本发明专利技术提供一种能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置，用于解决现有技术中不能适应多种型号的对心行星滚柱丝杠副的装配的问题。包括：底座、外部夹持机构、内衬支撑机构和升降机构，所述底座上设有安装凹槽；所述内衬支撑机构包括上套筒、下套筒、弹性复位件、调档锁定组件和多个连杆组件，所述连杆组件包括上摆杆、中间连杆、下摆杆和夹头，上摆杆、中间连杆和下摆杆依次铰接连接，所述上摆杆上端铰接在所述上套筒上，所述下摆杆下端铰接在所述下套筒上，所述夹头安装在在所述中间连杆上且朝外设置，所述夹头用于夹持滚柱；能够实现对不同型号的对心行星滚柱丝杠副的装配。配。配。
【技术实现步骤摘要】
能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置
[0001]本专利技术涉及一种对心行星滚柱丝杠副装配设备领域，特别是涉及一种能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置。
技术介绍
[0002]行星滚柱丝杠副是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械装置。在装配过程中，由于其结构紧凑、啮合关系复杂使得装配难度较大，其装配难度主要是来源于多个螺纹件的行星形式安装问题。不正常安装影响其正常运转，降低传动的可靠性和装备使用寿命。
[0003]在专利CN 109807782 A中公开了“一种多用于多型号的行星滚柱丝副装配夹具”，该装配夹具通过螺母固定基座上的伞状滚柱固定组件对已调整到位的滚柱进行固定，从而实现整个装配过程。该套装置虽然能完成行星滚柱丝杠副的装配，但由于缺少独立的螺母支撑件，在取出螺母、滚柱与伞状滚柱固定组件时，伞状滚柱固定组件缺少轴向支撑，仅仅靠夹紧力抵消伞状滚柱固定组件的重力，易发生垂直滑移现象，从而影响滚柱装配精度。另外，该专利技术使用的是三爪固定组件，由于该组件未能实现同步，将导致螺母与伞状滚柱固定组件的同心轴不重合，影响整体装配精度。
[0004]同时现有技术还存在不能适应多种型号的对心行星滚柱丝杠副的装配。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置，用于解决现有技术中不能适应多种型号的对心行星滚柱丝杠副的装配的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置，包括：
[0007]底座，所述底座上设有安装凹槽；
[0008]外部夹持机构，所述外部夹持机构安装在所述底座上，所述外部夹持机构用于在周向上夹持螺母；
[0009]内衬支撑机构，所述内衬支撑机构包括上套筒、下套筒、弹性复位件、调档锁定组件和多个连杆组件，所述上套筒和所述下套筒同轴活套配合，所述调档锁定组件用于调整所述上套筒和所述下套筒之间的轴向位置并可锁定和解除锁定，当所述调档锁定组件解除锁定时，所述弹性复位件将所述上套筒和所述下套筒复位到原始位置；
[0010]各个所述连杆组件安装在所述上套筒和所述下套筒的外周面上且等间隔布置，所述连杆组件包括上摆杆、中间连杆、下摆杆和夹头，上摆杆、中间连杆和下摆杆依次铰接连接，所述上摆杆上端铰接在所述上套筒上，所述下摆杆下端铰接在所述下套筒上，所述夹头安装在在所述中间连杆上且朝外设置，所述夹头用于夹持滚柱，当所述上套筒和所述下套筒轴向位移发生相对变化时，所述夹头在连杆的驱动下向外扩张或者向内收缩运动，以实
现不对不同尺寸的对心行星滚柱丝杠副的适应；
[0011]升降机构，所述升降机构包括升降组件和导向盘，所述升降组件用于控制所述导向盘竖向运动，所述内侧支撑机构可拆卸安装在所述导向盘上，所述导向盘上设有和所述连杆组件数量匹配的径向通槽，所述径向通槽位置和所述夹头位置对应。
[0012]可选的，所述调档锁定组件包括齿杆和内倒齿，所述齿杆和所述内倒齿能够啮合，所述内倒齿设置在所述下套筒的内壁上；
[0013]所述上套筒的顶盖上设有L型导向孔，所述齿杆穿过所述L型导向孔，且所述齿杆上端挂在所述顶盖上，所述齿杆能够沿着所述L型导向孔运动并在顶盖上的径向位置发生变化从而实现齿杆和所述内倒齿啮合控制。
[0014]可选的，所述夹头内为径向弹性浮动结构。
[0015]可选的，外部夹持机构包括第一夹板、第二夹板、两个拉杆、回位弹簧和控制组件，所述第一夹板和所述第一夹板相对侧为弧形结构，两个所述拉杆依次穿过所述第一夹板和所述第二夹板，所述回位弹簧撑开所述第一夹板和所述第二夹板，所述控制组件用于拉动两个所述拉杆且同时克服所述回位弹簧的弹力将所述第二夹板和所述第一夹板聚拢对所述螺母形成夹持。
[0016]可选的，所述底座的安装凹槽两侧分别设有导轨，所述第一夹板和所述第二夹板分别安装在所述导轨上。
[0017]可选的，所述控制组件包括S形卡位块、连接轴和锁紧螺帽，所述S形卡位块通过连接轴转动安装在所述底座上，所述锁紧螺帽通过螺纹安装在所述连接轴上端，所述S形卡位块上设有控制把手，所述锁紧螺帽上也设有控制把手。
[0018]可选的，所述上套筒的中心位置设有弹簧筒，所述弹性复位件能够从所述上套筒内从下至上穿入到所述弹簧筒内且被弹簧筒的顶部抵住，所述弹性复位件和所述下套筒的底部内壁抵触。
[0019]可选的，所述导向盘的中心位置设有插孔，所述下套筒的底部设有插柱，所述插柱插入到所述插孔内，所述内衬支撑机构倒置时，所述弹簧筒能够插入到所述插孔内。
