【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件自动化机器人装配的装置
[0001]本专利技术涉及自动化机器人装配的
，尤其涉及一种汽车零部件自动化机器人装配的装置。
技术介绍
[0002]随着汽车工业和零部件工业的发展，装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高。装配是产品生产的后续工序，在制造业中占有主要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应用而生。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，可很好的解决一些对装配环境要求高，装配效率低，缺乏感知与自适应的控制能力，难以完成环境中的复杂装配等难点。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种汽车零部件自动化机器人装配的装置，用以提高工作效率、产品质量，保障了装配安全，降低劳动成本、劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件自动化机器人装配的装置，其特征在于，包括:固定底座；机器人主体，用于执行位置动作，设置于所述固定底座上；工件夹紧装置，设置于所述机器人主体顶端，所述工件夹紧装置包括夹紧底板，所述夹紧底板上设置有双向直线导轨，所述双向直线导轨上设置有用于夹紧工件的左夹紧臂、右夹紧臂，所述左夹紧臂、右夹紧臂分别装配于由驱动电机驱动的双向滚珠丝杠的螺母上，所述驱动电机驱动所述双向滚珠丝杠发生旋转使所述双向滚珠丝杠中的螺杆与螺母的配合可以将旋转转换为直线运动以带动所述左夹紧臂、右夹紧臂夹紧及松开。2.根据权利要求1所述的汽车零部件自动化机器人装配的装置，其特征在于，所述固定底座设置在地面或平台上，所述固定底座下面周边设置用于固定的化学锚栓，所述固定底座上面设置若干组定位孔、若干组固定螺纹。3.根据权利要求2所述的汽车零部件自动化机器人装配的装置，其特征在于，若干组所述定位孔内设置用于固定且定位机器人主体的定位套。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏涛，杨学才，鞠鹏，徐奇才，马海飞，
申请(专利权)人：北京德海鸿福数字化装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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