本实用新型专利技术涉及焊接辅助设备技术领域，具体涉及一种焊接机器人击穿焊辅助装置，包括抱箍、固定板、连接柱和压紧组件。将该装置的抱箍固定在焊接机器人的焊头上，焊头上的电极下端从安装块上的电极伸出孔伸出，在焊接机器人自动焊接时，当电极下端靠近板面准备焊接时，安装块四角处的四个压头会先与板接触，此时机械手继续向下运动对弹簧产生压力，压头在弹簧的作用下将板紧密的压合在框架上，当电极下端接触到板面时即可进行焊接，焊接完成后，机械手向上抬起，压头松开。通过该装置在焊接机器人击穿焊接时辅助施压，将板与框架紧密贴合，保证焊接质量，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人击穿焊辅助装置
[0001]本技术涉及焊接辅助设备
，具体涉及一种焊接机器人击穿焊辅助装置。
技术介绍
[0002]击穿焊主要是依靠电弧的穿透力将母材A熔透，使熔滴金属与母材B融合的焊接技术，类似于单面焊双面成形的技术，在将击穿焊应用到薄板与方管框架焊接上，由于板很薄，在板材与框架的接触面均匀的打一排点，就能满足强度要求，并且美观，由于击穿焊接时，需要板与框架紧密贴合使焊接处有电流通过才能达到预期的强度和外观，否则会出现未熔合或焊穿焊漏的现象，这就需要有一个外压力将焊接处压紧，再进行施焊，在手工焊时，可以通过人来按压然后再进行施焊，但随着自动化的发展，手工焊已满足不了现阶段高效率，高质量的生产需求。
[0003]现有的焊接机器人只能进行普通的接触焊接，无法在焊接时保证板与框架完全贴合，而薄板与框架无法做到绝对的平整，避免不了焊接处有间隙的问题，所以这就需要在焊接时有一个压力将板与框架完全贴合在一起，而在焊接完成时能够自动撤销这个压力。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述存在的问题，设计了一种焊接机器人击穿焊辅助装置，该装置能够在焊接机器人在自动焊接时辅助施压，将板与框架紧密贴合，保证焊接质量，提高焊接效率。
[0005]为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种焊接机器人击穿焊辅助装置，包括
[0007]抱箍，所述抱箍由第一半片抱箍和第二半片抱箍对合后通过螺栓连接而成；
[0008]固定板，所述固定板倾斜设置，固定板的高端上侧固定在第二半片抱箍的外侧；
[0009]连接柱，所述连接柱竖直设置，连接柱上端固定在固定板的低端，连接柱一侧沿竖直方向开设有电极容置槽；
[0010]压紧组件，所述压紧组件包括安装块、压头、弹簧、导柱，所述安装块为矩形块，安装块的上表面中部开设有与连接柱下端适配的U型插槽，所述连接柱下端插在U型插槽内并通过螺钉固定在安装块上，所述安装块位于电极容置槽内的部分开设有竖直向下贯穿安装块的电极伸出孔，所述安装块的下表面四角处各开设有一圆柱形凹槽，所述压头滑动设置在圆柱形凹槽内，所述安装块的上表面四角处与圆柱形凹槽对应位置开设有与圆柱形凹槽连通的导向孔，所述导向孔的直径小于压头的直径，所述导柱滑动插设在导向孔内，导柱下端伸入圆柱形凹槽内并与压头上端固定连接，导柱上端伸出导向孔并一体成型有直径大于导向孔的限位头，所述弹簧滑动套设在压头上端与圆柱形凹槽之间的导柱上。
[0011]进一步的，所述连接柱上端与固定板之间的连接处固定有加强肋。
[0012]进一步的，所述压头上端开设有螺纹孔，所述导柱下端设置有外螺纹，导柱下端通过外螺纹固定在螺纹孔内。
[0013]进一步的，所述弹簧上端抵靠在圆柱形凹槽顶部，弹簧下端抵靠在压头上端，所述弹簧自由状态下的长度与压头的高度之和大于圆柱形凹槽的深度。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]将该装置的抱箍固定在焊接机器人的焊头上，焊头上的电极下端从安装块上的电极伸出孔伸出，在焊接机器人自动焊接时，当电极下端靠近板面准备焊接时，安装块四角处的四个压头会先与板接触，此时机械手继续向下运动对弹簧产生压力，压头在弹簧的作用下将板紧密的压合在框架上，当电极下端接触到板面时即可进行焊接，焊接完成后，机械手向上抬起，压头松开。通过该装置在焊接机器人击穿焊接时辅助施压，将板与框架紧密贴合，保证焊接质量，提高焊接效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是压紧组件的结构示意图；
[0019]图3是压紧组件的局部剖视图；
[0020]图4是本技术的使用状态示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1‑
抱箍，11
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第一半片抱箍，12
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第二半片抱箍，13
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螺栓，2
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固定板，3
