一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统及工艺技术方案

本发明专利技术涉及三元催化净化器的技术领域，特别是涉及一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统，其应用数字化与多媒体技术全自动控制双载体封装工艺，显著缩短封装工期，包括壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置、扫描检验装置和计算机控制平台，壳体上料装置输送壳体并对壳体进行视觉检测，载体上料装置包括两组载体传送装置和两组载体测量装置，载体测量装置扫描载体二维码确认然后激光测量载体平均直径，衬垫上料装置包括两组衬垫上料台和两组衬垫称重装置，包裹塞入装置设置两台塞入机分别进行衬垫包裹，塞入机两端压装头将两个载体塞到壳体内部；整径装置根据GBD结果整径壳体。整径装置根据GBD结果整径壳体。整径装置根据GBD结果整径壳体。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统及工艺


[0001]本专利技术涉及三元催化净化器的
，特别是涉及一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统及工艺。

技术介绍

[0002]目前封装工艺在双载体领域应用越来越广泛，社会的不断进步，所以对空气洁净程度要求也越来越高，汽车尾气净化也是重中之重，减小排放污染的汽车发动机附件，对于智能全自动压装一体封装线的需求日益增大。
[0003]随着VI标准实施后，由于对各污染物的排放限值要求更为苛刻，这将会对净化器的性能提出新的要求，对双载体同时和多次的封装结构，以及双载体数的增加，壁厚减小对封装工艺也将带来新的挑战。以前传统封装方式已经不能满足产品的要求，捆绑式封装，通过捆绑力的调整，根据双载体的公差，可以自动调整双载体与筒体之间的间隙，但是捆绑时容易产生的应力集中现象，导致衬垫不能均勻分布在双载体和筒体之间，双载体也比较容易受损，并且捆绑过程耗时长，工作效率很低。现在的封装方式都已人工为主，操作人员操作手法不一致，很容易为后续工艺带来隐患。本智能全自动压装一体封装线可以解决此问题，且提高了生产效率，与此同时又减少操作人员工作负担。
[0004]目前国内外一些厂家针对封装双载体生产了一些型号，主要分为单个双载体和单个工序塞入，上下料和生产效率低的主要缺点，而且数据不能追溯、上传、下发、实时共享等，面向封装领域的智能全自动压装一体封装线开发结构新颖，形式简单，制造成本低，数字化与多媒体技术的应用加入也起到了对于双载体封装技术进步具有重要意义。
专利
技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种结构新颖，形式简单，提高生产效率的全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统及工艺，应用数字化与多媒体技术全自动控制双塞双向载体封装工艺，显著缩短封装工期，减少了操作人员工作负担。
[0006]为实现上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0007]本专利技术一方面提供一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统，包括壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置、扫描检验装置和计算机控制平台，所述壳体上料装置输送壳体并对壳体进行视觉检测型号和位置，经过视觉检测后的壳体经由机器人抓取装置移动至塞入台；所述载体上料装置包括两组载体传送装置和两组载体测量装置，所述载体测量装置扫描载体二维码确认载体是否合格，然后激光测量载体多组位置数据得出平均直径，载体经过测量后由机器人抓取装置移动至包裹等待位；所述衬垫上料装置包括两组衬垫上料台和两组衬垫称重装置，衬垫经过称重合格后由机器人抓取装置移动至包裹台；所述包裹塞入装置通过伺服机构将载体自包裹等待位移动至包裹台放置到位，两台塞入机分别进行衬垫包裹，然后带动包裹台移动至塞入台附近，塞入机两端的动力机构分别带动压装头将完成衬垫包裹的两个载体塞到壳体内部；
所述整径装置根据由载体平均直径、衬垫重量、壳体的数据以及塞入数据计算所得GBD结果整径壳体，通过伺服驱动收缩到指定位置；所述刻字装置用于对整径后的工件进行气动刻字；所述扫描检验装置将完成刻字的工件进行扫描，检验刻字是否合格；所述计算机控制平台由本地上位机与所述壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置和扫描检验装置通信连接，通过软件系统直接上传到本地上位机电脑数据库中，再由本地电脑数据库上传到服务器电脑中，实现数据实时上传、下发、共享。
[0008]一种可能的技术方案中，所述壳体上料装置包括壳体视觉检测组件，所述壳体视觉检测组件包括伺服驱动系统、视觉检测器和旋转台，所述伺服驱动系统驱动气缸将壳体放置在旋转台上，当视觉检测器检测到壳体外侧的焊缝时，旋转台停止。
[0009]一种可能的技术方案中，所述载体测量装置包括激光测量装置，所述激光测量装置包括用于放置载体的转盘、激光头和用于带动激光头上下移动的升降系统。
[0010]本专利技术一方面提供一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装工艺，是根据上述全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统实现的，包括以下操作步骤：
