仿真机械手的母指组件制造技术

本发明专利技术公开一种仿真机械手的母指组件，包括母指支撑座、母指、支撑板、第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，母指支撑座转动设置在支撑板上，第一齿轮同轴固定在母指支撑座上，第一电机安装在支撑板上，第二齿轮固定套接在第一电机的输出轴上并与第一齿轮啮合，母指铰接在所述母指支撑座上，第二驱动结构安装在母指支撑座上，其输出端与母指连接并驱动母指绕母指支撑座摆动。本发明专利技术利用第一电机通过齿轮与齿条组合结构拉动拉杆使支撑板的前板与后板发生相对弯折摆动，使母指可以灵活的与其它四指配合做出抓、握、端、捏、搓、捻等动作，整个母指的灵活度高。本发明专利技术结构紧凑，能在仿真机械手的空间内安装。空间内安装。空间内安装。

【技术实现步骤摘要】
仿真机械手的母指组件


[0001]本专利技术涉及仿真机械手
，具体涉及一种仿真机械手的母指组件。

技术介绍

[0002]仿真机械手的母指组件是仿真机械手的重要组成部分，配合其他四指可作屈、伸、抓、握、捏、搓等动作。现有的仿真机械手的母指组件大多数将母指支撑座安装在支撑板上，将母指安装在母指支撑座上，利用驱动结构来带动母指支撑座转动，以配合其他手指做出动作。这种仿真机械手的母指组件虽然在一定程度上能实现些功能，但其缺点是：安装不方便，实现自由度少，灵活性差，无法配合其他手指完成较复杂动作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿真机械手的母指组件。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种仿真机械手的母指组件，包括母指支撑座、母指、支撑板、第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述母指支撑座转动设置在所述支撑板上，所述第一齿轮同轴固定在所述母指支撑座上，所述第一电机安装在所述支撑板上，所述第二齿轮固定套接在所述第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真机械手的母指组件，其特征在于：包括母指支撑座、母指、支撑板、第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述母指支撑座转动设置在所述支撑板上，所述第一齿轮同轴固定在所述母指支撑座上，所述第一电机安装在所述支撑板上，所述第二齿轮固定套接在所述第一电机的输出轴上并与所述第一齿轮啮合，所述母指铰接在所述母指支撑座上，所述第二驱动结构安装在所述母指支撑座上，其输出端与所述母指连接并驱动所述母指绕母指支撑座摆动。2.根据权利要求1所述的仿真机械手的母指组件，其特征在于：所述第一驱动结构还包括第三齿轮、齿条、滑动框、连杆和拉杆，所述支撑板包括相互铰接的前板和后板，所述母指支撑座转动设置在所述前板上，所述第一电机固定所述前板上，所述第三齿轮固定套接在所述第一电机的输出轴上，所述滑动框安装在所述前板上，其底部开有滑槽，所述齿条滑动设置在所述滑动框内并与所述第三齿轮啮合，所述连杆设置在所述滑槽内，其上端与所述齿条连接，所述拉杆的两端分别环扣在所述连杆的下端与所述后板之间。3.根据权利要求1或2所述的仿真机械手的母指组件，其特征在于：所述仿真机械手的母指组件还包括用于固定掌块的摆动块、第一转轴、连接块、滑杆、圆筒、筒座、底板、两个导杆、第三驱动结构，所述筒座固定在所述支撑板的底部，其侧面沿其轴向方向开有第一滑槽，所述圆筒贯穿所述支撑板并转动设置在所述筒座内，其侧面沿其圆周方向开有第二滑槽，其底部向上凹形成多个通孔，所述母指支撑座固定在所述圆筒上，所述第一齿轮设置在所述筒座的底部，所述底板位于所述第一齿轮的底部，其两端固定在所述筒座的底部，所述导杆位于所述圆筒与所述第一齿轮之间，其下端贯穿所述第一齿轮，其上端伸入所述通孔内并与所述通孔滑动连接，所述第二驱动结构固定在所述底板上，所述第一转轴转动设置在所述支撑板的底部，所述摆动块固定套在所述第一转轴上，所述连接块的一端铰接在所述摆动块的下端，所述滑杆的一端连接在连接块的另一端上，其另一端穿过所述第一滑槽置于所述第二滑槽内，所述第三驱动结构安装在支撑板，其输出端与所述第一转轴传动连接并驱动第一转轴转动。4.根据权利要求3所述的仿真机械手的母指组件，其特征在于：所述第二驱动结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩靖，韩冰洋，
申请(专利权)人：韩靖，
类型：发明
国别省市：