一种带有多向调节臂的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种带有多向调节臂的焊接机器人，包括底座、万向轮、液压缸和活动支撑块，底座上端焊接铰接座，铰接座上端铰接机械臂，底座下端通过螺栓固定连接万向轮，底座上端两侧通过螺栓固定连接液压缸，液压缸下端输出端传动连接推杆，推杆下端穿过底座连接至下端，推杆下端焊接支撑板，有益效果为：可以方便快捷的进行焊接机器人的移动，并且在移动到合适的位置后快速的进行位置固定，支撑结构中还设有减震机构，可以有效减低震动带来的影响，可以有效防止振动影响使用效果，并且延长焊接机器人底座的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带有多向调节臂的焊接机器人
本技术涉及到机器人
，具体为一种带有多向调节臂的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。一般焊接机器人都是固定在一个位置，不能进行移动，因此在需要更换焊接位置使可能会导致不便，影响使用效果，而且一般焊接机器人底座不带有减震效果，在使用时可能会受震动影响缩短使用寿命，为此，本技术提出一种带有多向调节臂的焊接机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有多向调节臂的焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有多向调节臂的焊接机器人，包括底座（1）、万向轮（3）、液压缸（4）和活动支撑块（7），其特征在于：所述底座（1）上端焊接铰接座（2），所述铰接座（2）上端铰接机械臂，所述底座（1）下端通过螺栓固定连接万向轮（3），所述底座（1）上端两侧通过螺栓固定连接液压缸（4），所述液压缸（4）下端输出端传动连接推杆（5），所述推杆（5）下端穿过底座（1）连接至下端，所述推杆（5）下端焊接支撑板（6），所述底座（1）两端转动连接活动支撑块（7），所述活动支撑块（7）从外侧插接限位插杆（10），所述限位插杆（10）穿过活动支撑块（7）插接至底座（1）两端内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有多向调节臂的焊接机器人，包括底座（1）、万向轮（3）、液压缸（4）和活动支撑块（7），其特征在于：所述底座（1）上端焊接铰接座（2），所述铰接座（2）上端铰接机械臂，所述底座（1）下端通过螺栓固定连接万向轮（3），所述底座（1）上端两侧通过螺栓固定连接液压缸（4），所述液压缸（4）下端输出端传动连接推杆（5），所述推杆（5）下端穿过底座（1）连接至下端，所述推杆（5）下端焊接支撑板（6），所述底座（1）两端转动连接活动支撑块（7），所述活动支撑块（7）从外侧插接限位插杆（10），所述限位插杆（10）穿过活动支撑块（7）插接至底座（1）两端内部。


2.根据权利要求1所述的一种带有多向调节臂的焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）两端固定连接连接轴（9），所述连接轴（9）上转动连接活动支撑块（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：林臻煌，
申请(专利权)人：杭州宸奥电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33