一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备，属于一种快速组装设备，包括机箱、固定板、转盘载料机构和机械手，所述固定板固定于机箱上，且所述固定板将所述机箱分割为上箱体和下箱体，所述转盘载料机构和所述机械手皆固定于所述固定板上，上料机构和下料机构分别位于所述转盘载料机构的相对两侧，所述上料机构设于所述机箱内；本发明专利技术通过将LED压克力板自动上料、送料，对LED压克力板保护膜翻转撕膜、利用视觉捕捉进行精度补偿、使用转盘交替上料、利用导向滚压的方式辅助压紧，整个组装过程无缝衔接，实现LED压克力板和FPC灯条之间的快速组装，组装效率高。组装效率高。组装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备


[0001]本专利技术属于一种快速组装设备，尤其涉及一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备。

技术介绍

[0002]LED压克力板即为导光板，是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高折射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。
[0003]FPC灯条具有挠性，在与LED压克力板组装时不易操作，导致装配效率低下，组装精度低的问题，另外，LED压克力板上通常附着有透明膜层，组装前需要手动将其撕掉，这不仅影响了组装操作的效率，而且使得组装操作过程繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决LED压克力板与FPC灯条组装时，需要手动撕掉LED压克力板上的透明膜层，FPC灯条具有挠性不易安装，导致组装效率低下、组装精度低的问题，而提出的一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备，其包括机箱、固定板、转盘载料机构和机械手，所述固定板固定于机箱上，且所述固定板将所述机箱分割为上箱体和下箱体，所述转盘载料机构和所述机械手皆固定于所述固定板上，上料机构和下料机构分别位于所述转盘载料机构的相对两侧，所述上料机构设于所述机箱内，所述下料机构固定于所述固定板上，所述机械手上设置有转料撕膜机构，所述固定板上设置有固定架，所述固定架上设置有视觉机构，所述视觉机构位于所述转盘载料机构的上方，所述固定架上还设置有滚压机构，所述滚压机构位于所述视觉机构和所述转盘载料机构之间，且所述滚压机构抵住所述转盘载料机构；
[0006]上料机构：其包括第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、料筒、吸盘机构和载料台，所述第一单轴驱动器沿水平方向固定连接于所述固定架上，所述第二单轴驱动器沿竖直方向固定连接于所述第一单轴驱动器上，所述料筒固定连接于所述下箱体内，所述载料台固定连接于所述固定板上，且所述载料台位于所述料筒的一侧，所述吸盘机构设于所述第二单轴驱动器上的第一支撑板上，且所述吸盘机构对准所述料筒和/或所述载料台；
[0007]下料机构：其包括第三单轴驱动器、第四单轴驱动器、第二吸盘和物料盒，所述第三单轴驱动器沿水平方向固定连接于所述固定架上，所述第四单轴驱动器沿竖直方向固定连接于所述第三单轴驱动器上，所述物料盒为多个且固定设于所述固定板上，所述第二吸盘设于所述第四单轴驱动器上的第二支撑板上，且所述第二吸盘位于所述物料盒的正上方；
[0008]转盘载料机构：其包括驱动电机、圆盘和载料定位件，所述驱动电机固定设于所述固定板上，所述圆盘设于所述驱动电机上，所述载料定位件设置有4个且固定连接于所述圆盘上，4个所述载料定位件围挡成矩形，所述滚压机构抵住所述载料定位件的上端面，所述载料定位件的顶部开设有载料槽；
[0009]视觉机构：其包括CCD相机和视觉光源，所述CCD相机通过相机支架固定连接在所述固定架上，且所述CCD相机对准所述载料定位件，所述视觉光源呈长条状设置，所述视觉光源通过光源支架固定连接在所述固定架上，且所述视觉光源对准所述载料定位件。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述吸盘机构包括第一吸盘、升降气缸和下压气缸，所述升降气缸和下压气缸皆固定连接于所述第一支撑板上，升降气缸的端部连接平压板，所述第一吸盘为多个且固定连接于所述平压板的底部上，所述下压气缸的端部设置有平压块，所述平压块抵住所述平压板的顶面。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第一单轴驱动器和所述第三单轴驱动器之间呈平行布置。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述载料定位件的顶部开设有导槽，所述导槽贯穿所述载料定位件的顶部，且所述导槽与所述载料槽之间相互平行布置，所述导槽位于所述载料槽与所述圆盘的轴心之间。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述滚压机构包括第五单轴驱动器、第三支撑板、导轮和滚压轮，所述第五单轴驱动器固定连接于所述固定架上，所述第三支撑板固定连接于所述第五单轴驱动器上，所述导轮和所述滚压轮皆设于所述第三支撑板上，所述导轮滚动设于所述导槽内，且所述导轮可沿着所述导槽的侧壁滚动，所述滚压轮对准所述载料槽并抵住所述载料定位件的上端面，且所述滚压轮可沿着所述载料槽滚动。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述第五单轴驱动器与所述第一单轴驱动器之间呈垂直布置。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述导轮和所述滚压轮皆位于所述第五单轴驱动器和所述机械手之间。
