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本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，在检测到定位异常时，确定针对当前道路的当前虚拟指引线；根据所述当前虚拟指引线，确定一条或多条候选虚拟指引线，并分别确定所述一条或多条候选虚拟指引线的匹配度；根据所...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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