一种金属接头的自动装配设备制造技术

本发明专利技术的一种金属接头的自动装配设备，其包括工作平台、设置在工作平台上的第一料台；还包括：塑料壳座送料机构，塑料壳座推送机构，铜管送料机构，铜管推送安装机构，转移机构，第一铜片送料机构，第二铜片送料机构，铜片安装机构，成品中转机构和成品送料机构。本发明专利技术的一种金属接头的自动装配设备，其整体设计合理，各单元配合较为紧凑，可以硅金属接头的自动装配工艺，流水线的工序，工作效率大大提高。工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种金属接头的自动装配设备


[0001]本专利技术涉及金属接头自动装配的
，尤其是涉及一种金属接头的自动装配设备。

技术介绍

[0002]金属接头，其组成部分为铜管、塑料壳座和两个铜片构成，日常安装都是先将铜管人机协作插接入塑料壳座中，检测是有有误，然后进行下一步安装操作，最后人工协作将两个铜片插接入塑料壳座的下端完成组装，最后检测一遍即可手工，这样人机协作的模式，占用大量人力和物力，而且工作效率低下，自动化程度低下。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种金属接头的自动装配设备，解决了金属接头，其组成部分为铜管、塑料壳座和两个铜片构成，日常安装都是先将铜管人机协作插接入塑料壳座中，检测是有有误，然后进行下一步安装操作，最后人工协作将两个铜片插接入塑料壳座的下端完成组装，最后检测一遍即可手工，这样人机协作的模式，占用大量人力和物力，而且工作效率低下，自动化程度低下的技术问题。
[0004]本专利技术的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：一种金属接头的自动装配设备，其包括工作平台、设置在工作平台上的第一料台；还包括：塑料壳座送料机构，其固定设置在工作平台并且对塑料壳座推送机构提供塑料壳座；塑料壳座推送机构，其固定设置在第一料台并且对塑料壳座送料机构输送过来的塑料壳座进行塑料底座送料座中；铜管送料机构，其固定设置在在工作平台并且对塑料壳座推送安装机构提供塑料壳座；铜管推送安装机构，其固定设置在第一料台并且对铜管送料机构提供的铜管插接固定入塑料壳座中；转移机构，其固定设置在第一料台并且对铜管推送安装机构装配完成的半成品进行物料转移至铜片安装机构中进行铜片安装；第一铜片送料机构，其固定设置在工作平台上并且对铜片安装机构的一侧进行铜片供料；第二铜片送料机构，其固定设置在工作平台上并且对铜片安装机构的另一侧进行铜片供料；铜片安装机构，其位于第一铜片送料机构和第二铜片送料机构之间通过转移机构进行安装到装有铜管的塑料壳座中；成品中转机构，其固定设置在工作平台上并且通过转移机构将铜片安装机构中安装完的成品放置在其上面；
成品送料机构，其固定设置在工作平台上并且将成品中转机构上的成品进行送到传输带上。
[0005]作为优选，所述塑料壳座送料机构包括塑料壳座振动盘、与塑料壳座振动盘对接的塑料壳座直线振动料道，所述塑料壳座直线振动料道下端通过塑料壳座支撑座设置在第一料台上；所述第一料台上还设置有检测塑料壳座直线振动料道输送过来塑料壳座的塑料壳座检测器；所述塑料壳座推送机构包括固定设置在第一料台上的塑料壳座水平推料组件和塑料壳座垂直推料组件；所述塑料壳座水平推料组件与塑料底座送料座的塑料壳座水平料道相对接；所述塑料壳座垂直推料组件与塑料底座送料座的塑料壳座垂直料道相对接；所述塑料壳座垂直料道末端设置有阻挡塑料壳座进行的塑料壳座档位条。
[0006]作为优选，所述塑料壳座水平推料组件包括固定设置在第一料台的塑料壳座水平推料支撑座、固定设置在塑料壳座水平推料支撑座的塑料壳座水平推料滑台、设置在塑料壳座水平推料滑台的输出端的塑料壳座水平推料杆，所述塑料壳座水平推料杆可滑动设置在塑料壳座水平料道中；所述塑料壳座垂直推料组件包括固定设置在第一料台的塑料壳座垂直推料支撑座、固定设置在塑料壳座垂直推料支撑座的塑料壳座垂直推料滑台、设置在塑料壳座垂直推料滑台的输出端的塑料壳座垂直推料杆，所述塑料壳座垂直推料杆可滑动设置在塑料壳座垂直料道中。