[0020]可选的，所述升降组件包括手轮、横向驱动轴、驱动齿轮、输出齿条和支撑台，所述手轮和所述横向驱动轴同轴固定，所述驱动齿轮固套在所述横向驱动轴上，所述输出齿条和所述驱动齿轮啮合，所述支撑台固定在所述输出齿条上，所述导向盘同轴安装在所述支撑台上。
[0021]一种利用所述的能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置的使用方法，包括如下步骤：
[0022]根据所需要装配的对心行星滚柱丝杠副的尺寸，控制调档锁定组件将所述上套筒和所述下套筒锁定在符合尺寸的位置，以使得所述夹头在周向上形成的圆周直径和滚柱的位置匹配对应；
[0023]将螺母套设在内衬支撑机构上，并用外部夹持机构将所述螺母夹持固定；
[0024]将滚柱装配进入到螺母内，夹头和径向通槽对所述滚珠进行位移定位限制以使得所述滚柱和所述螺母的相对位置固定；
[0025]从螺母上端装入保持架和弹簧挡圈；
[0026]接触外部夹持机构的夹持，控制升降机构输出上升动作，使得螺母和内衬支撑机
构同步上升；
[0027]从螺母上再安装一个导向盘，使得上下两个导向盘对螺母形成夹持形式；
[0028]将导向盘之间的结构、以及包括导向盘在内的结构整体翻转180度；
[0029]取下上端的导向盘，从螺母上端装入保持架和弹簧挡圈；
[0030]调整调档锁定组件，解除上套筒和所述下套筒的锁定结构，弹性复位件将所述上套筒和所述下套筒的顶开，使得夹头围成的圆周变小以便内衬支撑机构取出；
[0031]丝杠旋入螺母，完成最终装配。
[0032]如上所述，本专利技术的能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置，至少具有以下有益效果：
[0033]一、通过内衬支撑机构的设计，其多档位锁定可调，使得夹头能够围成不同的尺寸圆周，当需要装配不同型号的对心行星滚柱丝杠副时，只需要通过调档锁定组件的不同位置锁定，实现适应性调整即可，且在锁定动作以及退出动作时，操作简单方便。
[0034]二、通过倒齿结构和L型导向孔的配合，其需要将内衬支撑机构退出时，直接径向拔动齿杆，使得其向圆心靠近，从而让啮合的倒齿脱开，然后弹性复位件将上套筒和下套筒顶开，实现缩径，从而实现夹头围成的圆周变小，方便从螺母内退出。倒齿结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设有安装凹槽；外部夹持机构，所述外部夹持机构安装在所述底座上，所述外部夹持机构用于在周向上夹持螺母；内衬支撑机构，所述内衬支撑机构包括上套筒、下套筒、弹性复位件、调档锁定组件和多个连杆组件，所述上套筒和所述下套筒同轴活套配合，所述调档锁定组件用于调整所述上套筒和所述下套筒之间的轴向位置并可锁定和解除锁定，当所述调档锁定组件解除锁定时，所述弹性复位件将所述上套筒和所述下套筒复位到原始位置；各个所述连杆组件安装在所述上套筒和所述下套筒的外周面上且等间隔布置，所述连杆组件包括上摆杆、中间连杆、下摆杆和夹头，上摆杆、中间连杆和下摆杆依次铰接连接，所述上摆杆上端铰接在所述上套筒上，所述下摆杆下端铰接在所述下套筒上，所述夹头安装在在所述中间连杆上且朝外设置，所述夹头用于夹持滚柱，当所述上套筒和所述下套筒轴向位移发生相对变化时，所述夹头在连杆的驱动下向外扩张或者向内收缩运动，以实现不对不同尺寸的对心行星滚柱丝杠副的适应；升降机构，所述升降机构包括升降组件和导向盘，所述升降组件用于控制所述导向盘竖向运动，所述内侧支撑机构可拆卸安装在所述导向盘上，所述导向盘上设有和所述连杆组件数量匹配的径向通槽，所述径向通槽位置和所述夹头位置对应。2.根据权利要求1所述的能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置，其特征在于：所述调档锁定组件包括齿杆和内倒齿，所述齿杆和所述内倒齿能够啮合，所述内倒齿设置在所述下套筒的内壁上；所述上套筒的顶盖上设有L型导向孔，所述齿杆穿过所述L型导向孔，且所述齿杆上端挂在所述顶盖上，所述齿杆能够沿着所述L型导向孔运动并在顶盖上的径向位置发生变化从而实现齿杆和所述内倒齿啮合控制。3.根据权利要求1所述的能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置，其特征在于：所述夹头内为径向弹性浮动结构。4.根据权利要求1所述的能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置，其特征在于：外部夹持机构包括第一夹板、第二夹板、两个拉杆、回位弹簧和控制组件，所述第一夹板和所述第一夹板相对侧为弧形结构，两个所述拉杆依次穿过所述第一夹板和所述第二夹板，所述回位弹簧撑开所述第一夹板和所述第二夹板，所述控制组件用于拉动两个所述拉杆且同时克服所述回位弹簧的弹力将所述第二夹板和所述第一夹板聚拢对所述螺母形成夹持。5.根据权利要求4所述的能够适应多型号的对心行星滚柱丝杠副立式装配装置，其特征在于：所述底座的安装凹槽两侧分...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔冠，廖荣，刘哲铭，郝志鹏，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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