一种数控全自动冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控全自动冲压机械手，包括连接柱，所述连接柱的底端固定连接有旋转架，所述旋转架的顶端且位于连接柱侧面固定连接有电磁控制阀本体，所述电磁控制阀本体的侧面固定连接有第二接口，所述电磁控制阀本体的前侧面设置有电磁控制连接端，所述旋转架的底端固定连接有连接壳体，所述连接壳体的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部且位于连接壳体的内部固定连接有第一接口，所述固定板的底面固定连接有吸杆，所述吸杆的底端固定连接有吸盘。本实用新型专利技术，通过固定壳体内部设置有双向气压缸和推板结构，能够方便吸盘抓取工件，同时增加抓取的精度，通过微电脑控制系统控制，提高了自动化程度。提高了自动化程度。提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种数控全自动冲压机械手


[0001]本技术涉及电气、医疗零件冲压加工
，尤其涉及一种数控全自动冲压机械手。

技术介绍

[0002]冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化"开拓创新"的重要精神体现。
[0003]传统的薄膜开关、铭板等产品采用的是冲床或啤机人工手动冲切，放一个产品冲切一个产品的模式进行加工生产，效率低下，且加工受到放材料误差的影响出现冲切不良高，机械手全自动冲压从上料、自动定位摆片、冲压等精准度非常高，从而生产产品品质可以得到保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控全自动冲压机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种数控全自动冲压机械手，包括连接柱，所述连接柱的底端固定连接有旋转架，所述旋转架的顶端且位于连接柱侧面固定连接有电磁控制阀本体，所述电磁控制阀本体的侧面固定连接有第二接口，所述电磁控制阀本体的前侧面设置有电磁控制连接端，所述旋转架的底端固定连接有连接壳体，所述连接壳体的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部且位于连接壳体的内部固定连接有第一接口，所述固定板的底面固定连接有吸杆，所述吸杆的底端固定连接有吸盘，所述吸盘的下方设置有固定壳体，所述固定壳体的内部固定连接有内层模套，所述固定壳体的底部固定连接有双向气压缸，所述固定壳体的内部且位于双向气压缸的上方设置有推板，所述推板的底面固定连接有紧固块，所述双向气压缸的伸缩杆与紧固块固定连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述第一接口与第二接口的数量均为多个，多个第二接口对称分布在电磁控制阀本体的两侧。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述吸盘的形状为喇叭形状，所述吸盘的材质为增强塑料材质。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述旋转架的形状为倒U字型，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘环形阵列排布。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述固定壳体的内部且位于推板的上方固定连接有激光感应器，所述激光感应器贯穿内层模套。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述第一接口与第二接口通过气管连通，且第二接口的另一端通过气管与抽风机连通。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述激光感应器、双向气压缸、电磁控制连接端均与微电脑控制端电连接。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、与现有技术相比，该一种数控全自动冲压机械手，通过在吸盘的底部设置有固定壳体，固定壳体内部设置有双向气压缸和推板结构，能够把工件每次都推到同一位置，方便吸盘抓取工件，同时增加抓取的精度。
[0020]2、与现有技术相比，该一种数控全自动冲压机械手，通过在固定壳体的内部设置有内层模套，内层模套的内部形状以适应工件的形状，通过换取不同的内层模套能够适应多种工件的抓取，通过在固定壳体内部设置有激光感应器，能够监控推杆是否推到位置和是否有待加工工件。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种数控全自动冲压机械手的主刨视图；
[0022]图2为本技术提出的一种数控全自动冲压机械手的主视图；
[0023]图3为本技术提出的一种数控全自动冲压机械手的俯视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、旋转架；2、电磁控制阀本体；3、第二接口；4、连接柱；5、连接壳体；6、第一接口；7、固定板；8、吸杆；9、吸盘；10、内层模套；11、固定壳体；12、双向气压缸；13、激光感应器；14、推板；15、紧固块；16、电磁控制连接端。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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3，本技术提供的一种数控全自动冲压机械手：包括连接柱4，连接柱4的底端固定连接有旋转架1，连接柱4和旋转架1的作用是做执行运动行程，旋转架1的顶端且位于连接柱4侧面固定连接有电磁控制阀本体2，电磁控制阀本体2的侧面固定连接有第二接口3，电磁控制阀本体2的前侧面设置有电磁控制连接端16，旋转架1的底端固定连接有连接壳体5，连接壳体5的底部固定连接有固定板7，固定板7的顶部且位于连接壳体5的内部固定连接有第一接口6，固定板7的底面固定连接有吸杆8，吸杆8的底端固定连接有吸盘9，吸盘9的下方设置有固定壳体11，固定壳体11的内部固定连接有内层模套10，内层模套10的形状与工件外轮廓形状相同，方便固定工件位置，固定壳体11的底部固定连接有双向气压缸12，固定壳体11的内部且位于双向气压缸12的上方设置有推板14，推板14的作用是用于推动工件，是最上层的工件总位于同一便吸取位置，增加抓取的精度，推板14的底面固定连接有紧固块15，紧固块15的作用是对双向气压缸12的伸缩杆进一步加固，双向气压缸12的伸缩杆与紧固块15固定连接。
[0029]第一接口6与第二接口3的数量均为多个，多个第二接口3对称分布在电磁控制阀本体2的两侧，吸盘9的形状为喇叭形状，吸盘9的材质为增强塑料材质，有利于吸取工件，同时避免在运动时滑落，旋转架1的形状为倒U字型，吸盘9的数量为多个，多个吸盘9环形阵列排布，固定壳体11的内部且位于推板14的上方固定连接有激光感应器13，激光感应器13贯穿内层模套10，激光感应器13能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控全自动冲压机械手，包括连接柱(4)，其特征在于：所述连接柱(4)的底端固定连接有旋转架(1)，所述旋转架(1)的顶端且位于连接柱(4)侧面固定连接有电磁控制阀本体(2)，所述电磁控制阀本体(2)的侧面固定连接有第二接口(3)，所述电磁控制阀本体(2)的前侧面设置有电磁控制连接端(16)，所述旋转架(1)的底端固定连接有连接壳体(5)，所述连接壳体(5)的底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部且位于连接壳体(5)的内部固定连接有第一接口(6)，所述固定板(7)的底面固定连接有吸杆(8)，所述吸杆(8)的底端固定连接有吸盘(9)，所述吸盘(9)的下方设置有固定壳体(11)，所述固定壳体(11)的内部固定连接有内层模套(10)，所述固定壳体(11)的底部固定连接有双向气压缸(12)，所述固定壳体(11)的内部且位于双向气压缸(12)的上方设置有推板(14)，所述推板(14)的底面固定连接有紧固块(15)，所述双向气压缸(12)的伸缩杆与紧固块(15)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种数控全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪莲，贺远彬，林淑君，
申请(专利权)人：珠海创田印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：