一种抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术是一种抓取机器人，包括机座、设在机座上的机器人控制结构以及设置在机器人控制结构端部的抓取结构，所述的机器人控制结构包括设置在机座上的基座、设置在基座上的第一转臂、连接第一转臂上的第二转臂、设置在第二转臂端部的六轴机械臂，所述的抓取结构为双夹爪抓取结构；抓取结构包括设置在六轴机械臂端部的联动座、抓取座、设置在抓取座前端的联动板、设置在联动板外侧左端的左夹爪结构以及联动板外侧右端的右夹爪结构。本实用新型专利技术的有益效果：由于采用在双爪比单爪可节省一半的取放件时间，可有效缩减工位节拍。机器人底座带定位导向机构，可将相关联的设备迅速对接，减少调试时间并且架构简单、使用灵活、单程运转时间快等优点。转时间快等优点。转时间快等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种抓取机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着计算机技术的发展，作为人工智能基础的语音和图像识别技术都有了巨大进步，智能机器人也随之发展起来。智能机器人能够与人进行对话，按照人的意图完成一部分由人完成的工作。相对于普通工业机器人，智能机器人可以适应更复杂的工作环境。
[0003]具体来说，传统的机械手或工业机器人通常在固定的作业区，执行固定的动作，比如，焊接机器人按照固定的程序进行精确焊接，码垛机器人识别固定的物体传送到固定的位置，智能化程度不高。而智能机器人能够结合语音识别、图像识别、抓取及自由移动等功能完成更复杂的任务，现有的双夹爪的抓取机器人存在着抓取不灵活，双爪取放件时间工位节拍繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种抓取机器人，解决双爪取放件时间工位节拍繁琐的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓取机器人，包括机座、设在机座上的机器人控制结构以及设置在机器人控制结构端部的抓取结构，所述的机器人控制结构包括设置在机座上的基座、设置在基座上的第一转臂、连接第一转臂上的第二转臂、设置在第二转臂端部的六轴机械臂，所述的抓取结构为双夹爪抓取结构；抓取结构包括设置在六轴机械臂端部的联动座、抓取座、设置在抓取座前端的联动板、设置在联动板外侧左端的左夹爪结构以及联动板外侧右端的右夹爪结构，所述的左夹爪结构与右夹爪结构结构相同并镜像设置在联动板上。
[0006]具体的，所述的左夹爪结构包括第一夹爪板连接板、设在第一夹爪板连接板右侧的第一夹爪、设在第一夹爪板体左侧的第二夹爪；
[0007]第一夹爪外侧与第一夹爪板连接板之间设置右侧第一控制气动缸，所述的第一夹爪与右侧第一控制气动缸之间设置第一缸体连接座；
[0008]第二夹爪外侧与第一夹爪板连接板之间设置左侧第一控制气动缸，所述的第二夹爪与左侧第一控制气动缸之间设置第二缸体连接座。
[0009]进一步，所述的第一夹爪、第二夹爪呈弧形，在第一夹爪的每个爪端位置设置内侧夹块组件，在第二夹爪的每个爪端位置设置外侧夹块组件。
[0010]所述的内侧夹块组件的内侧设有延伸卡接端。
[0011]为了方便工作情况，所述的抓取座上部设有取景设备。
[0012]为了与其他设备配合使用，所述的基座的前、左、右边部各设有外接连接座。
[0013]为了设备安全使用，所述的基座上连接光电传感器。
[0014]本技术的有益效果：由于采用在双爪比单爪可节省一半的取放件时间，可有
效缩减工位节拍。机器人底座带定位导向机构，可将相关联的设备迅速对接，减少调试时间并且架构简单、使用灵活、单程运转时间快等优点。
[0015]以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。
附图说明
[0016]图1为本技术的构造示意图。
[0017]图2为图1的局部放大图。
[0018]图3为图1的左视图。
[0019]图4为图3的局部放大图。
[0020]图5为图1的立体图。
[0021]图6为图5的局部放大图。
[0022]图7为图1的俯视图。
具体实施方式
[0023]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚
‑
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术的实施例中所有方向性指示(诸如上
‑
下
‑
左
‑
右
‑ꢀ
前
‑
后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系
‑
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0026]实施例1，如图1
‑
7所示，一种抓取机器人，包括设置控制箱2的机座 1、设在机座1上的机器人控制结构以及设置在机器人控制结构端部的抓取结构，所述的机器人控制结构包括设置在机座上的基座3、设置在基座3上的第一转臂4、连接第一转臂4上的第二转臂5、设置在第二转臂5端部的六轴机械臂6，所述的抓取结构为双夹爪抓取结构；具体的包括设置在六轴机械臂端部的联动座7、抓取座8、设置在抓取座前端的联动板9、设置在联动板外侧的左夹爪结构、右夹爪结构，所述的左夹爪结构与右夹爪结构结构相同并镜像设置在联动板9上。
[0027]具体的，所述的左夹爪结构包括第一夹爪板连接板10、设在第一夹爪板连接板右侧的第一夹爪11、设在第一夹爪板体左侧的第二夹爪12；
[0028]第一夹爪11外侧与第一夹爪板连接板10之间设置右侧第一控制气动缸 13，所述的第一夹爪与右侧第一控制气动缸之间设置第一缸体连接座14；
[0029]第二夹爪12外侧与第一夹爪板连接板10之间设置左侧第一控制气动缸 15，所述的第二夹爪与左侧第一控制气动缸之间设置第二缸体连接座16。
[0030]进一步，所述的第一夹爪11、第二夹爪呈弧形12，在第一夹爪的每个爪端位置设置内侧夹块组件17，在第二夹爪的每个爪端位置设置外侧夹块组件 18。所述的内侧夹块组件
17的内侧设有延伸卡接端19。
[0031]为了方便工作情况，便于寻找抓取找原点，所述的抓取座上部设有取景设备20。
[0032]为了与其他设备配合使用，所述的基座的前、左、右边部各设有外接连接座21。
[0033]为了设备安全使用，所述的基座3上连接光电传感器。
[0034]本技术的工作流程：该设备设置夹取工件移至待取件区域；相机启动，找原点；抓取一个产品；设备移至A设备放件区域，相机启动找原点；设备将A设备上的产品抓取；设备将夹爪上的产品放入A设备夹具；机器人移动至B设备放件区域，如此循环。
[0035]以上的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。
[0036]本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人，包括机座、设在机座上的机器人控制结构以及设置在机器人控制结构端部的抓取结构，其特征在于：所述的机器人控制结构包括设置在机座上的基座、设置在基座上的第一转臂、连接第一转臂上的第二转臂、设置在第二转臂端部的六轴机械臂，所述的抓取结构为双夹爪抓取结构；抓取结构包括设置在六轴机械臂端部的联动座、抓取座、设置在抓取座前端的联动板、设置在联动板外侧左端的左夹爪结构以及联动板外侧右端的右夹爪结构，所述的左夹爪结构与右夹爪结构结构相同并镜像设置在联动板上。2.如权利要求1所述的抓取机器人，其特征在于：所述的左夹爪结构包括第一夹爪板连接板、设在第一夹爪板连接板右侧的第一夹爪、设在第一夹爪板体左侧的第二夹爪；第一夹爪外侧与第一夹爪板连接板之间设置右侧第一控制气动缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾维家，李小华，艾昀，潘鹏，娄云辉，
申请(专利权)人：芜湖思诺尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：