一种阀门制造智能装配机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种阀门制造智能装配机器人，包括拧紧工作台、传输装置、卡接机构和拧紧装置；所述滑移装置安装在拧紧工作台中部上侧，卡接机构左右对称安装在拧紧工作台内侧，拧紧装置安装在拧紧工作台中部的下侧。本发明专利技术通过卡接机构与卡接棒相配合，可根据需要内撑固定的内径大小控制卡紧板移动的距离，可对不同内径大小的阀门进行内撑固定；通过拧紧装置可根据阀门与连接管件上的紧固孔位置以及数量，在相应的转动件内放置六角螺母，从而可实现对不同数量以及不同位置的六角螺母与六角螺钉同时进行螺纹紧固连接，从而节省了成本，也提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门制造智能装配机器人


[0001]本专利技术涉及阀门领域，具体的说是一种阀门制造智能装配机器人。

技术介绍

[0002]阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多；阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门根据材质还分为铸铁阀门，铸钢阀门和不锈钢阀门，阀门使用时需要将阀门与连接管件进行装配安装，阀门在装配安装时也有一些注意事项，阀门安装之前，应仔细核对所用阀门的型号、规格是否与设计相符；根据阀门的型号和出厂说明书检查对照该阀门可否在要求的条件下应用。
[0003]由于阀门在使用之前需要将与不同作用的连接管件进行装配安装，但是在实际装配过程中还存在以下问题：
[0004](1)在对阀门和连接管件装配的之前需要对阀门和连接管件进行固定安装，部分固定元件无法对尺寸不同的阀门和连接管件进行固定，从而需要采购或者更换相对应的固定元件；
[0005](2)由于阀门和连接管件的尺寸大小不同或者应用场合不同，阀门和连接管件的连接孔位置和数量都不同，若通过一一对螺钉螺母进行紧固连接对阀门和连接管件进行装配，从而达不到较好的工作效率，若采购相应的紧固件，从而提高了安装成本。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种阀门制造智能装配机器人。

