精密全自动单桥玻璃研磨机制造技术

本发明专利技术提供了精密全自动单桥玻璃研磨机，其包括机架、用于研磨玻璃的研磨装置、用于自动化装卸玻璃的装卸玻璃装置、用于控制待研磨玻璃在研磨装置上横向移动进行研磨的横向驱动机构、用于驱动装卸玻璃装置在纵向方向上移动的纵向驱动机构、用于带动纵向驱动机构升降的升降机构、用于驱动装卸玻璃装置左右摇摆以使待研磨玻璃与研磨装置相摩擦的左右摇摆驱动机构和用于带动纵向驱动机构、左右摇摆驱动机构、升降机构的总升降机构以及用于控制整机的PLC控制系统。本技术方案，其可有效解决目前在研磨单桥玻璃时针对不同弧度的玻璃面调节不方便、不能满足不同弧度及不同型号的单桥玻璃研磨的需求、不能全自动化的进行装卸料的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
精密全自动单桥玻璃研磨机


[0001]本专利技术涉及玻璃研磨机
，特别涉及精密全自动单桥玻璃研磨机。

技术介绍

[0002]目前表盘上所使用的玻璃大多数为单桥玻璃，即玻璃有单面弧度弯曲，在研磨玻璃过程中存在针对不同的型号及不同弧度弯曲的玻璃不方便调节研磨行程的技术问题，目前大多数单桥玻璃研磨机都是通过人工手动调节升降拖板的高度来实现不同摇摆弧度的需求，这样可加工玻璃面弧度数值范围小，严重制约了生产稼动率，同时增加了生产成本；并且，在进行研磨玻璃过程中通常需要人工对玻璃进行装卸，不能全自动化的对玻璃进行装卸，人力劳动成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提出精密全自动单桥玻璃研磨机，旨在解决目前在研磨玻璃过程中存在针对不同的型号及不同弧度弯曲的玻璃不方便调节研磨行程，同时在进行研磨玻璃过程中通常需要人工对玻璃进行装卸、不能全自动化的对玻璃进行装卸的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的精密全自动单桥玻璃研磨机，包括机架、用于研磨玻璃的研磨装置、用于自动化装卸玻璃的装卸玻璃装置、用于控制待研磨玻璃在研磨装置上横向移动进行研磨的横向驱动机构、用于驱动装卸玻璃装置在纵向方向上移动的纵向驱动机构、用于带动纵向驱动机构升降的升降机构、用于驱动装卸玻璃装置左右摇摆以使待研磨玻璃与研磨装置相摩擦的左右摇摆驱动机构和用于带动纵向驱动机构、左右摇摆驱动机构、升降机构的总升降机构以及用于控制整机的PLC控制系统；
[0005]所述机架上端设置有工作台，所述工作台上端设置有支撑架，所述支撑架包括横梁、纵梁和竖梁，所述横梁、纵梁和竖梁彼此相连于一处；
[0006]所述研磨装置包括粗磨盘、精磨盘、电机和传动组件，所述粗磨盘和精磨盘位于所述工作台上，所述电机和传动组件安装于所述机架内，所述粗磨盘水平设于所述精磨盘的一侧，所述电机通过传动组件安装于所述粗磨盘和精磨盘的下方，所述电机同时驱动粗磨盘和精磨盘；
[0007]所述装卸玻璃装置包括升降气缸和吸盘，所述升降气缸的下端紧固连接所述吸盘，所述吸盘位于所述粗磨盘和精磨盘的上方，当需要对玻璃进行研磨时吸盘吸住待研磨玻璃并在升降气缸的驱动下下降到研磨装置上进行研磨，当玻璃研磨完成后在升降气缸的驱动下上升远离研磨装置，并且吸盘将研磨好的玻璃卸下；
[0008]所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滑座和横向导轨，所述横向驱动电机安装在上述横梁的端部，所述横向导轨设置于上述横梁上，所述横向驱动电机驱动连接所述横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆贯穿所述横向滑座，所述横向滑座滑动安装在所述横向导轨上，所述横向滑座可以随着横向滚珠丝杆的转动在横向导轨上横向移
动；