[0007]作为优选，所述铜管送料机构包括铜管振动盘、与铜管振动盘对接的铜管直线振动料道，所述铜管直线振动料道下端通过铜管支撑座设置在第一料台上；所述铜管推送安装机构包括固定在第一料台上的铜管送料座、与铜管送料座相对接的铜管水平推料组件和铜管垂直推料组件、设置在塑料底座送料座上第一旋转机构、固定设置在第一旋转机构旋转端的第一安装夹具；所述铜管水平推料组件与铜管送料座的铜管水平料道相配合连接；所述铜管水平推料组件包括固定设置在第一料台的铜管水平推料用支撑座、固定设置在铜管水平推料用支撑座上的铜管水平推料用水平滑台、设置在铜管水平推料用水平滑台输出端的铜管水平推料用推杆组件；所述铜管水平推料组件的铜管水平推料用推杆组件在铜管水平料道水平滑动；所述铜管水平推料用推杆组件包括固定设置在铜管水平推料用水平滑台输出端的铜管水平推料用固定块、水平设置在铜管水平推料用固定块的一组铜管水平推料用导向杆和铜管水平推料用推杆、套接在一组铜管水平推料用导向的一组铜管水平推料用弹簧、嵌入固定在铜管水平推料用活动块中的铜管水平推料用限位块，所述铜管水平推料用限位块通过铜管水平推料用复位弹簧进行复位；所述铜管垂直推料组件与铜管送料座的铜管垂直料道相对接；所述铜管垂直推料组件包括固定设置在第一料台的铜管垂直推料用支撑座、固定设置在铜管垂直推料用支撑座上的铜管垂直推料用垂直滑台、设置在铜管垂直推料用垂直滑台输出端的铜管垂直推料用推杆组件；所述铜管垂直推料组件的铜管垂直推料用推杆组
件在铜管垂直料道做垂直滑动；所述铜管垂直推料用推杆组件包括与铜管直线振动料道相对接的铜管垂直推料用推料块，所述铜管送料座的铜管送料座料道与铜管垂直推料用推料块的铜管垂直推料用推料块料道相对接，所述铜管垂直推料用推料块上还设置有用于限定其内部铜管位置的铜管垂直推料用限位条；所述铜管垂直推料用限位条的末端抵持在铜管垂直推料用推料块料道的末端；所述铜管垂直推料用推料块装载好一根铜管通过铜管垂直推料用垂直滑台推送至铜管水平推料用推杆组件相对接；所述铜管水平推料组件中的铜管水平推料用推杆在铜管水平推料用水平滑台推动下可以将铜管从铜管垂直推料用推料块推出与第一安装夹具的塑料底座相卡接完成一个工作；所述第一旋转机构包括固定在第一料台的第一旋转基座、固定设置在第一旋转基座上的第一旋转气缸、固定设置在第一旋转气缸旋转端的第一安装夹具；所述第一安装夹具包括第一安装夹具主体、内设第一安装夹具主体中的且放置塑料壳座的第一安装座、设置在第一安装夹具主体上的一组第一安装用定位销；所述第一安装夹具的一组第一安装用定位销与铜管垂直推料用推料块的定位孔相对应连接。
[0008]作为优选，所述转移机构包括固定设置在第一料台上的转移用支撑座、设置在转移用支撑座的转移用支水平滑台、设置在转移用支水平滑台输出端的转移用气缸连接块、设置在转移用气缸连接块上的转移安装组件和转移下料组件；所述转移安装组件用于夹持铜管推送安装机构中安装完成的半成品转移至铜片安装机构进行插接完成铜片安装；其包括转移安装用上下滑台、设置在转移安装用上下滑台的输出端的转移安装用夹持气缸、设置在转移安装用夹持气缸的输出端的转移安装用夹持件；所述转移下料组件用于夹持至铜片安装机构中安装完成的成品转移至成品中转机构进行成品转移；所述转移下料组件包括转移下料用上下滑台、设置在转移下料用上下滑台的输出端的转移下料用夹持气缸、设置在转移下料用夹持气缸的输出端的转移下料用夹持件。
[0009]作为优选，所述第一铜片送料机构和第二铜片送料机构均包括铜片送料用振动盘、与铜片送料用振动盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属接头的自动装配设备，其包括工作平台（1）、设置在工作平台（1）上的第一料台（101）；还包括：塑料壳座送料机构（20），其固定设置在工作平台（1）并且对塑料壳座推送机构（2）提供塑料壳座；塑料壳座推送机构（2），其固定设置在第一料台（101）并且对塑料壳座送料机构（20）输送过来的塑料壳座进行塑料底座送料座（21）中；铜管送料机构（30），其固定设置在在工作平台（1）并且对塑料壳座推送安装机构（3）提供塑料壳座；铜管推送安装机构（3），其固定设置在第一料台（101）并且对铜管送料机构（30）提供的铜管插接固定入塑料壳座中；转移机构（4），其固定设置在第一料台（101）并且对铜管推送安装机构（3）装配完成的半成品进行物料转移至铜片安装机构（5）中进行铜片安装；第一铜片送料机构（50），其固定设置在工作平台（1）上并且对铜片安装机构（5）的一侧进行铜片供料；第二铜片送料机构（51），其固定设置在工作平台（1）上并且对铜片安装机构（5）的另一侧进行铜片供料；铜片安装机构（5），其位于第一铜片送料机构（50）和第二铜片送料机构（51）之间通过转移机构（4）进行安装到装有铜管的塑料壳座中；成品中转机构（6），其固定设置在工作平台（1）上并且通过转移机构（4）将铜片安装机构（5）中安装完的成品放置在其上面；成品送料机构（7），其固定设置在工作平台（1）上并且将成品中转机构（6）上的成品进行送到传输带（71）上。