一种数据处理的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，在检测到定位异常时，确定针对当前道路的当前虚拟指引线；根据所述当前虚拟指引线，确定一条或多条候选虚拟指引线，并分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线的匹配度；根据所述匹配度，从所述一条或多条候选虚拟指引线，确定目标虚拟指引线，并按照所述目标虚拟指引线，对所述当前虚拟指引线进行修正。通过本发明专利技术实施例，实现了在车辆检测到定位异常时，对当前的指引线进行修正，从而避免交通事故。从而避免交通事故。从而避免交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理的方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种数据处理的方法和装置。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的发展，越来越多的车辆中可以应用自动驾驶，以方便人们的出行。在车辆的自动驾驶过程中，需要结合指引线、定位信息以及周围环境进行路径规划。其中，指引线是指引导自动驾驶汽车从起点到达终点的理想行驶路径，指引线可以基于从起点到终点的一系列车道序列的中心线拼接平滑而形成。进而，可以通过定位模块，将高精度地图中的指引线转换到决策规划计算所用的局部坐标系中，以在路径规划过程中使用。
[0003]当定位出现误差，车辆在进行路径规划时所收到的指引线可能出现偏差，比如偏离道路中心，从而会导致后续的计算均出现误差，甚至导致事故发生。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据处理的方法和装置，包括：
[0005]一种数据处理的方法，所述方法包括：
[0006]在自动驾驶的过程中，在检测到定位异常时，确定针对当前道路的当前虚拟指引线；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，在检测到定位异常时，确定针对当前道路的当前虚拟指引线；根据所述当前虚拟指引线，确定一条或多条候选虚拟指引线，并分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线的匹配度；根据所述匹配度，从所述一条或多条候选虚拟指引线，确定目标虚拟指引线，并按照所述目标虚拟指引线，对所述当前虚拟指引线进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线的匹配度，包括：在所述当前虚拟指引线为针对当前道路的原始虚拟指引线时，分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线与所述当前虚拟指引线的匹配度，作为所述一条或多条候选虚拟指引线的匹配度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线与所述当前虚拟指引线的匹配度，包括：确定可行驶区域，并分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线距离所述可行驶区域的边界的候选宽度信息；确定所述原始虚拟指引线的原始宽度信息；根据所述候选宽度信息和所述原始宽度信息，分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线的匹配度。4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线的匹配度，包括：在所述当前虚拟指引线不为针对当前道路的原始虚拟指引线时，针对每条候选虚拟指引线，确定与所述原始虚拟指引线的第一子匹配度，并确定与所述当前虚拟指引线的第二子匹配度；根据所述第一子匹配度和所述第二子匹配度，确定所述候选虚拟指引线的匹配度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定与所述原始虚拟指引线的第一子匹配度，包括：确定可行驶区域，并分别确定所述一条或多条候选...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘懿，罗阳阳，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：