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本发明公开一种仿真机械手的手指间的横张结构，包括支座、上掌块、第一手指支撑块、驱动板、导向柱和电机，所述上掌块安装在所述支座上，所述第一手指支撑块转动设置在所述上掌块上，所述导向柱竖向安装在所述支座上，所述驱动板套在所述导向柱上，所述电机安...
该专利属于韩靖所有，仅供学习研究参考，未经过韩靖授权不得商用。

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