一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备制造技术

本实用新型专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的四轴控制座、设在四轴控制座输出端的控制座以及连接在控制座上的自动涂胶结构，所述的自动涂胶结构的涂胶点与底座一侧设置的工件定位模板结构垂直设置，在底座的边部还设置过胶桶。由于采用了机器人自动点胶操作，保证了工件的涂胶均匀，保证了汽车仪表TFT屏幕与前框的连接牢固度，减少人工胶涂的时间、提高工作效率，并且架构简单、使用灵活、单程运转时间快等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备
本技术涉及一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，尤其是涉及一种汽车仪表TFT屏幕与前框组装的机器人涂导热硅胶设备。
技术介绍
目前，汽车的汽车仪表TFT为常规仪表：有车速里程表、转速表、机油压力表、水温表、燃油表、充电表等。现代汽车仪表盘的面膜下制作了各式各样的指示灯或警报灯，例如冷却液液面警报灯、燃油量指示灯、清洗器液面指示灯、充电指示灯、远近光变光指示灯、变速器挡位指示灯、制动防抱死系统(ABS)指示灯、驱动力控制指示灯、安全气囊(SRS)警报灯等。现有的汽车仪表TFT屏幕与前框组装是人工进行涂胶粘结成形，而人工处理的方式中存在涂胶不均匀、装接强度不高的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，解决人工处理的方式中存在涂胶不均匀、装接强度不高、操作效率低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的四轴控制座、设在四轴控制座输出端的控制座以及连接在控制座上的自动涂胶结构，所述的自动涂胶结构的涂胶点与底座一侧设置的工件定位模板结构垂直设置，在底座的边部还设置过胶桶。所述的自动涂胶结构包括与控制座连接的控制台结构、连接控制台结构的注胶枪体结构以及设置在注胶枪体结构上的取像结构。所述的控制台结构包括与控制座连接的气动连接座、设在气动连接座中的气动控制台、设在气动控制台上端的滑移操作杆以及设在气动控制台底端的移动连接块。所述的自动涂胶结构包括一端与移动连接块的底连接座，设在底连接座上的自动涂胶枪座、设在自动涂胶枪座下部的自动涂胶枪体以及设在自动涂胶枪体下部的自动涂胶射嘴。所述的取像结构移动连接块上的取景框以及间隔设置在取景框上方移动连接块上的摄像头。工件定位模板结构包括定位底部板、设置在定位底部板上的承托底台、围绕承托底台周向设置多个定位托块以及设置在定位底部板上的定位销杆。本技术的有益效果：由于采用了机器人自动点胶操作，保证了工件的涂胶均匀，保证了汽车仪表TFT屏幕与前框的连接牢固度，减少人工胶涂的时间、提高工作效率，并且架构简单、使用灵活、单程运转时间快等优点。以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。附图说明图1为本技术的构造示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图图4为图1的立体的图具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。实施例1，如图1-4所示，一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：包括底座1、设置在底座1上的四轴控制座2、设在四轴控制座2输出端的控制座3以及连接在控制座3上的自动涂胶结构，所述的自动涂胶结构的涂胶点与底座3一侧设置的工件定位模板结构垂直设置，在底座1的边部还设置过胶桶4。工件定位模板结构包括定位底部板5、设置在定位底部板上的承托底台6、围绕承托底台周向设置多个定位托块7以及设置在定位底部板上的定位销杆8。所述的自动涂胶结构包括与控制座3连接的控制台结构、连接控制台结构的注胶枪体结构以及设置在注胶枪体结构上的取像结构。所述的控制台结构包括与控制座3连接的气动连接座9、设在气动连接座9中的气动控制台10、设在气动控制台10上端的滑移操作杆11以及设在气动控制台底端的移动连接块12。所述的自动涂胶结构包括一端与移动连接块12连接的底连接座13，设在底连接座13上的自动涂胶枪座14、设在自动涂胶枪座下部的自动涂胶枪体15以及设在自动涂胶枪体下部的自动涂胶射嘴16。所述的取像结构移动连接块12上的取景框17以及间隔设置在取景框上方移动连接块上的摄像头18。该设备的工作方式：1)产品19为汽车仪表TFT屏幕与前框的组装；放置在定位底部板5上的承托底台6上；并与定位销杆8对插，2)机器人移动到涂胶初始位；3)摄像头18启动，找原点；4)自动涂胶射嘴16与工件19涂胶区域进行涂胶；5)摄像头18启动驱景检测涂胶是否合格；6)机器人复位；7)拿取产品。胶枪在工作一段时间之后，需要消除残留在胶枪头部的残留，就往这个桶里滴一下。然后重新计量，以保证胶量输出正常。由于采用了机器人自动点胶操作，保证了工件的涂胶均匀，保证了汽车仪表TFT屏幕与前框的连接牢固度，减少人工胶涂的时间、提高工作效率，并且架构简单、使用灵活、单程运转时间快等优点。以上的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的四轴控制座、设在四轴控制座输出端的控制座以及连接在控制座上的自动涂胶结构，所述的自动涂胶结构的涂胶点与底座一侧设置的工件定位模板结构垂直设置，在底座的边部还设置过胶桶。/n

【技术特征摘要】
1.一种适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：包括底座、设置在底座上的四轴控制座、设在四轴控制座输出端的控制座以及连接在控制座上的自动涂胶结构，所述的自动涂胶结构的涂胶点与底座一侧设置的工件定位模板结构垂直设置，在底座的边部还设置过胶桶。


2.如权利要求1所述的适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：所述的自动涂胶结构包括与控制座连接的控制台结构、连接控制台结构的注胶枪体结构以及设置在注胶枪体结构上的取像结构。


3.如权利要求2所述的适合仪表盘结构的机器人涂导热硅胶设备，其特征在于：所述的控制台结构包括与控制座连接的气动连接座、设在气动连接座中的气动控制台、设在气动控制台上端的滑移操作杆以及设在气动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾维家，李小华，艾昀，潘鹏，娄云辉，
申请(专利权)人：芜湖思诺尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34