技术实现思路

[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种阀门制造智能装配机器人，包括拧紧工作台、传输装置、卡接机构和拧紧装置；所述滑移装置安装在拧紧工作台中部上侧，卡接机构左右对称安装在拧紧工作台内侧，拧紧装置安装在拧紧工作台中部下侧，其中：
[0008]所述拧紧工作台包括支撑杆、安装板和连接板，安装板下端面左右对称固定安装有支撑杆，支撑杆下端固定连接在地面上，安装板上端面左右对称安装有连接板，连接板为L形状，连接板的内侧端面均与传输装置相连接；
[0009]所述传输装置包括传输架、滑移块、伸缩气缸、连接管、卡紧棒和内撑机构，传输架的左右两端与连接板内侧相连接，传输架下端面中部开设有移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有多个滑动块，滑动块下端面均开设有安装槽，安装槽内壁与伸缩气缸的固定端相连接，伸缩气缸的上部下端面与连接管上端面相连接，连接管下端面与内撑机构上端相连接，伸缩气缸的伸缩端与卡紧棒相连接，卡紧棒设置在连接管内；具体工作时，通过工
作人员将需要紧固安装的阀门和连接管件紧固位置对齐后，再将六角螺钉放置在紧固孔中，再将阀门和连接管件与内撑机构下部相配合，伸缩气缸启动，伸缩气缸的伸缩端带动卡紧棒向下移动，卡紧棒向下移动通过卡紧棒与内撑机构相配合，通过内撑机构在阀门内部将阀门和连接管件进行固定，通过现有传输设备通过传输架带动滑移块间歇移动，滑移块间歇移动通过内撑机构带动阀门和连接管件间歇移动，当阀门和连接管件移动至卡接机构位置，通过卡接机构将阀门和连接管件上的六角螺钉抵紧固定。
[0010]所述卡接机构包括抵紧伸缩杆、固定块、左抵紧板和右抵紧板，左侧的连接板内侧和右侧的连接板内侧与传输装置相对应位置对称安装有抵紧伸缩杆，抵紧伸缩杆的的伸缩端分别安装有固定块，固定块内地端面分别安装有左抵紧板和右抵紧板；当阀门和连接管件移动至卡接机构位置后，抵紧伸缩杆启动，抵紧伸缩杆的伸缩端通过固定块带动左抵紧板和右抵紧板从左右两侧向中间移动，移动至卡接槽与六角螺钉外侧相配后停止，从而将六角螺钉位置进行限位，从而防止在六角螺钉与六角螺母在配合拧紧时六角螺钉转动。
[0011]所述拧紧装置包括升降伸缩杆、调节伸缩杆、连接盘、转动电机、安装架、主动齿轮、传动齿轮、空心圆环、转动件和连接轴，安装板下端面中部开设有安装孔内安装有升降伸缩杆，升降伸缩杆的伸缩端与连接盘的下端面中部相连接，连接盘上端面沿其周向方向均安装有调节伸缩杆，调节伸缩杆的伸缩端均与空心圆环下端面相连接，空心圆环的下端面左侧开设有连接孔，空心圆环的下端面与连接孔相对应位置安装有安装架，安装架为开口向上的匚形结构，匚形结构的下端内部通过电机座有转动电机，转动电机的输出轴外壁与连接孔相连接，转动电机的输出轴与转动件下端面相连接，空心圆环上端面沿其周向匚形均开设有转动孔，转动孔内通过转动连接方式安装有转动件，转动电机的输出轴与转动件下端面相连接，转动件外壁下侧均固定套设有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮间隔交错设置，主动齿轮与传动齿轮啮合传动，传动齿轮内壁固定套设在连接轴外壁上，连接轴上端通过转动连接方式安装在空心圆环上侧内壁上，连接轴下端通过转动连接方式安装在空心圆环下侧内壁上。具体工作时，工作人员可根据连接管件的长度对调节伸缩杆的伸缩长度进行调节，当卡接机构将六角螺钉位置进行限位后，同时工作人员将六角螺母放置在相对应的限位槽中，升降伸缩杆启动，升降伸缩杆的伸缩端通过连接盘带动调节伸缩杆向上移动，调节伸缩杆向上移动带动空心圆环向上移动，当空心圆环内的转动件带动六角螺母向上移动至于六角螺钉螺纹配合位置时，转动电机启动，转动电机的输出轴带动转动件的六角螺母转动，转动件转动通过主动齿轮转动带动传动齿轮转动，从而带动所有的六角螺母同时转动，通过六角螺母与六角螺钉螺纹紧固连接，对阀门与连接管件进行安装；通过工作人员根据阀门与连接管件上的紧固孔位置以及数量，在相应的转动件内放置六角螺母，从而可实现对不同数量以及不同位置的六角螺母以及六角螺钉进行螺纹紧固连接，从而节省了成本也提高了工作效率。
[0012]优选的，所述卡紧棒为从上至下直径逐渐减小的圆棒结构，通过需要内撑固定的内径大小控制卡紧板移动的距离，可对不同内径大小的阀门进行内撑固定。
[0013]优选的，所述内撑机构包括上圆板、固定板、下圆板、滑块、复位弹簧和抵紧块，连接管的下端面与上圆板的上端面相连接，上圆板的下端面沿其周向方向均匀安装有固定板、固定板下端面安装有下圆板，上圆板和下圆板上端面均开设有通孔，上圆板的下端面与下圆板的上端面沿其周向方向均开设有滑移槽，滑移槽与固定板间隔交错设置，滑移槽内
均通过滑动配合方式连接有滑块，滑块分别与抵紧块的上端面和滑块的下端面相连接，滑块的外侧端面安装有复位弹簧，复位弹簧末端与滑移槽外端面相连接，当上圆板与下圆板在阀门与连接管件内孔内时，伸缩气缸的伸缩端带动卡紧棒从上向下移动，当卡紧棒逐渐向下移动时卡紧棒与抵紧块内壁相贴合，随着卡紧棒逐渐向下移动，卡紧棒的直径逐渐增大带动抵紧块上的滑块在滑移槽内向外侧移动，从而通过抵紧块外壁逐渐向外侧移动直至将阀门内壁抵紧。
[0014]优选的，所述左抵紧板和右抵紧板均为圆弧板状结构，左抵紧板和右抵紧板下端靠近内侧位置均前后对称开设有卡接槽，卡接槽形状为五边形，五边形形状为六边形的左半边形状。
[0015]优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门制造智能装配机器人，包括拧紧工作台(1)、传输装置(2)、卡接机构(3)和拧紧装置(4)；其特征在于：所述滑移装置安装在拧紧工作台(1)中部上侧，卡接机构(3)左右对称安装在拧紧工作台(1)内侧，拧紧装置(4)安装在拧紧工作台(1)中部下侧，其中：所述拧紧工作台(1)包括支撑杆(11)、安装板(12)和连接板(13)，安装板(12)下端面左右对称固定安装有支撑杆(11)，支撑杆(11)下端固定连接在地面上，安装板(12)上端面左右对称安装有连接板(13)，连接板(13)为L形状，连接板(13)的内侧端面均与传输装置(2)相连接；所述传输装置(2)包括传输架(21)、滑移块(22)、伸缩气缸(23)、连接管(24)、卡紧棒(25)和内撑机构(26)，传输架(21)的左右两端与连接板(13)内侧相连接，传输架(21)下端面中部开设有移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有多个滑动块，滑动块下端面均开设有安装槽，安装槽内壁与伸缩气缸(23)的固定端相连接，伸缩气缸(23)的上部下端面与连接管(24)上端面相连接，连接管(24)下端面与内撑机构(26)上端相连接，伸缩气缸(23)的伸缩端与卡紧棒(25)相连接，卡紧棒(25)设置在连接管(24)内；所述卡接机构(3)包括抵紧伸缩杆(31)、固定块(32)、左抵紧板(33)和右抵紧板(34)，左侧的连接板(13)内侧和右侧的连接板(13)内侧与传输装置(2)相对应位置对称安装有抵紧伸缩杆(31)，抵紧伸缩杆(31)的的伸缩端分别安装有固定块(32)，固定块(32)内地端面分别安装有左抵紧板(33)和右抵紧板(34)；所述拧紧装置(4)包括升降伸缩杆(41)、调节伸缩杆(42)、连接盘(43)、转动电机(44)、安装架(45)、主动齿轮(46)、传动齿轮(47)、空心圆环(48)、转动件(49)和连接轴(410)，安装板(12)下端面中部开设有安装孔内安装有升降伸缩杆(41)，升降伸缩杆(41)的伸缩端与连接盘(43)的下端面中部相连接，连接盘(43)上端面沿其周向方向均安装有调节伸缩杆(42)，调节伸缩杆(42)的伸缩端均与空心圆环(48)下端面相连接，空心圆环(48)的下端面左侧开设有连接孔，空心圆环(48)的下端面与连接孔相对应位置安装有安装架(45)，安装架(45)为开口向上的匚形结构，匚形结构的下端内部通过电机座有转动电机(44)，转动电机(44)的输出轴外壁与连接孔相连接，转动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈月，刘秀丽，
申请(专利权)人：宁波照澜新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：