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本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有多向调节臂的焊接机器人，包括底座、万向轮、液压缸和活动支撑块，底座上端焊接铰接座，铰接座上端铰接机械臂，底座下端通过螺栓固定连接万向轮，底座上端两侧通过螺栓固定连接液压缸，液压缸下端输出端传动连接...
该专利属于杭州宸奥电气设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州宸奥电气设备有限公司授权不得商用。

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