一种磁路系统的自动组装设备技术方案

本申请公开了一种磁路系统的自动组装设备。该自动组装设备包括：第一组装设备，用于通过第一组装治具将顶磁板以及塑胶件层叠固定，以形成第一半成品；第二组装设备，用于通过第二组装治具将底磁板放入容置腔并与导磁罩的底壁层叠固定，以形成第二半成品；第三组装设备，用于通过第三组装治具将第一半成品和导磁板层叠固定于底磁板上。通过上述方式，本申请提供的自动组装设备能够有效地降低由于底磁板和顶磁板带磁且彼此相斥对组装磁路系统造成的难度。成的难度。成的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种磁路系统的自动组装设备


[0001]本申请涉及智能制造
，特别是涉及一种磁路系统的自动组装设备。

技术介绍

[0002]在骨传导耳机技术的发展过程中，对原有的磁路系统进行优化，提出了新的磁路系统结构，基于新的磁路系统结构，对其的自动组装设备提出了新的要求。
[0003]新的磁路系统需要带磁进行组装，且磁路系统中底磁板和顶磁板相向侧的极性相同，给组装带来了新的挑战。

技术实现思路

[0004]本申请主要提供一种磁路系统的自动组装设备，以解决磁路系统由于底磁板和顶磁板带磁而组装困难的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种磁路系统的自动组装设备。该自动组装设备包括：第一组装设备，用于通过第一组装治具将顶磁板以及塑胶件层叠固定，以形成第一半成品；第二组装设备，用于通过第二组装治具将底磁板放入容置腔并与导磁罩的底壁层叠固定，以形成第二半成品；第三组装设备，用于通过第三组装治具将第一半成品和导磁板层叠固定于底磁板上。
[0006]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种磁路系统的自动组装设备。通过设置第一组装设备、第二组装设备和第三组装设备，其中第一组装设备通过第一组装治具将顶磁板以及塑胶件层叠固定，以形成第一半成品；第二组装设备通过第二组装治具将底磁板放入容置腔并与导磁罩的底壁层叠固定，以形成第二半成品；第三组装设备通过第三组装治具将第一半成品和导磁板层叠固定于第二半成品的底磁板上，从而使得磁路系统的组装过程划分为三部分，以使得带磁的底磁板和顶磁板彼此相斥只在第三组装设备处理过程中造成影响，有效地降低了由于底磁板和顶磁板带磁且彼此相斥对组装磁路系统造成的难度。
附图说明
[0007]图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图；
[0008]图2是图1所示磁路系统的分解示意图；
[0009]图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图；
[0010]图4是本申请组装治具中第一组装治具一实施例的结构示意图；
[0011]图5是图4第一组装治具中第一载台的俯视结构示意图；
[0012]图6是本申请组装治具中第二组装治具一实施例的结构示意图；
[0013]图7是图6所示第二组装治具的剖视分解结构示意图；
[0014]图8是本申请组装治具中第三组装治具一实施例的结构示意图；
[0015]图9是图8中第四载台和第五载台的结构示意图；
[0016]图10是图8第三组装治具中定位载台的结构示意图；
[0017]图11是图3中第一组装设备一实施例的结构示意图；
[0018]图12是图3中第二组装设备一实施例的结构示意图；
[0019]图13是图3中第三组装设备一实施例的结构示意图；
[0020]图14是图13中翻转装置的结构示意图；
[0021]图15是图13中导向压持件的结构示意图；
[0022]图16是图13中顶杆机构的结构示意图；
[0023]图17是本申请提供的治具输送线一实施例的结构示意图；
[0024]图18是图17所示治具输送线中的局部剖视结构示意图；
[0025]图19是本申请提供的治具输送线的一具体应用场景的结构示意图；
[0026]图20是本申请提供的上料装置一实施例的结构示意图；
[0027]图21是本申请提供的磁体上料装置一实施例的结构示意图；
[0028]图22是图21所示磁体上料装置中送料件的结构示意图；
[0029]图23是本申请提供的磁吸取料装置一实施例的结构示意图；
[0030]图24是图23所示磁吸取料装置中取料块上设有位姿校正件的仰视结构示意图；
[0031]图25是本申请提供的点胶装置一实施例的结构示意图；
[0032]图26是本申请提供的转运装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0033]参阅图1至图2，图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图，图2是图1所示磁路系统的分解示意图。
[0034]磁路系统5是骨传导耳机的重要组成部件，其作用是提供一恒定磁场。该恒定磁场进一步与通电状态下的音圈所产生的变化磁场配合，将电信号转化为机械振动，并通过骨头和人体组织直接传递至听觉神经，使得用户能够产生听觉响应。
[0035]如图1所示，磁路系统5包括导磁罩51、底磁板52、导磁板53、顶磁板54以及塑胶件55。导磁罩51包括一底壁512以及与底壁512连接的环形周壁514，进而形成一容置腔516。底磁板52、导磁板53、顶磁板54以及塑胶件55容纳于容置腔 516且依次层叠设置于底壁512上，其中底磁板52和顶磁板54的相邻端面极性相同。