2.根据权利要求1所述的金属接头的自动装配设备，其特征在于：所述塑料壳座送料机构（20）包括塑料壳座振动盘（201）、与塑料壳座振动盘（201）对接的塑料壳座直线振动料道（202），所述塑料壳座直线振动料道（202）下端通过塑料壳座支撑座（203）设置在第一料台（101）上；所述第一料台（101）上还设置有检测塑料壳座直线振动料道（202）输送过来塑料壳座的塑料壳座检测器（204）；所述塑料壳座推送机构（2）包括固定设置在第一料台（101）上的塑料壳座水平推料组件（22）和塑料壳座垂直推料组件（23）；所述塑料壳座水平推料组件（22）与塑料底座送料座（21）的塑料壳座水平料道（211）相对接；所述塑料壳座垂直推料组件（23）与塑料底座送料座（21）的塑料壳座垂直料道（212）相对接；所述塑料壳座垂直料道（212）末端设置有阻挡塑料壳座进行的塑料壳座档位条（205）。3.根据权利要求2所述的金属接头的自动装配设备，其特征在于：所述塑料壳座水平推料组件（22）包括固定设置在第一料台（101）的塑料壳座水平推料支撑座（221）、固定设置在塑料壳座水平推料支撑座（221）的塑料壳座水平推料滑台（222）、设置在塑料壳座水平推料滑台（222）的输出端的塑料壳座水平推料杆（223），所述塑料壳座水平推料杆（223）可滑动设置在塑料壳座水平料道（211）中；
所述塑料壳座垂直推料组件（23）包括固定设置在第一料台（101）的塑料壳座垂直推料支撑座（231）、固定设置在塑料壳座垂直推料支撑座（231）的塑料壳座垂直推料滑台（232）、设置在塑料壳座垂直推料滑台（232）的输出端的塑料壳座垂直推料杆（233），所述塑料壳座垂直推料杆（233）可滑动设置在塑料壳座垂直料道（212）中。4.根据权利要求3所述的金属接头的自动装配设备，其特征在于：所述铜管送料机构（30）包括铜管振动盘（301）、与铜管振动盘（301）对接的铜管直线振动料道（302），所述铜管直线振动料道（302）下端通过铜管支撑座（303）设置在第一料台（101）上；所述铜管推送安装机构（3）包括固定在第一料台（101）上的铜管送料座（31）、与铜管送料座（31）相对接的铜管水平推料组件（33）和铜管垂直推料组件（32）、设置在塑料底座送料座（21）上第一旋转机构（34）、固定设置在第一旋转机构（34）旋转端的第一安装夹具（35）；所述铜管水平推料组件（33）与铜管送料座（31）的铜管水平料道（312）相配合连接；所述铜管水平推料组件（33）包括固定设置在第一料台（101）的铜管水平推料用支撑座（331）、固定设置在铜管水平推料用支撑座（331）上的铜管水平推料用水平滑台（332）、设置在铜管水平推料用水平滑台（332）输出端的铜管水平推料用推杆组件（333）；所述铜管水平推料组件（33）的铜管水平推料用推杆组件（333）在铜管水平料道（312）水平滑动；所述铜管水平推料用推杆组件（333）包括固定设置在铜管水平推料用水平滑台（332）输出端的铜管水平推料用固定块（3331）、水平设置在铜管水平推料用固定块（3331）的一组铜管水平推料用导向杆（3332）和铜管水平推料用推杆（3333）、套接在一组铜管水平推料用导向（3332）的一组铜管水平推料用弹簧（3334）、嵌入固定在铜管水平推料用活动块（3336）中的铜管水平推料用限位块（3335），所述铜管水平推料用限位块（3335）通过铜管水平推料用复位弹簧（3335）进行复位；所述铜管垂直推料组件（32）与铜管送料座（31）的铜管垂直料道（311）相对接；所述铜管垂直推料组件（32）包括固定设置在第一料台（101）的铜管垂直推料用支撑座（321）、固定设置在铜管垂直推料用支撑座（321）上的铜管垂直推料用垂直滑台（322）、设置在铜管垂直推料用垂直滑台（322）输出端的铜管垂直推料用推杆组件（323）；所述铜管垂直推料组件（32）的铜管垂直推料用推杆组件（323）在铜管垂直料道（311）做垂直滑动；所述铜管垂直推料用推杆组件（323）包括与铜管直线振动料道（202）相对接的铜管垂直推料用推料块（3231），所述铜管送料座（31）的铜管送料座料...

【专利技术属性】
技术研发人员：林淼，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：