一种微型焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种微型焊接机器人，包括微型焊接机器人，所述微型焊接机器人的底部固接有通孔板，所述弹簧的一端固接于第一杆体的外壁，所述弹簧的另一端固接于第二杆体的外壁，所述第二杆体的顶部固接有横杆，所述横杆的顶部固接有手柄，所述横杆的通孔与柱体的外壁间隙配合，所述横杆的顶部与通孔板的顶部相贴合。该微型焊接机器人，使得微型焊接机器人底部的通孔板与横板进行贴合后，通孔板的通孔与柱体进行间隙配合，通过弹簧的弹性形变，将横杆的通孔与柱体的外壁间隙配合，并将横杆与通孔板进行抵紧，便于微型焊接机器人的拆卸与安装，进而使得通孔板、横板和微型焊接机器人进行高度调节，便于微型焊接机器人适应不同高度的工作台。度的工作台。度的工作台。

【技术实现步骤摘要】
一种微型焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种微型焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，虽然现有的微型焊接机器人可以实现焊接工作，但存在现有的微型焊接机器人为螺栓固定，螺栓固定虽然固定稳定，但不易拆卸，费时费力的问题，且存在现有的微型焊接机器人进行工作时，外界工作台高度不同，需使用者进行定制不同高度的底座进行支撑的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种微型焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的存在现有的微型焊接机器人为螺栓固定，螺栓固定虽然固定稳定，但不易拆卸，费时费力的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微型焊接机器人，包括微型焊接机器人，所述微型焊接机器人的底部固接有通孔板，所述通孔板的底部设有固定机构；
[0005]所述固定机构包括横板、柱体、连接轴、第一杆体、第二杆体、弹簧、横杆和手柄；
[0006]所述横板贴合于通孔板的底部，所述横板的顶部左右两侧均固接有柱体，所述柱体的外壁与通孔板的通孔间隙配合，所述横板的左右两侧均通过连接轴转动相连有第一杆体，所述第一杆体的内壁间隙配合有第二杆体，所述第二杆体的外壁间隙配合有弹簧，所述弹簧的外壁与第一 杆体的内壁间隙配合，所述弹簧的一端固接于第一杆体的外壁，所述弹簧的另一端固接于第二杆体的外壁，所述第二杆体的顶部固接有横杆，所述横杆的顶部固接有手柄，所述横杆的通孔与柱体的外壁间隙配合，所述横杆的顶部与通孔板的顶部相贴合。
[0007]优选的，所述手柄的表面加工有纹路。
[0008]优选的，所述横板的底部设有升降机构；
[0009]所述升降机构包括第一竖杆、底板、齿条、齿轮、电机、第二竖杆、滑套和滑杆；
[0010]所述第一竖杆设于横板的底部，所述第一竖杆的底部固接有底板，所述第一竖杆的外壁左侧固接有齿条，所述齿条的外壁啮合相连有齿轮，所述齿轮的后端面固接有电机，所述电机的顶部固接有第二竖杆，所述第二竖杆与横板的底部固接在一起，所述第一竖杆的右侧固接有滑套，所述滑套的内壁滑动相连有滑杆，所述滑杆的顶部与横板的底部固接在一起。
[0011]优选的，所述滑杆为方形滑杆。
[0012]优选的，所述第一竖杆的内壁设有辅助机构；
[0013]所述辅助机构包括滑槽、滑块和第三竖杆；
[0014]两个所述滑槽分别加工与第一竖杆的内壁左右两侧，所述滑槽的内壁滑动相连有
滑块，两个所述滑块的外壁固接有第三竖杆，所述第三竖杆的外壁与第一竖杆的内壁间隙配合，所述第三竖杆的顶部与横板的底部固接在一起。
[0015]优选的，所述滑槽和滑块构成滑动限位结构。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便。
[0017]该微型焊接机器人，通过第一杆体、第二杆体、通孔板、柱体、横杆和弹簧之间的配合，使得微型焊接机器人底部的通孔板与横板进行贴合后，通孔板的通孔与柱体进行间隙配合，通过弹簧的弹性形变，将横杆的通孔与柱体的外壁间隙配合，并将横杆与通孔板进行抵紧，便于微型焊接机器人的拆卸与安装。
[0018]该微型焊接机器人，通过电机、齿条、第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、滑套和滑杆之间的配合，使得电机接通外接电源后，电机可带动齿轮进行转动，进而使得齿轮在齿条的外壁进行升降运动，进而使得通孔板、横板和微型焊接机器人进行高度调节，便于微型焊接机器人适应不同高度的工作台。
附图说明
[0019]图1为本技术连接关系示意图；
[0020]图2为图1中横板、第一杆体和第二杆体的结构示意图；
[0021]图3为图1中齿轮、电机和底板的结构示意图；