[0009]所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滑块、纵向导轨，所述纵向驱动电机安装于所述纵梁的端部，所述纵向导轨设置于上述纵梁上，所述纵向驱动电机驱动连接纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆贯穿所述纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装在所述纵向导轨上，所述纵向滑块可以随着纵向滚珠丝杆的转动在纵向导轨上纵向移动，上述升降气缸紧固连接在所述纵向滑块的下端，所述纵向驱动机构用以实现装卸玻璃装置在纵向方向上移动进行待研磨玻璃的装卸料；
[0010]所述升降机构包括竖向驱动电机、竖向滚珠丝杆、竖向滑块和竖向滑轨，所述竖向驱动电机紧固安装在所述竖向滑轨的上端，所述竖向驱动电机驱动连接竖向滚珠丝杆，所述竖向滚珠丝杆贯穿所述竖向滑块，所述竖向滑块滑动安装在所述竖向滑轨上，所述竖向滑块可以随竖向滚珠丝杆的转动而在竖向滑轨上竖向移动，所述升降机构用以在玻璃研磨完成后带动装卸玻璃装置中的玻璃升高而远离研磨装置，当装卸玻璃装置安装上待研磨玻璃后通过升降机构将待研磨玻璃降低到研磨装置上以进行研磨；
[0011]所述左右摇摆驱动机构包括套筒固定板、套筒、转轴、前摇摆板、后摇摆板、横向支板、旋转电机、偏心轮、连接轴、驱动杆，所述套筒固定板紧固安装在所述竖向滑块上，所述套筒固定板紧固连接所述套筒，所述转轴可转动式的贯穿于所述套筒内，所述前摇摆板与转轴的一端枢接，所述转轴的另一端与后摇摆板枢接，所述后摇摆板紧固连接于所述纵梁的端部，所述横向支板紧固安装在所述竖向滑块的一端，所述旋转电机紧固安装在横向支板上，所述旋转电机的轴端驱动连接偏心轮，所述偏心轮上设置有穿过圆心的条形凹槽，所述连接轴的一端可滑动式的安装在偏心轮的条形凹槽内，所述连接轴的另一端与驱动杆铰接，所述驱动杆远离连接轴的一侧与前摇摆板铰接；
[0012]所述总升降机构包括调节螺母、调节螺杆、总滑块、总滑轨、固定座，所述调节螺母螺纹连接在所述调节螺杆的上端，所述总滑轨紧固安装在上述竖梁上，所述调节螺杆贯穿所述总滑块，所述总滑块滑动安装在总滑轨上，所述总滑块可随着调节螺杆的转动而在总滑轨上竖向移动，，所述总滑块紧固连接上述竖向滑轨，上述竖梁和总滑轨分别垂直地紧固安装在所述固定座上，所述固定座紧固安装在上述横向滑座上。
[0013]优选地，所述横向移动组件还包括折叠式风琴罩，所述折叠式风琴罩安装于所述横向导轨的上端，所述折叠式风琴罩为两个，所述两个折叠式风琴罩分别安装在所述横向滑块的两侧。
[0014]优选地，本专利技术提供的精密全自动单桥玻璃研磨机还包括降温组件，所述降温组件包括冷却液箱、抽水泵和冷却液管，所述冷却液箱安装在所述机架内，所述冷却液箱上端连接所述抽水泵，所述冷却液箱通过抽水泵将冷却液输入到冷却液管，所述冷却液管贯穿所述机架，所述冷却液管的出水口与所述研磨装置相对应。
[0015]优选地，所述降温组件还包括用于将冷却液回收再利用的回流管，所述工作台靠近冷却液管出水口处开设有出水孔，所述回流管与所述出水孔相匹配，所述回流管的一端连接所述出水孔，所述回流管的另一端伸入所述冷却液箱内优选地，所述粗磨盘为铜磨盘，所述精磨盘为木磨盘。
[0016]优选地，所述铜磨盘和所述木磨盘的直径相同，利用铜磨盘对玻璃进行粗磨，粗磨完成后再利用木磨盘进行精磨。
[0017]优选地，所述左右摇摆驱动机构还包括转轴调节板，所述转轴调节板安装在所述转轴和后摇摆板之间，所述转轴的后端与转轴调节板下端可转动式连接，所述转轴调节板上端开设有以转轴为圆心的第一弧形槽，所述转轴调节板通过在第一弧形槽上设置螺栓可活动式连接在后摇摆板上，所述套筒固定板上端开设有以套筒为圆心的第二弧形槽，所述套筒固定板通过在第二弧形槽上设置螺栓可活动式连接在竖向滑块上，所述第一弧形槽和第二弧形槽用于调节转轴的位置以确保转轴与纵梁平行。
[0018]优选地，所述左右摇摆驱动机构还包括滑块，所述滑块可滑动式的安装于所述条形凹槽内，所述滑块与连接轴铰接，所述滑块在条形凹槽内滑动用于调节前摇摆板和后摇摆板左右摇摆的幅度。
