伸缩装置及搬运机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供一种伸缩装置及搬运机器人，其中，伸缩装置包括：承载底板；伸缩组件，包括固定部和第一活动部，固定部设于承载底板，第一活动部与固定部在第一方向上滑动配合；传动组件，包括第一传动部，第一传动部包括第一轮组件和第一传动带，第一轮组件可转动地设于固定部，第一传动带套设于第一轮组件且与第一轮组件传动配合，其中，第一传动带的外表面与第一活动部传动配合；驱动组件，与第一轮组件传动相连。本申请实施例的伸缩装置通过采用上述技术方案，可以实现双向搬运货物，搬运效率和便捷性较高，并且结构简单、装配方便。装配方便。装配方便。

【技术实现步骤摘要】
伸缩装置及搬运机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种伸缩装置及搬运机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中提出了一种搬运机器人，该搬运机器人设有搬运装置，通过控制搬运装置的推杆组件的伸缩对货物进行搬运。但由于该推杆组件的运动方向较为单一，从而导致搬运货物的效率较低、便捷性较差；并且，该搬运装置的推杆组件的结构较为复杂，且装配较为不便。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种伸缩装置及搬运机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0004]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种伸缩装置，包括：
[0005]承载底板；
[0006]伸缩组件，包括固定部和第一活动部，固定部设于承载底板，第一活动部与固定部在第一方向上滑动配合；
[0007]传动组件，包括第一传动部，第一传动部包括第一轮组件和第一传动带，第一轮组件可转动地设于固定部，第一传动带套设于第一轮组件且与第一轮组件传动配合，其中，第一传动带的外表面与第一活动部传动配合；
[0008]驱动组件，与第一轮组件传动相连。
[0009]在一种实施方式中，伸缩组件为两个且分别设于承载底板在第二方向上的相对两侧，其中，第二方向与第一方向相垂直；
[0010]传动组件为在第二方向上相对设置的两个，且与两个伸缩组件一一对应，两个传动组件同步传动。
[0011]在一种实施方式中，第一轮组件包括第一主动轮和第一从动轮，两个传动组件的其中一个的第一主动轮与驱动组件传动相连；
[0012]传动组件还包括第二传动部，第二传动部的第二轮组件包括第二主动轮和第二从动轮，第二主动轮与第一从动轮同轴设置，两个传动组件的第二传动部通过传动轴同步传动，且传动轴的两端分别连接于两个第二传动部的第二从动轮。
[0013]在一种实施方式中，第一主动轮和第一从动轮在第一方向上间隔设置；
[0014]第二从动轮位于第二主动轮的下方，且位于承载底板的下方。
[0015]在一种实施方式中，第一轮组件位于固定部的内侧，第二轮组件位于固定部的外侧。
[0016]在一种实施方式中，第一轮组件还包括第一张紧轮，第一张紧轮位于第一主动轮和第一从动轮之间，用于张紧第一传动带；
[0017]第二轮组件还包括第二张紧轮，第二张紧轮位于第二主动轮和第二从动轮之间，
用于张紧第二传动带。
[0018]在一种实施方式中，驱动组件包括驱动电机和减速器，驱动电机的输出轴通过减速器与第一轮组件传动相连。
[0019]在一种实施方式中，第一活动部的顶壁设有齿条，第一传动带的内侧表面和外侧表面均设有同步齿，其中，第一传动带的外侧表面上的同步齿与齿条啮合，第一传动带的内侧表面上的同步齿与第一轮组件啮合。
[0020]在一种实施方式中，伸缩组件还包括第二活动部，第一活动部和第二活动部在第一方向上滑动配合，且第一活动部位于固定部和第二活动部之间。
[0021]在一种实施方式中，伸缩组件还包括至少一组滑轮和滑索，滑轮可转动地设于第一活动部的第一端，滑索与滑轮滑动配合，滑索的两端位于滑轮的同一侧，且分别设于固定部和第二活动部的第二端。
[0022]在一种实施方式中，第二活动部的两端分别设有拨动组件，拨动组件包括拨动电机和转动臂，拨动电机用于驱动转动臂转动。
[0023]作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例还提供一种搬运机器人，包括根据本申请上述实施例的伸缩装置。
[0024]本申请实施例的伸缩装置通过采用上述技术方案，可以实现双向搬运货物，搬运效率和便捷性较高，并且结构简单、装配方便。
[0025]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0026]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0027]图1示出根据本申请实施例的伸缩装置的结构示意图；
