一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手，包括外壳和安装顶板，所述外壳内竖直活动卡设有盛放架，外壳下方安装有感应器；所述外壳内底部安装有支撑弹簧，外壳下端面还安装有顶出气缸，所述外壳侧开口处安装有导料板；所述安装顶板上安装有驱动外壳水平移动和翻转的平移机构和旋转机构，安装顶板上还安装有控制器。该模组化终端通信模块检测线用下料机械手利用带有多层隔板的盛放架盛装模组化终端通信模块，可以避免模组化终端通信模块产生损伤，同时可以进行批量下料，提升下料效率；利用模组化终端通信模块重力叠加带动支撑弹簧线性压缩，保证模组化终端通信模块稳定滑入每层隔板中，结构简单，功能可靠；盛装后将盛放架整体翻转并水平推出，完成批量卸载，保证整体整洁度。保证整体整洁度。保证整体整洁度。

【技术实现步骤摘要】
一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手


[0001]本专利技术涉及模组化终端通信模块生产
，具体是一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手。

技术介绍

[0002]在模组化终端通信模块生产过程中，需要将模组化终端通信模块运送至检测线上进行质量检测，检测完毕后，通过下料机械手将检测线上的模组化终端通信模块下料，现有的下料机械手一般为夹爪式或吸盘式，夹爪式机械手在夹取过程中容易造成模组化终端通信模块表面损伤，影响产品质量；吸盘式机械手在吸取模组化终端通信模块过程中容易产生漏气造成模组化终端通信模块掉落，下料稳定性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手，包括外壳和安装顶板，所述外壳上设有侧开口和顶部开口，外壳内竖直活动卡设有盛放架，所述盛放架包括架体和隔板，所述架体朝向外壳侧开口的端面上竖直均布有若干隔板，所述外壳下方安装有用于检测盛放架的感应器；所述外壳内底部安装有用于支承盛放架的支撑弹簧，外壳下端面还安装有顶出气缸，所述外壳侧开口处安装有导料板；所述外壳两侧壁上固定安装有转轴，所述转轴上转动套设有U型架，所述U型架一侧安装有驱动转轴的旋转电机，所述U型架上端通过连接柱固定连接有平移块，所述安装顶板下端面安装有驱动平移块水平移动的平移机构，安装顶板上还安装有用于接收感应器信号和控制顶出气缸、旋转电机和平移机构运行的控制器。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述平移机构包括固定架、螺杆、导向杆和平移电机，所述固定架的数量为两个且固定安装在安装顶板下端面，两固定架之间水平安装有螺杆，所述螺杆一端通过轴承座转动安装在一侧固定架上，螺杆另一端转动连接有固定于另一侧固定架上的平移电机，所述平移块螺旋套设在螺杆上，两侧固定架之间还固定连接有活动贯穿平移块的导向杆。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述支撑弹簧底部固定安装在外壳内底部，顶出气缸的伸缩杆活动贯穿支撑弹簧。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述导料板两侧设有挡板。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述导料板靠近外壳的一端宽度逐渐减小。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述导料板靠近盛放架的一端底部设有滚筒。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述外壳内壁上竖直开设有滑槽，所述滑槽内滑动嵌设有滑块，所述感应器安装在滑块上，所述外壳上还开设有与滑槽连通的通槽，所述滑块上安装有贯穿通槽的紧固旋钮。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、该模组化终端通信模块检测线用下料机械手利用带有多层隔板的盛放架盛装模组化终端通信模块，相比传统的利用抓手或吸盘进行下料，可以避免模组化终端通信模块产生损伤，同时可以进行批量下料，提升下料效率，而且下料过程稳定；
[0014]2、利用模组化终端通信模块重力叠加带动支撑弹簧线性压缩，保证模组化终端通信模块稳定滑入每层隔板中，结构简单，功能可靠；
[0015]3、盛装后将盛放架整体翻转并水平推出，完成批量卸载，避免模组化终端通信模块堆积杂乱，保证整体整洁度。
附图说明
[0016]图1为模组化终端通信模块检测线用下料机械手中的外壳立体视图；
[0017]图2为模组化终端通信模块检测线用下料机械手中的盛放架立体视图；
[0018]图3为模组化终端通信模块检测线用下料机械手立体视图；
[0019]图4为模组化终端通信模块检测线用下料机械手中的导料板立体视图；
[0020]图5为模组化终端通信模块检测线用下料机械手中的感应器立体视图。
[0021]图中：1
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外壳、2
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盛放架、201
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架体、202
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隔板、3
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支撑弹簧、4
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顶出气缸、5
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导料板、6
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安装顶板、7
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固定架、8
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螺杆、9
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平移块、10
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平移电机、11
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轴承座、12
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导向杆、13
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连接柱、14
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U型架、15
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转轴、16
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旋转电机、17
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控制器、18
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感应器、19
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挡板、20
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滚筒、21
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滑槽、22
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滑块、23
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通槽、24
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紧固旋钮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明，若本专利技术实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，若在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0025]实施例1
[0026]请参阅图1
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2，一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手，包括外壳1和安装顶板6，所述外壳1上设有侧开口和顶部开口，外壳1内竖直活动卡设有盛放架2，所述盛放架2包括架体201和隔板202，所述架体201朝向外壳1侧开口的端面上竖直均布有若干隔板202，所述外壳1下方安装有用于检测盛放架2的感应器18；所述外壳1内底部安装有用于支
承盛放架2的支撑弹簧3，外壳1下端面还安装有顶出气缸4，所述外壳1侧开口处安装有导料板5；
[0027]请参阅图3，所述外壳1两侧壁上固定安装有转轴15，所述转轴15上转动套设有U型架14，所述U型架15一侧安装有驱动转轴15的旋转电机16，所述U型架14上端通过连接柱13固定连接有平移块9，所述安装顶板6下端面安装有驱动平移块9水平移动的平移机构，安装顶板6上还安装有用于接收感应器18信号和控制顶出气缸4、旋转电机16和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手，包括外壳(1)和安装顶板(6)，其特征在于，所述外壳(1)上设有侧开口和顶部开口，外壳(1)内竖直活动卡设有盛放架(2)，所述盛放架(2)包括架体(201)和隔板(202)，所述架体(201)朝向外壳(1)侧开口的端面上竖直均布有若干隔板(202)，所述外壳(1)下方安装有用于检测盛放架(2)的感应器(18)；所述外壳(1)内底部安装有用于支承盛放架(2)的支撑弹簧(3)，外壳(1)下端面还安装有顶出气缸(4)，所述外壳(1)侧开口处安装有导料板(5)；所述外壳(1)两侧壁上固定安装有转轴(15)，所述转轴(15)上转动套设有U型架(14)，所述U型架(15)一侧安装有驱动转轴(15)的旋转电机(16)，所述U型架(14)上端通过连接柱(13)固定连接有平移块(9)，所述安装顶板(6)下端面安装有驱动平移块(9)水平移动的平移机构，安装顶板(6)上还安装有用于接收感应器(18)信号和控制顶出气缸(4)、旋转电机(16)和平移机构运行的控制器(17)。2.根据权利要求1所述的模组化终端通信模块检测线用下料机械手，其特征在于，所述平移机构包括固定架(7)、螺杆(8)、导向杆(12)和平移电机(10)，所述固定架(7)的数量为两个且固定安装在安装顶板(6)下端面，两固定架(7)之间水平安装有螺杆(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新刚，朱彬若，陈金涛，黄亮，朱文君，张金刚，单曌国，韩冬军，刘良涛，
申请(专利权)人：烟台东方威思顿电气有限公司，
类型：发明
国别省市：