一种多功能抓取与焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能抓取与焊接设备，包括底座，底座上安装有换枪盘，换枪盘上安装有架体，架体上安装有若干抓取机构；所述架体上还设置有定位装置；所述底座的一侧通过法兰连接有焊枪。本发明专利技术将焊枪和抓取机构巧妙地设计结合在一起，在保证有效焊接的同时又能保证它带有抓取搬运的功能，节约了空间，提升了空间的利用率。间的利用率。间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能抓取与焊接设备


[0001]本专利技术涉及车身部件加工设备领域，具体而言，涉及一种多功能抓取与焊接设备。

技术介绍

[0002]在汽车车身的装配焊接生产过程中，由于工艺需要，某些工位既需要焊接，又需要搬运，但是实际所能使用的空间有限。这样的情况下抓取设备和焊接设备分别安装，存在一定的局限，无法很好的进行工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的缺点，提供了一种多功能抓取与焊接设备，解决了上述技术的缺陷。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种多功能抓取与焊接设备，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有换枪盘，换枪盘上安装有架体，架体上安装有若干抓取机构；所述架体上还设置有定位装置；所述底座的一侧通过法兰连接有焊枪。
[0006]优化的方案，所述架体包括设置主杆，主杆的两侧分别安装有主侧杆，两根主侧杆之间通过中间杆连接；所述中间杆和主杆之间通过两根副侧杆连接；所述换枪盘与主杆、两根副侧杆通过螺栓连接在一起。
[0007]优化的方案，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能抓取与焊接设备，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有换枪盘，换枪盘上安装有架体，架体上安装有若干抓取机构；所述架体上还设置有定位装置；所述底座的一侧通过法兰连接有焊枪。2.根据权利要求1所述的一种多功能抓取与焊接设备，其特征在于：所述架体包括设置主杆，主杆的两侧分别安装有主侧杆，两根主侧杆之间通过中间杆连接；所述中间杆和主杆之间通过两根副侧杆连接；所述换枪盘与主杆、两根副侧杆通过螺栓连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种多功能抓取与焊接设备，其特征在于：所述抓取机构包括安装在架体上的连接座，连接座上安装有安装杆；所述安装杆上安装有安装座；所述安装座上安装有气缸，气缸的活塞杆传动连接有第一升降块；所述第一升降块的侧面安装有第一连接块，第一连接块的侧面安装有上夹块；所述安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣俊林，
申请(专利权)人：天永机械电子太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：