[0028]图2示出根据本申请实施例的局部结构示意图；
[0029]图3示出根据本申请实施例的伸缩组件的结构示意图；
[0030]图4示出根据本申请实施例的伸缩组件的爆炸示意图；
[0031]图5示出根据本申请实施例的拨动组件的爆炸示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]伸缩装置1；
[0034]承载底板10；
[0035]伸缩组件20；固定部21；安装通孔211；第一活动部22；齿条221；第一安装槽222；第二安装槽223；第二活动部23；第一滑轮241；第一滑索242；第一安装座243；第二滑轮251；第二滑索252；第二安装座253；
[0036]传动组件30；第一传动部31；第一轮组件311；第一主动轮311a；第一从动轮311b；第一张紧轮311c；第一传动带312；第二传动部32；第二轮组件321；第二主动轮321a；第二从动轮321b；第二张紧轮321c；第二传动带322；传动轴33；
[0037]驱动组件40；驱动电机41；减速器42；
[0038]拨动组件50；转动臂51；限位块52；轴承组件53；联轴器54；支架55；拨动电机56。
具体实施方式
[0039]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0040]下面参照图1
‑
图5描述根据本申请实施例的伸缩装置1。本申请实施例的伸缩装置1可以应用于搬运机器人，用于将货物由存放区域搬运至搬运机器人，并通过搬运机器人转送至目标区域，以达到搬运货物的目的。
[0041]需要说明的是，本申请描述中的第一方向可以为图示中的前后方向，即承载底板10的长度方向；下列描述中的第二方向可以为图示中的左右方向，即承载底板10的宽度方向。
[0042]图1示出根据本申请实施例的伸缩装置1的结构示意图。如图1所示，伸缩装置1包括承载底板10、伸缩组件20、传动组件30和驱动组件40。其中，承载底板10用于暂存货物。
[0043]具体而言，伸缩组件20包括固定部21和第一活动部22，固定部21设于承载底板10，第一活动部22与固定部21在第一方向上滑动配合。
[0044]示例性地，如图1所示，固定部21和第一活动部22可以被构造为平板结构，固定部21可以固定连接于承载底板10的左右方向上的一个侧边沿。固定部21的侧表面可以设有滑槽，且滑槽沿前后方向延伸，第一活动部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：承载底板；伸缩组件，包括固定部和第一活动部，所述固定部设于所述承载底板，所述第一活动部与所述固定部在第一方向上滑动配合；传动组件，包括第一传动部，所述第一传动部包括第一轮组件和第一传动带，所述第一轮组件可转动地设于所述固定部，所述第一传动带套设于所述第一轮组件且与所述第一轮组件传动配合，其中，所述第一传动带的外表面与所述第一活动部传动配合；驱动组件，与所述第一轮组件传动相连。2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩组件为两个且分别设于所述承载底板在第二方向上的相对两侧，其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直；所述传动组件为在所述第二方向上相对设置的两个，且与两个所述伸缩组件一一对应，两个所述传动组件同步传动。3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一轮组件包括第一主动轮和第一从动轮，两个所述传动组件的其中一个的第一主动轮与所述驱动组件传动相连；所述传动组件还包括第二传动部，所述第二传动部的第二轮组件包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第一从动轮同轴设置，两个所述传动组件的第二传动部通过传动轴同步传动，且所述传动轴的两端分别连接于两个所述第二传动部的第二从动轮。4.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一主动轮和所述第一从动轮在所述第一方向上间隔设置；所述第二从动轮位于所述第二主动轮的下方，且位于所述承载底板的下方。5.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一轮组件位于所述固定部的内侧，所述第二轮组件位于所述固定部的外侧。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：方松翔，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：