一种便于抓取的气动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于抓取的气动机械臂，包括机械臂撑杆和H字型板，所述机械臂撑杆的表面开设有运动滑槽，且运动滑槽的内部设置有传动丝杆，所述电动伸缩杆的内侧设置有连接板，且连接板的内侧设置有方形夹具，所述方形夹具的上方设置有夹具滑块，且夹具滑块的上方设置有移动滑槽，所述H字型板设置于方形夹具的下方，且H字型板的下方设置有外接螺纹孔，所述外接螺纹孔的内部设置有连接螺栓，且连接螺栓的下方设置有弧形夹具。该便于抓取的气动机械臂设置有H字型板能够通过外接螺纹孔连接不同结构类型的夹具，从而使该机械臂能够对不同的夹持件进行夹持搬运，提高机械臂的实用性，连接螺栓便于弧形夹具的安装和拆卸更换。连接螺栓便于弧形夹具的安装和拆卸更换。连接螺栓便于弧形夹具的安装和拆卸更换。

【技术实现步骤摘要】
一种便于抓取的气动机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种便于抓取的气动机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的机械臂存在抓持时的稳定性不足，容易发生晃动造成抓持失败，且机械臂的抓持方式单一，只能够对单一结构的零件进行抓取搬运，当零件形状改变时，机械臂的抓持会受到影响的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机械臂基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于抓取的气动机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械臂存在抓持时的稳定性不足，容易发生晃动造成抓持失败，且机械臂的抓持方式单一，只能够对单一结构的零件进行抓取搬运，当零件形状改变时，机械臂的抓持会受到影响的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于抓取的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于抓取的气动机械臂，包括机械臂撑杆(1)和H字型板(18)，其特征在于：所述机械臂撑杆(1)的表面开设有运动滑槽(2)，且运动滑槽(2)的内部设置有传动丝杆(3)，所述传动丝杆(3)的左侧设置有支撑架(5)，且支撑架(5)的左侧设置有传送电机(4)，所述传动丝杆(3)的表面设置有丝杆螺母(22)，且丝杆螺母(22)的前侧设置有气缸伸缩杆(8)，所述气缸伸缩杆(8)的上方设置有输送气缸(6)，且气缸伸缩杆(8)的下方设置有辅助滑块(9)，所述辅助滑块(9)的下方连接有推板(7)，且推板(7)的下方设置有夹具支撑板(10)，所述夹具支撑板(10)的下方设置有伸缩杆撑板(11)，且伸缩杆撑板(11)的内侧设置有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的内侧设置有连接板(14)，且连接板(14)的内侧设置有方形夹具(15)，所述方形夹具(15)的内侧设置有防滑橡胶垫(17)，所述方形夹具(15)的上方设置有夹具滑块(16)，且夹具滑块(16)的上方设置有移动滑槽(12)，所述H字型板(18)设置于方形夹具(15)的下方，且H字型板(18)的下方设置有外接螺纹孔(19)，所述外接螺纹孔(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉强，
申请(专利权)人：温州乐恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：