一种教学竞赛用多地形智能物流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学竞赛用多地形智能物流机器人，属于教学竞赛用多地形智能物流机器人领域。该教学竞赛用多地形智能物流机器包括底盘、主控模块、视觉模块、二维码模块、机械手臂驱动控制模块、电源模块和行走控制模块；所述主控模块控制视觉模块、行走控制模块、机械手臂驱动控制模块；所述二维码模块识别二维码任务信息；所述视觉模块识别物料颜色及物料形状、识别物料存放区颜色、确定物料二维位置，并将识别信息传输给主控模块。所述多地形智能物流机器人在场地中自主行驶，通过扫描二维码，实现物料颜色、物料形状、物料存放区颜色及二维坐标识别，并将物料按要求从物料提取区搬运至物料存放区。搬运至物料存放区。搬运至物料存放区。

A multi terrain intelligent logistics robot for teaching competition

【技术实现步骤摘要】
一种教学竞赛用多地形智能物流机器人


[0001]本技术涉及教学竞赛用多地形智能物流机器人领域，具体涉及一种教学竞赛用多地形智能物流机器人。

技术介绍

[0002]随着物流行业蓬勃发展，高标准智能物流机器人的需求日渐加重。然而，目前针对教学竞赛环节开发的智能物流机器人较少，特别是高等教育领域相关的实验实训设备。
[0003]同时，现有的多数教学用智能物流机器仍存在许多问题：第一、目前多数教学用智能物流机器人采用上位机Arduino Mega 2560与下位机树莓派3B+分别控制的方式，控制关系复杂，编程实现困难，控制速度较慢；第二、目前多数教学用智能物流机器人采用麦克纳姆轮，虽然可以实现任意方向的运动，但是该特点并不适用于大多数物流仓储运输场景，并且麦克纳姆轮的控制方式复杂，而且其控制稳定性较差。第三、目前多数教学用智能物流机器人选择循迹传感器与底盘刚性连接，不能很好的适应有坡度的实际物流仓储运输场景。
[0004]所以设计开发出控制方式简捷、高效的多地形智能物流机器人，对学生的教学、竞赛进行引导。
技术内容
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学竞赛用多地形智能物流机器人，其特征在于，该教学竞赛用多地形智能物流机器人包括底盘(17)、视觉模块、二维码模块(31)、机械手臂驱动控制模块、行走控制模块、主控模块和电源模块；底盘(17)下部设置行走控制模块和主控模块，上部设置视觉模块、二维码模块(31)、机械手臂驱动控制模块和电源模块；主控模块分别与视觉模块、二维码模块、机械手臂驱动控制模块、电源模块和行走控制模块连接；主控模块为控制主板(15)；视觉模块包括智能视觉检测摄像头a(5)、智能视觉检测摄像头b(6)、智能视觉检测主板a(7)、智能视觉检测主板b(8)和摄像头支架(1)；智能视觉检测摄像头b(6)固定连接于智能视觉检测主板b(8)上；智能视觉检测主板a(7)与智能视觉检测主板b(8)分别固定于机械臂上；智能视觉检测摄像头a(5)固定于摄像头支架(1)上，摄像头支架(1)固定于机械手支架(2)上；智能视觉检测摄像头a(5)通过信号线与智能视觉检测主板a(7)连接；主控模块通过信号线依次连接至智能视觉检测主板a(7)和智能视觉检测主板b(8)；二维码模块(31)用于识别二维码任务信息；机械手臂驱动控制模块包括机械手支架(2)、机械臂支架(3)、机械手(9)、机械手舵机(10)、机械臂舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿兴华，赵宇阔，吴名远，范博元，司向风，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：新型
国别省市：