[0036]在上述磁路系统5中，由于底磁板52、导磁板53、顶磁板54以及塑胶件55 需要层叠设置于空间相对较小的容置腔516内，同时底磁板52和顶磁板54的相邻端面极性相同，加大了磁路系统5的装配难度，因此在本申请中，通过下文描述的各种组装治具和组装设备对磁路系统5进行分步组装，以降低装配难度。
[0037]如图2所示，在磁路系统5的组装过程中，先由塑胶件55和顶磁板54叠加组装成第一半成品550，由底磁板52和导磁罩51组装成第二半成品510，再将导磁板 53和第一半成品550依次叠加于底磁板52上，并紧固第一半成品550、导磁板53 和第二半成品510以形成磁路系统5。
[0038]具体地，第一半成品550包括呈层叠设置且彼此固定的顶磁板54和塑胶件55，第二半成品510包括导磁罩51和容置于容置腔516内且与底壁512彼此固定的底磁板52。
[0039]参阅图3，图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图。该自动组装
系统100包括组装治具和自动组装设备，组装治具包括第一组装治具12、第二组装治具14和第三组装治具16，自动组装设备包括第一组装设备2、第二组装设备 3和第三组装设备4。
[0040]其中，第一组装设备2用于通过第一组装治具12将顶磁板54以及塑胶件55 层叠固定，以形成第一半成品550；第二组装设备3用于通过第二组装治具14将底磁板52放入容置腔516并与导磁罩51的底壁512层叠固定，以形成第二半成品510；第三组装设备4用于通过第三组装治具16将第一半成品550和导磁板53层叠固定于底磁板52上。
[0041]参阅图4和图5，第一组装治具12包括第一载台120和磁吸件122，第一载台 120设置有自第一载台120的表面向内部依次连通的第一定位槽1210、第二定位槽 1211和容置槽1212，第二定位槽1211设置于第一定位槽1210的底部，容置槽1212 设置于第二定位槽1211的底部，磁吸件122设置于容置槽1212内。其中，第一定位槽1210用于定位顶磁板54，第二定位槽1211用于定位塑胶件55，磁吸件122用于磁性吸附顶磁板54，并可防止顶磁板54的磁极装反。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述磁路系统包括导磁罩，所述导磁罩包括一底壁以及与所述底壁连接的环形周壁，进而形成一容置腔，所述磁路系统包括容纳于所述容置腔且依次层叠设置于所述底壁上的底磁板、导磁板、顶磁板以及塑胶件，所述底磁板和所述顶磁板的相邻端面极性相同，所述自动组装设备包括：第一组装设备，用于通过第一组装治具将所述顶磁板以及塑胶件层叠固定，以形成第一半成品；第二组装设备，用于通过第二组装治具将所述底磁板放入所述容置腔并与所述导磁罩的底壁层叠固定，以形成第二半成品；第三组装设备，用于通过第三组装治具将所述第一半成品和所述导磁板层叠固定于所述底磁板上，以形成所述磁路系统。2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备包括：第一组装治具输送线，用于循环传送所述第一组装治具；塑胶件装配工位，用在所述第一组装治具上加载所述塑胶件；点胶工位，用于在加载的所述塑胶件上施加胶液；顶磁板装配工位，用在所述第一组装治具上加载所述顶磁板，以使得所述顶磁板与施加胶液的所述塑胶件相叠加，以形成第一半成品；其中，所述第一组装治具输送线循环传送所述第一组装治具依次经过所述塑胶件装配工位、所述点胶工位和所述顶磁板装配工位。3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装治具包括：第一载台，设置有所述第一载台的表面向内部依次连通的第一定位槽、第二定位槽和容置槽，所述第二定位槽设置于所述第一定位槽的底部，所述容置槽设置于所述第二定位槽的底部；磁吸件，设置于所述容置槽内；其中，所述第一定位槽用于定位所述顶磁板，所述第二定位槽用于定位所述塑胶件，所述磁吸件用于磁性吸附所述顶磁板。4.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述塑胶件装配工位包括塑胶件上料装置和塑胶件取料装置；所述塑胶件上料装置包括振动盘、输送机构和转盘机构，所述振动盘和所述转盘机构分别设置于所述输送机构的两端，所述输送机构将经所述振动盘排序后的所述塑胶件输送至所述转盘机构，所述转盘机构包括转盘，所述转盘设有转载槽，所述转盘处于第一位置时，所述转载槽与所述输送机构的输送通道连通以接收所述塑胶件，所述转盘处于第二位置时，所述转载槽与所述输送通道形成错位以使得所述塑胶件处于可拾取状态；所述塑胶件取料装置用于拾取处于可拾取状态的所述塑胶件，并将所述塑胶件释放至所述第一组装治具。5.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述顶磁板装配工位包括磁体上料装置，所述磁体上料装置包括物料夹、送料件和第一驱动机构，所述物料夹用于装夹以交叉方式堆叠设置的多个磁板和隔离板，所述送料件设有间隔的第一推料槽和第二推料槽，所述驱动机构与所述送料件连接，用于驱动所述送料件往复运动，使得所述第一推料槽和所述第二推料槽循环与所述物料夹对准，进而分别接收所述顶磁板和所述隔离板。
6.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述顶磁板装配工位还包括磁吸取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭骥，陈良，郭森，赖志明，
申请(专利权)人：深圳市韶音科技有限公司，
类型：新型
国别省市：