[0022]作为上述技术方案的进一步描述：
[0023]所述视觉光源与所述第五单轴驱动器之间平行布置，所述CCD相机为多个布置，多个所述CCD相机沿所述视觉光源长度方向等距离排列布置。
[0024]作为上述技术方案的进一步描述：
[0025]所述转料撕膜机构包括第四支撑板、夹爪气缸、伸缩气缸、吸附件和U形板，所述第四支撑板固定连接于所述机械手的端部上，所述U形板的相对两端铰接于所述第四支撑板的相对两侧，所述伸缩气缸的两端分别铰接所述第四支撑板的顶部和所述U形板的顶部，所述夹爪气缸为两个且固定连接于所述U形板的底部上，两所述夹爪气缸固定连接于所述U形板的相对两侧，且两所述夹爪气缸的夹爪对向布置，所述吸附件设于所述第四支撑板上。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]所述吸附件为静电吸盘。
[0028]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0029]1、本专利技术中，通过将LED压克力板自动上料、送料，对LED压克力板保护膜翻转撕膜、利用视觉捕捉进行精度补偿、使用转盘交替上料、利用导向滚压的方式辅助压紧，整个组装过程无缝衔接，实现LED压克力板和FPC灯条之间的快速组装，组装效率高。
[0030]2、本专利技术中，通过伸缩气缸伸缩带动U形板沿着第四支撑板的端部转动，夹爪气缸夹住被吸附件吸附LED压克力板上的透明膜层，U形板转动带动透明薄膜上翻，从而完成撕膜操作，避免了手动撕膜的繁琐操作，大大提高了撕膜的效率。
[0031]3、本专利技术中，通过导槽和导轮之间的导向设置，使滚压轮沿着载料槽的方向精准滚压，保证FPC灯条与LED压克力板精确组装，组装效果好。
附图说明
[0032]图1为一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备的整体结构示意图。
[0033]图2为图1中A部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备，其特征在于：包括机箱(1)、固定板(2)、转盘载料机构(3)和机械手(4)，所述固定板(2)固定于机箱(1)上，且所述固定板(2)将所述机箱(1)分割为上箱体(5)和下箱体(6)，所述转盘载料机构(3)和所述机械手(4)皆固定于所述固定板(2)上，上料机构(7)和下料机构(8)分别位于所述转盘载料机构(3)的相对两侧，所述上料机构(7)设于所述机箱(1)内，所述下料机构(8)固定于所述固定板(2)上，所述机械手(4)上设置有转料撕膜机构(9)，所述固定板(2)上设置有固定架(10)，所述固定架(10)上设置有视觉机构(11)，所述视觉机构(11)位于所述转盘载料机构(3)的上方，所述固定架(10)上还设置有滚压机构(12)，所述滚压机构(12)位于所述视觉机构(11)和所述转盘载料机构(3)之间，且所述滚压机构(12)抵住所述转盘载料机构(3)；上料机构(7)：其包括第一单轴驱动器(71)、第二单轴驱动器(72)、料筒(73)、吸盘机构(74)和载料台(75)，所述第一单轴驱动器(71)沿水平方向固定连接于所述固定架(10)上，所述第二单轴驱动器(72)沿竖直方向固定连接于所述第一单轴驱动器(71)上，所述料筒(73)固定连接于所述下箱体(6)内，所述载料台(75)固定连接于所述固定板(2)上，且所述载料台(75)位于所述料筒(73)的一侧，所述吸盘机构(74)设于所述第二单轴驱动器(72)上的第一支撑板(13)上，且所述吸盘机构(74)对准所述料筒(73)和/或所述载料台(75)；下料机构(8)：其包括第三单轴驱动器(81)、第四单轴驱动器(82)、第二吸盘(83)和物料盒(84)，所述第三单轴驱动器(81)沿水平方向固定连接于所述固定架(10)上，所述第四单轴驱动器(82)沿竖直方向固定连接于所述第三单轴驱动器(81)上，所述物料盒(84)为多个且固定设于所述固定板(2)上，所述第二吸盘(83)设于所述第四单轴驱动器(82)上的第二支撑板(14)上，且所述第二吸盘(83)位于所述物料盒(84)的正上方；转盘载料机构(3)：其包括驱动电机(31)、圆盘(32)和载料定位件(33)，所述驱动电机(31)固定设于所述固定板(2)上，所述圆盘(32)设于所述驱动电机(31)上，所述载料定位件(33)设置有4个且固定连接于所述圆盘(32)上，4个所述载料定位件(33)围挡成矩形，所述滚压机构(12)抵住所述载料定位件(33)的上端面，所述载料定位件(33)的顶部开设有载料槽(15)；视觉机构(11)：其包括CCD相机(111)和视觉光源(112)，所述CCD相机(111)通过相机支架(16)固定连接在所述固定架(10)上，且所述CCD相机(111)对准所述载料定位件(33)，所述视觉光源(112)呈长条状设置，所述视觉光源(112)通过光源支架(17)固定连接在所述固定架(10)上，且所述视觉光源(112)对准所述载料定位件(33)。2.根据权利要求1所述的一种可自动翻转撕膜的LED压克力板与FPC快速组装设备，其特征在于，所述吸盘机构(74)包括第一吸盘(741)、升降气缸(742)和下压气缸(743)，所述升降气缸(742)和下压气缸(743)皆固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国满，
申请(专利权)人：苏州康鸿智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：