仿真机械手的手指间的横张结构制造技术

本发明专利技术公开一种仿真机械手的手指间的横张结构，包括支座、上掌块、第一手指支撑块、驱动板、导向柱和电机，所述上掌块安装在所述支座上，所述第一手指支撑块转动设置在所述上掌块上，所述导向柱竖向安装在所述支座上，所述驱动板套在所述导向柱上，所述电机安装在所述支座上，其输出端穿过所述驱动板并与所述驱动板螺纹连接，所述驱动板与所述第一手指支撑块之间设有驱动所述第一手指支撑块在所述上掌块上转动的连动连接件。本发明专利技术利用电机驱动驱动板上下移动，带动连动连接件移动，使第一手指支撑块能在上掌块上转动，方便驱动置于第一手指支撑块上的手指能横向张开，能实现手指的横张状态，方便仿真机械手抓取物件。方便仿真机械手抓取物件。方便仿真机械手抓取物件。

【技术实现步骤摘要】
仿真机械手的手指间的横张结构


[0001]本专利技术涉及仿真机械手的驱动结构
，具体涉及一种仿真机械手的手指间的横张结构。

技术介绍

[0002]仿真机械手是根据人体手部结构制造出来的机械手，能代替人手来实现各种操作。随着科技的发展，仿真机械手的功能开始多元化，能模拟人手的各种动作，如手横张抓取物件等。现有的仿真机械手的手指间的横张动作可以通过在两手指间设置伸缩气缸来驱动。这种结构虽然能实现手指间的横张动作，但其缺点是：结构较复杂，使用不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿真机械手的手指间的横张结构。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种仿真机械手的手指间的横张结构，包括支座、上掌块、第一手指支撑块、驱动板、导向柱和电机，所述上掌块安装在所述支座上，所述第一手指支撑块转动设置在所述上掌块上，所述导向柱竖向安装在所述支座上，所述驱动板套在所述导向柱上，所述电机安装在所述支座上，其输出端穿过所述驱动板并与所述驱动板螺纹连接，所述驱动板与所述第一手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真机械手的手指间的横张结构，其特征在于：包括支座、上掌块、第一手指支撑块、驱动板、导向柱和电机，所述上掌块安装在所述支座上，所述第一手指支撑块转动设置在所述上掌块上，所述导向柱竖向安装在所述支座上，所述驱动板套在所述导向柱上，所述电机安装在所述支座上，其输出端穿过所述驱动板并与所述驱动板螺纹连接，所述驱动板与所述第一手指支撑块之间设有驱动所述第一手指支撑块在所述上掌块上转动的连动连接件。2.根据权利要求1所述的仿真机械手的手指间的横张结构，其特征在于：所述连动连接件包括拉索，所述支座上设有圆环，所述拉索的一端固定在所述第一手指支撑块的左端，其另一端依次穿过所述驱动板和所述圆环后固定在所述第一手指支撑块的右端，所述拉索与所述驱动板固定连接。3.根据权利要求1所述的仿真机械手的手指间的横张结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩靖，韩冰洋，
申请(专利权)人：韩靖，
类型：发明
国别省市：