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连接柱，31
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电极容置槽，4
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压紧组件，41
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安装块，411
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U型插槽，412
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电极伸出孔，413
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圆柱形凹槽，414
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导向孔，42
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压头，43
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弹簧，44
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导柱，45
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限位头，5
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加强肋，6
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焊头，7
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电极。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参阅图1
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3所示，一种焊接机器人击穿焊辅助装置，包括抱箍1、固定板2、连接柱3和压紧组件4；抱箍1由第一半片抱箍11和第二半片抱箍12对合后通过螺栓13连接而成，用于使用时固定在焊接机器人前端的焊头上；固定板2倾斜设置，固定板2的高端上侧固定在第二半片抱箍12的外侧；连接柱3竖直设置，连接柱3上端固定在固定板2的低端，连接柱3一侧沿竖直方向开设有用于容纳电极的电极容置槽31；其中连接柱3可直接采用槽钢，槽钢的槽作为电极容置槽，连接柱3与固定板2之间的夹角与电极在焊头处的弯折角度相同。
[0025]压紧组件4包括安装块41、压头42、弹簧43、导柱44，安装块41为矩形块，安装块41的上表面中部开设有与连接柱3下端适配的U型插槽411，连接柱3下端插在U型插槽411内并
通过螺钉固定在安装块41上，安装块41位于电极容置槽内的部分开设有竖直向下贯穿安装块4的电极伸出孔412，安装块41的下表面四角处各开设有一圆柱形凹槽413，压头42滑动设置在圆柱形凹槽413内，安装块41的上表面四角处与圆柱形凹槽413对应位置开设有与圆柱形凹槽413连通的导向孔414，导向孔414的直径小于压头42的直径，导柱44滑动插设在导向孔414内，起导向作用，导柱44下端伸入圆柱形凹槽413内并与压头42上端固定连接，导柱44上端伸出导向孔414并一体成型有直径大于导向孔414的限位头45，弹簧43滑动套设在压头42上端与圆柱形凹槽413之间的导柱44上，其中弹簧43的弹性系数为5.8
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人击穿焊辅助装置，其特征在于：包括抱箍，所述抱箍由第一半片抱箍和第二半片抱箍对合后通过螺栓连接而成；固定板，所述固定板倾斜设置，固定板的高端上侧固定在第二半片抱箍的外侧；连接柱，所述连接柱竖直设置，连接柱上端固定在固定板的低端，连接柱一侧沿竖直方向开设有电极容置槽；压紧组件，所述压紧组件包括安装块、压头、弹簧、导柱，所述安装块为矩形块，安装块的上表面中部开设有与连接柱下端适配的U型插槽，所述连接柱下端插在U型插槽内并通过螺钉固定在安装块上，所述安装块位于电极容置槽内的部分开设有竖直向下贯穿安装块的电极伸出孔，所述安装块的下表面四角处各开设有一圆柱形凹槽，所述压头滑动设置在圆柱形凹槽内，所述安装块的上表面四角处与圆柱形凹槽对应位置开设有与圆柱形凹槽连通的导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：申宪柱，林宝山，
申请(专利权)人：大连益丰物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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