[0011]S1壳体上料：将壳体放在壳体上料装置上，壳体上料装置输送壳体并对壳体进行视觉检测型号和位置，经过视觉检测后的壳体经由机器人抓取装置移动至塞入台；
[0012]S2载体上料：将两组载体分别放置在两组载体传送装置上，载体传送装置运送载体，载体测量装置扫描载体上的二维码确认载体型号是否合格，然后激光测量载体多组位置数据得出平均直径，载体经过测量后由机器人抓取装置移动至包裹等待位；
[0013]S3衬垫上料：将两组衬垫分别放置在两组衬垫上料台上，机器人抓取装置将衬垫移送至衬垫称重装置，衬垫称重装置测量衬垫重量，经过计算求取平均值，经过称重合格的衬垫由机器人抓取装置移动至包裹台；
[0014]S4包裹塞入：包裹塞入装置通过伺服机构将载体自包裹等待位移动至包裹台放置到位，两台塞入机分别进行衬垫包裹，然后带动包裹台移动至塞入台附近，塞入机两端的动力机构分别带动压装头将完成衬垫包裹的两个载体塞到壳体内部；
[0015]S5整径：机器人抓取装置把塞入完成后的工件放在整径装置上，整径装置根据由载体平均直径、衬垫重量、壳体的数据以及塞入数据计算所得GBD结果整径壳体，通过伺服驱动收缩到指定位置；
[0016]S6刻字：刻字装置对整径后的工件进行气动刻字；
[0017]S7检验：扫描检验装置将完成刻字的工件进行扫描，检验刻字是否合格；
[0018]计算机控制平台由本地上位机与所述壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置和扫描检验装置通信连接，通过软件系统直接上传到本地上位机电脑数据库中，再由本地电脑数据库上传到服务器电脑中，实现数据实时上传、下发、共享。
[0019]一种可能的技术方案中，所述S1壳体上料中视觉检测壳体是否带有传感器螺母或孔，如果壳体上带有传感器螺母或孔，机器人抓取装置自动调整壳体上下位置使壳体上料位置统一。
[0020]一种可能的技术方案中，所述S4包裹塞入中压装头上安装压力传感器，用于记录塞入力与塞入位置的相对曲线以及数值，塞入系统最大塞入力为25KN
±
0.1％。
[0021]一种可能的技术方案中，所述S5整径中GBD数据为：
[0022][0023]式中：GBD:衬垫间隙容积密度；m
Mat
:测量所得衬垫重量；A
Mat
:衬垫面积；gap:衬垫压缩后间隙；L
Mat
:衬垫长度；W
Mat
:衬垫宽度。
[0024]一种可能的技术方案中，还包括：
[0025]S8下料：当扫描检验装置检测到不合格的工件时，经过废料传输线传输至废料台，经过扫描检验装置检验合格的产品由总成传输线输出。
[0026]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：计算机控制平台由本地上位机与所述壳体上料装置、载体上料装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统，其特征在于，包括壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置、扫描检验装置和计算机控制平台，所述壳体上料装置输送壳体并对壳体进行视觉检测型号和位置，经过视觉检测后的壳体经由机器人抓取装置移动至塞入台；所述载体上料装置包括两组载体传送装置和两组载体测量装置，所述载体测量装置扫描载体二维码确认载体是否合格，然后激光测量载体多组位置数据得出平均直径，载体经过测量后由机器人抓取装置移动至包裹等待位；所述衬垫上料装置包括两组衬垫上料台和两组衬垫称重装置，衬垫经过称重合格后由机器人抓取装置移动至包裹台；所述包裹塞入装置通过伺服机构将载体自包裹等待位移动至包裹台放置到位，两台塞入机分别进行衬垫包裹，然后带动包裹台移动至塞入台附近，塞入机两端的动力机构分别带动压装头将完成衬垫包裹的两个载体塞到壳体内部；所述整径装置根据由载体平均直径、衬垫重量、壳体的数据以及塞入数据计算所得GBD结果整径壳体，通过伺服驱动收缩到指定位置；所述刻字装置用于对整径后的工件进行气动刻字；所述扫描检验装置将完成刻字的工件进行扫描，检验刻字是否合格；所述计算机控制平台由本地上位机与所述壳体上料装置、载体上料装置、衬垫上料装置、包裹塞入装置、整径装置、刻字装置和扫描检验装置通信连接，通过软件系统直接上传到本地上位机电脑数据库中，再由本地电脑数据库上传到服务器电脑中，实现数据实时上传、下发、共享。2.根据权利要求1所述的全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统，其特征在于，所述壳体上料装置包括壳体视觉检测组件，所述壳体视觉检测组件包括伺服驱动系统、视觉检测器和旋转台，所述伺服驱动系统驱动气缸将壳体放置在旋转台上，当视觉检测器检测到壳体外侧的焊缝时，旋转台停止。3.根据权利要求1所述的全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统，其特征在于，所述载体测量装置包括激光测量装置，所述激光测量装置包括用于放置载体的转盘、激光头和用于带动激光头上下移动的升降系统。4.一种全自动三元催化净化器双塞双向载体封装工艺，其特征在于，是根据权利要求1所述全自动三元催化净化器双塞双向载体封装系统实现的，包括以下操作步骤：S1壳体上料：将壳体放在壳体上料装置上，壳体上料装置输送壳体并对壳体进行视觉检测型号和位置，经过视觉检测后的壳体经由机器人抓取装置移动至塞入台；S2载体上料：将两组载体分别放置在两组载体传送装置上，载体传送装置运送载体，载体测量装置扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁山，姜闯，孟繁思，黑奇，齐春强，
申请(专利权)人：秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：