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本发明公开一种仿真机械手的母指组件，包括母指支撑座、母指、支撑板、第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动结构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，母指支撑座转动设置在支撑板上，第一齿轮同轴固定在母指支撑座上，第一电机安装在支撑板上，第二齿轮固定套...
该专利属于韩靖所有，仅供学习研究参考，未经过韩靖授权不得商用。

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