一种汽车零部件自动化机器人装配的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车零部件自动化机器人装配的装置，包括:固定底座；机器人主体，用于执行位置动作，设置于所述固定底座上；工件夹紧装置，设置于所述机器人主体顶端，工件夹紧装置包括夹紧底板，夹紧底板上设置有双向直线导轨，双向直线导轨上设置有用于夹紧工件的左夹紧臂、右夹紧臂，所述左夹紧臂、右夹紧臂分别装配于由驱动电机驱动的双向滚珠丝杠的螺母上，驱动电机驱动双向滚珠丝杠发生旋转使所述双向滚珠丝杠中的螺杆与螺母的配合可以将旋转转换为直线运动以带动所述左夹紧臂、右夹紧臂夹紧及松开。本发明专利技术的目的是提供一种汽车零部件自动化机器人装配的装置，用以提高工作效率、产品质量，保障了装配安全，降低劳动成本、劳动强度。劳动强度。劳动强度。

An automatic robot assembly device for auto parts

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件自动化机器人装配的装置


[0001]本专利技术涉及自动化机器人装配的
，尤其涉及一种汽车零部件自动化机器人装配的装置。

技术介绍

[0002]随着汽车工业和零部件工业的发展，装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高。装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有主要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应用而生。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，可很好的解决一些对装配环境要求高，装配效率低，缺乏感知与自适应的控制能力，难以完成环境中的复杂装配等难点。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种汽车零部件自动化机器人装配的装置，用以提高工作效率、产品质量，保障了装配安全，降低劳动成本、劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术一种汽车零部件自动化机器人装配的装置，包括:
[0006]固定底座；
[0007]机器人主体，用于执行位置动作，设置于所述固定底座上；
[0008]工件夹紧装置，设置于所述机器人主体顶端，所述工件夹紧装置包括夹紧底板，所述夹紧底板上设置有双向直线导轨，所述双向直线导轨上设置有用于夹紧工件的左夹紧臂、右夹紧臂，所述左夹紧臂、右夹紧臂分别装配于由驱动电机驱动的双向滚珠丝杠的螺母上，所述驱动电机驱动所述双向滚珠丝杠发生旋转使所述双向滚珠丝杠中的螺杆与螺母的配合可以将旋转转换为直线运动以带动所述左夹紧臂、右夹紧臂夹紧及松开。
[0009]进一步的，所述固定底座设置在地面或平台上，所述固定底座下面周边设置用于固定的化学锚栓，所述固定底座上面设置若干组定位孔、若干组固定螺纹。
[0010]进一步的，若干组所述定位孔内设置用于固定且定位机器人主体的定位套。
[0011]进一步的，所述双向直线导轨上设置导轨滑块，所述导轨滑块上设置左夹紧臂、右夹紧臂。
[0012]进一步的，所述左夹紧臂、右夹紧臂上端设置用于夹紧较大零部件的夹爪，下端设置用于夹紧小零部件及微零部件的夹爪。
[0013]进一步的，所述夹紧底板上设置电机连接支架，所述电机连接支架上设置所述驱动电机，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机主轴端连接饶性联轴器一端，所述饶性联轴器另一端连接所述双向滚珠丝杠丝杆。
[0014]进一步的，还包括用于采集夹紧臂左右移动实时位置信息的位移传感器。
[0015]进一步的，所述位移传感器为拉杆式位移传感器，且所述杆式位移传感器的测量端连接所述左夹紧臂。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：
[0017]1.通过采用伺服电机工作运行可以使得双向滚珠丝杠发生旋转，双向滚珠丝杠中的螺杆与螺母的配合可以将旋转转换为直线运动，带动左右夹紧臂夹紧及松开，利用双向滚珠丝杠作为动能可保障在夹紧工件时的夹持力更加牢靠、稳定。
[0018]2.通过采用拉杆型位移传感器，所述拉杆型位移传感器的测量端连接所述左夹紧臂，使所述拉杆型位移传感器的测杆根据左夹紧臂左右移动采集实时位置信息。
[0019]3.通过采用左右夹紧臂上端设置的夹紧较大零部件的夹爪和下端设置用于夹紧小零部件及微零部件的夹爪，可以满足大小不同零部件在一套设备上的抓取。
[0020]4.通过采用自动机器人可进行在机器人运动范围内任意位置的抓取。解决了目前只限定单一位置抓取设备的缺陷。
附图说明
[0021]下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种汽车零部件自动化机器人装配的装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的工件夹紧装置的正视图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的工件夹紧装置的立体图；
[0025]附图标记说明：01
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固定底座；02