[0019]优选地，本专利技术提供的精密全自动单桥玻璃研磨机还包括电线保护机构，所述电线保护机构包括电线保护链和电线保护链支撑板，所述保护链支撑板平行安装于所述纵梁的一侧，所述电线保护链的两端分别紧固连接在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精密全自动单桥玻璃研磨机，其特征在于，包括机架、用于研磨玻璃的研磨装置、用于自动化装卸玻璃的装卸玻璃装置、用于控制待研磨玻璃在研磨装置上横向移动进行研磨的横向驱动机构、用于驱动装卸玻璃装置在纵向方向上移动的纵向驱动机构、用于带动纵向驱动机构升降的升降机构、用于驱动装卸玻璃装置左右摇摆以使待研磨玻璃与研磨装置相摩擦的左右摇摆驱动机构和用于带动纵向驱动机构、左右摇摆驱动机构、升降机构的总升降机构以及用于控制整机的PLC控制系统；所述机架上端设置有工作台，所述工作台上端设置有支撑架，所述支撑架包括横梁、纵梁和竖梁，所述横梁、纵梁和竖梁彼此相连于一处；所述研磨装置包括粗磨盘、精磨盘、电机和传动组件，所述粗磨盘和精磨盘位于所述工作台上，所述电机和传动组件安装于所述机架内，所述粗磨盘水平设于所述精磨盘的一侧，所述电机通过传动组件安装于所述粗磨盘和精磨盘的下方，所述电机同时驱动粗磨盘和精磨盘；所述装卸玻璃装置包括升降气缸和吸盘，所述升降气缸的下端紧固连接所述吸盘，所述吸盘位于所述粗磨盘和精磨盘的上方，当需要对玻璃进行研磨时吸盘吸住待研磨玻璃并在升降气缸的驱动下下降到研磨装置上进行研磨，当玻璃研磨完成后在升降气缸的驱动下上升远离研磨装置，并且吸盘将研磨好的玻璃卸下；所述横向驱动机构包括横向驱动电机、横向滚珠丝杆、横向滑座和横向导轨，所述横向驱动电机安装在上述横梁的端部，所述横向导轨设置于上述横梁上，所述横向驱动电机驱动连接所述横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆贯穿所述横向滑座，所述横向滑座滑动安装在所述横向导轨上，所述横向滑座可以随着横向滚珠丝杆的转动在横向导轨上横向移动；所述纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向滚珠丝杆、纵向滑块、纵向导轨，所述纵向驱动电机安装于所述纵梁的端部，所述纵向导轨设置于上述纵梁上，所述纵向驱动电机驱动连接纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆贯穿所述纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装在所述纵向导轨上，所述纵向滑块可以随着纵向滚珠丝杆的转动在纵向导轨上纵向移动，上述升降气缸紧固连接在所述纵向滑块的下端，所述纵向驱动机构用以实现装卸玻璃装置在纵向方向上移动进行待研磨玻璃的装卸料；所述升降机构包括竖向驱动电机、竖向滚珠丝杆、竖向滑块和竖向滑轨，所述竖向驱动电机紧固安装在所述竖向滑轨的上端，所述竖向驱动电机驱动连接竖向滚珠丝杆，所述竖向滚珠丝杆贯穿所述竖向滑块，所述竖向滑块滑动安装在所述竖向滑轨上，所述竖向滑块可以随竖向滚珠丝杆的转动而在竖向滑轨上竖向移动，所述升降机构用以在玻璃研磨完成后带动装卸玻璃装置中的玻璃升高而远离研磨装置，当装卸玻璃装置安装上待研磨玻璃后通过升降机构将待研磨玻璃降低到研磨装置上以进行研磨；所述左右摇摆驱动机构包括套筒固定板、套筒、转轴、前摇摆板、后摇摆板、横向支板、旋转电机、偏心轮、连接轴、驱动杆，所述套筒固定板紧固安装在所述竖向滑块上，所述套筒固定板紧固连接所述套筒，所述转轴可转动式的贯穿于所述套筒内，所述转轴的一端与前摇摆板枢接，所述转轴的另一端与后摇摆板枢接，所述后摇摆板紧固连接于所述纵梁的端部，所述横向支板紧固安装在所述竖向滑块的一端，所述旋转电机紧固安装在横向支板上，所述旋转电机的轴端驱动连接偏心轮，所述偏心轮上设置有穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：何齐华，
申请(专利权)人：深圳市华源宏达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：