[0022]图4为图1中滑套、滑杆和底板的结构示意图。
[0023]图中：1、微型焊接机器人，2、通孔板，3、固定机构，301、横板，302、柱体，303、连接轴，304、第一杆体，305、第二杆体，306、弹簧，307、横杆，308、手柄，4、升降机构，401、第一竖杆，402、底板，403、齿条，404、齿轮，405、电机，406、第二竖杆，407、滑套，408、滑杆，5、辅助机构，501、滑槽，502、滑块，503、第三竖杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种微型焊接机器人，包括微型焊接机器人1，微型焊接机器人1的底部固接有通孔板2，通孔板2的底部设有固定机构3，固定机构3包括横板301、柱体302、连接轴303、第一杆体304、第二杆体305、弹簧306、横杆307和手柄308，横板301贴合于通孔板2的底部，横板301的顶部左右两侧均固接有柱体302，柱体302的外壁与通孔板2的通孔间隙配合，使得通孔板2通过柱体302的间隙配合，微型焊接机器人1与横板301进行连接，横板301的左右两侧均通过连接轴303转动相连有第一杆体304，第一杆体304的内壁间隙配合有第二杆体305，使得第二杆体305可在第一杆体304的内壁进行升降运动，第二杆体305的外壁间隙配合有弹簧306，弹簧306给予第二杆体305移入第一杆体304内壁的力，弹簧306的外壁与第一 杆体304的内壁间隙配合，弹簧306的一端固接于第一杆体304的外壁，弹簧306的另一端固接于第二杆体305的外壁，第二杆体305的顶部固
接有横杆307，横杆307的顶部固接有手柄308，手柄308的同于带动横杆307进行移动，横杆307的通孔与柱体302的外壁间隙配合，使得横杆307与柱体302的外壁间隙配合，并通过弹簧306的弹性形变，将横杆307对通孔板2进行抵紧，横杆307的顶部与通孔板2的顶部相贴合，手柄308的表面加工有纹路，纹路用于增加手柄308和手之间的摩擦力。
[0026]横板301的底部设有升降机构4，升降机构4包括第一竖杆401、底板402、齿条403、齿轮404、电机405、第二竖杆406、滑套407和滑杆408，第一竖杆401设于横板301的底部，第一竖杆401的底部固接有底板402，底板402用于与外界地面进行接触，第一竖杆401的外壁左侧固接有齿条403，齿条403的外壁啮合相连有齿轮404，使得齿轮404可在齿条403的外壁进行转动升降运动，齿轮404的后端面固接有电机405，电机405的型号为SM80
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D601930，电机405的顶部固接有第二竖杆406，第二竖杆406与横板301的底部固接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型焊接机器人，包括微型焊接机器人（1），所述微型焊接机器人（1）的底部固接有通孔板（2），其特征在于：所述通孔板（2）的底部设有固定机构（3）；所述固定机构（3）包括横板（301）、柱体（302）、连接轴（303）、第一杆体（304）、第二杆体（305）、弹簧（306）、横杆（307）和手柄（308）；所述横板（301）贴合于通孔板（2）的底部，所述横板（301）的顶部左右两侧均固接有柱体（302），所述柱体（302）的外壁与通孔板（2）的通孔间隙配合，所述横板（301）的左右两侧均通过连接轴（303）转动相连有第一杆体（304），所述第一杆体（304）的内壁间隙配合有第二杆体（305），所述第二杆体（305）的外壁间隙配合有弹簧（306），所述弹簧（306）的外壁与第一杆体（304）的内壁间隙配合，所述弹簧（306）的一端固接于第一杆体（304）的外壁，所述弹簧（306）的另一端固接于第二杆体（305）的外壁，所述第二杆体（305）的顶部固接有横杆（307），所述横杆（307）的顶部固接有手柄（308），所述横杆（307）的通孔与柱体（302）的外壁间隙配合，所述横杆（307）的顶部与通孔板（2）的顶部相贴合。2.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述手柄（308）的表面加工有纹路。3.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人，其特征在于：所述横板（301）的底部设有升降机构（4）；所述升降机构（4）包括第一竖杆（401）、底板（402）、齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵涵，
申请(专利权)人：杭州宸奥电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：