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机器人主体；03
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工件夹紧装置；04
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大夹爪；05
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拉杆型位移传感器；06
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右夹紧臂；07
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夹紧底板；08
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双向直线导轨；09
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左夹紧臂；10
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伺服电机；11
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小夹爪；12
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微夹爪；13
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对射传感器；14
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双向滚珠丝杠；15
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导轨滑块；16
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电机连接支架；17
‑
联轴器。
具体实施方式
[0026]如图1至图3所示，为本专利技术实施例提供的一种汽车零部件自动化机器人装配的装置，包括：固定底座01、机器人主体02及工件夹紧装置03，其中所述固定底座01上设置用于执行位置动作的机器人主体02；所述机器人主体02顶端设置工件夹紧装置03；所述工件夹紧装置03包括夹紧底板07，所述夹紧底板07上设置双向直线导轨08，所述双向直线导轨08上设置左夹紧臂06、右夹紧臂09，用于夹紧工件，所述左夹紧臂06、右夹紧臂09由连接式的双向滚珠丝杠14驱动，所述双向滚珠丝杠14的一端由伺服电机10驱动。
[0027]本专利技术中伺服电机10工作运行可以使得双向滚珠丝杠14发生旋转，双向滚珠丝杠14中的螺杆与螺母的配合可以将旋转转换为直线运动，带动左夹紧臂06、右夹紧臂09夹紧及松开，利用双向滚珠丝杠14作为动能可保障在夹紧工件时的夹持力更加牢靠、稳定。所述左夹紧臂06、右夹紧臂09上端设置用于夹紧较大零部件的4大夹爪，下端设置用于夹紧小零部件及微零部件的小夹爪11、微夹爪12，左夹紧臂06上还安装有对射传感器13，用于判断是否抓取工件以便于防错。
[0028]本实施例中，所述双向直线导轨08上设置2个导轨滑块，2个所述导轨滑块上分别连接左夹紧臂06、右夹紧臂09；所述夹紧底板07上还设置电机连接支架16，所述电机连接支
架16上设置所述伺服电机10，所述伺服电机10主轴端连接饶性联轴器17一端，所述饶性联轴器17另一端连接所述双向滚珠丝杠14的螺杆。所述夹紧底板07上立面端设置有拉杆型位移传感器05，所述拉杆型位移传感器05的测量端连接所述左夹紧臂09，使所述拉杆型位移传感器05的测杆根据左夹紧臂09左右移动采集实时位置信息。
[0029]具体使用时；控制机器人主体02变位到所需要夹持工件的坐标，设置在工件夹紧装置03的伺服电机10工作，可以使得双向滚珠丝杠14发生旋转，螺杆与螺母的配合可以将旋转转换为直线移动，带动左夹紧臂06、右夹紧臂09夹紧工件，采用设置在夹紧底板07的拉杆型位移传感器05，监测或控制左夹紧臂06左右移动位置信息，夹持完成后，机器人主体0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件自动化机器人装配的装置，其特征在于，包括:固定底座；机器人主体，用于执行位置动作，设置于所述固定底座上；工件夹紧装置，设置于所述机器人主体顶端，所述工件夹紧装置包括夹紧底板，所述夹紧底板上设置有双向直线导轨，所述双向直线导轨上设置有用于夹紧工件的左夹紧臂、右夹紧臂，所述左夹紧臂、右夹紧臂分别装配于由驱动电机驱动的双向滚珠丝杠的螺母上，所述驱动电机驱动所述双向滚珠丝杠发生旋转使所述双向滚珠丝杠中的螺杆与螺母的配合可以将旋转转换为直线运动以带动所述左夹紧臂、右夹紧臂夹紧及松开。2.根据权利要求1所述的汽车零部件自动化机器人装配的装置，其特征在于，所述固定底座设置在地面或平台上，所述固定底座下面周边设置用于固定的化学锚栓，所述固定底座上面设置若干组定位孔、若干组固定螺纹。3.根据权利要求2所述的汽车零部件自动化机器人装配的装置，其特征在于，若干组所述定位孔内设置用于固定且定位机器人主体的定位套。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏涛，杨学才，鞠鹏，徐奇才，马海飞，
申请(专利权)人：北京德海鸿福数字化装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：