下滑台装置，设置在所述机架上，用于顶升工件使通过工件脱离工件夹具。进一步的，所述举升装置包括连接在所述底座上的举升底架，所述举升底架连接举升装置底板，所述举升装置底板通过气缸或者油缸与连接接头和接头座连接，所述接头座连接动举升装置滑块，由所述举升装置滑块推动举升装置顶板一及举升装置顶板二将工件夹具举升。进一步的，所述拧紧机齿轮箱装置拧紧齿轮箱，所述拧紧齿轮箱经线性导轨固定于所述机架上，第一驱动电机连接减速机并经传动套连接拧紧齿轮箱的齿轮箱主轴，所述齿轮箱主轴连接动态扭矩传感器和套筒，所述套筒用于旋转拧紧螺母；所述拧紧齿轮箱还设置有第二驱动电机且所述第二驱动电机连接第二减速机所述第二减速通过接齿轮箱主轴套连接拧紧头，所述拧紧头上设置有拧紧拨销，所述拧紧头用于螺母拧紧。进一步的，所述测力传感器组件装置包括固定于机架上的测力传感器座和利川干气，所述测力传感器座连接转轴和杠杆轴承座，测力杠杆连接到杠杆轴承座，力传感器固定于测力传感器座上，通过力传感器进行工件转动力矩的检测。进一步的，所述下滑台装置包括与机架1连接的下滑台，下滑台一侧连接安装座，另一侧安装调整板，所述调整板上设置可伸缩升降的顶尖，所述顶尖用来举升工件以实现工件脱离工件夹具的作用。进一步的，还包括控制装置，所述控制装置用于拧紧检测机构的整体控制。进一步的，还包括报警装置；所述控制装置还用于按照设定的装配技术要求来控制所述拧紧机齿轮箱装置所输出的拧紧力，并接收所述拧紧机齿轮箱装置中的扭矩传感器反馈的拧紧力和测力传感器组件装置中的力传感器的检测扭矩，并将所述检测的拧紧力矩值及转动扭矩值分别与对应的设定的拧紧力矩值及设定的转动扭矩值进行对比，并在所述拧紧力矩值和转动扭矩值未达到或超过设定的预紧力矩值；控制所述报警装置发出警报。进一步的，还包括显示装置，用于显示拧紧力矩和转动力矩以及显示拧紧检测的工件的转动力矩值及转动曲线。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术通过采用拧紧机齿轮箱装置给被拧紧检测的工件提供拧紧旋转转化为轴向力，并在施加设定的轴向力时，通过拧紧机齿轮箱装置中的动态扭矩传感器反馈旋转的轴向力的大小，使设备达到要求的工艺参数，并通过扭矩传感器检测在锥轴承转动时的预紧力矩，从而能够准确的检测出工件在工作时，预紧力矩值是否满足设定的要求，提高了产品的动态质量检测效果。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术实施例提供的一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的举升装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的拧紧机齿轮箱装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的测力传感器组件装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的下滑台装置的结构示意图；附图标记：1-机架；2-底座；3-举升装置；4-拧紧机齿轮箱装置；5-测力传感器组件装置；6-下滑台装置；7-输送线；8-工件夹具；9-工件；10-第一驱动电机；11-第二驱动电机；12-测力杠杆；13-测力手持工装；14-力传感器；15-线性导轨16-拧紧齿轮箱；17-第一减速机；18-第二减速机；19-传动套；20-齿轮箱主轴；21-套筒；22-齿轮箱主轴套；23-拧紧头；24-拧紧拨销；25-压缩弹簧；26-手持拧紧工装；27-测力传感器座；28-转轴；29-杠杆轴承座；30-举升底架；31-举升装置底板；32-接头；33-接头座；34-举升装置滑块；35-举升装置顶板一；36-举升装置顶板二；37-举升装置定位销；38-下滑台；39-安装座；40-调整板；41-顶尖；42-动态扭矩传感器；43-斜面。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示，图1示出了本专利技术实施例提供的一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置的结构示意图。本专利技术实施例提供了一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置，该装置包括：机架1、底座2、举升装置3、拧紧机齿轮箱装置4、测力传感器组件装置5、下滑台装置6和输送线7，共7大模块，其中，所述输送7上设置有用于承载被检测的工件的工件夹具8；所述举升装置3设置在所述底座2上，并用于将所述工件夹具7和工件9顶升到设定位置；其中，所述定位举升装置3具有定位工件夹具8的作用，使工件9达到指定高度，便于拧紧机齿轮箱装置4进行拧紧螺母后，测力传感器组件装置5配合拧紧机齿轮箱装置4检测工件9转动力；所述拧紧机齿轮箱装置4中的第一驱动电机10带动第一减速机17转动，第二驱动电机11带动第二减速机18转动，其中主要的转动方式是第一驱动电机10顺时针旋转，第二驱动电机11逆时针旋转，双电机的相对旋转可以使螺母拧紧的精度大大提高，控制装置可以精确的判断螺母是否达到设定值，在螺母拧紧完成后，双电机经过控制装置，转变为同步顺时针旋转，配合测力传感器组件装置5经行转动扭矩的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，包括：输送线及拧紧检测机构，其中所述输送线上设置有用于承载被拧紧及检测的产品工件的工件夹具；/n所述拧紧检测机构包括：/n机架，所述机架底部设置有底座，所述机架上设置有工作台；/n举升装置，设置在所述底座上，并用于将所述工件夹具顶升到设定位置的定位；/n拧紧机齿轮箱装置，设置在所述机架1上且能够上下运动，所述拧紧机齿轮箱装置用于自动拧紧螺母；/n测力传感器组件装置，设置在所述机架上，且用于工件的转动扭矩检测；/n下滑台装置，设置在所述机架上，用于顶升工件使通过工件脱离工件夹具。/n
【技术特征摘要】
1.一种主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，包括：输送线及拧紧检测机构，其中所述输送线上设置有用于承载被拧紧及检测的产品工件的工件夹具；
所述拧紧检测机构包括：
机架，所述机架底部设置有底座，所述机架上设置有工作台；
举升装置，设置在所述底座上，并用于将所述工件夹具顶升到设定位置的定位；
拧紧机齿轮箱装置，设置在所述机架1上且能够上下运动，所述拧紧机齿轮箱装置用于自动拧紧螺母；
测力传感器组件装置，设置在所述机架上，且用于工件的转动扭矩检测；
下滑台装置，设置在所述机架上，用于顶升工件使通过工件脱离工件夹具。
2.根据权利要求1所述的主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，所述举升装置包括连接在所述底座上的举升底架，所述举升底架连接举升装置底板，所述举升装置底板通过气缸或者油缸与连接接头和接头座连接，所述接头座连接动举升装置滑块，由所述举升装置滑块推动举升装置顶板一及举升装置顶板二将工件夹具举升。
3.根据权利要求1所述的主减速器螺母高精度拧紧检测装置，其特征在于，所述拧紧机齿轮箱装置拧紧齿轮箱，所述拧紧齿轮箱经线性导轨固定于所述机架上，第一驱动电机连接减速机并经传动套连接拧紧齿轮箱的齿轮箱主轴，所述齿轮箱主轴连接动态扭矩传感器和套筒，所述套筒用于旋转拧紧螺母；所述拧紧齿轮箱还设置有第二驱动电机且所述第二驱动电机连接第二减速机所述第二减速通过接齿轮箱主轴套连接拧紧头，所述拧紧头上设置有拧紧拨销，所述拧紧头用于螺母拧紧。...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海飞，杨学才，鞠鹏，杨宏涛，徐奇才，
申请(专利权)人：北京德海鸿福数字化装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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