【技术实现步骤摘要】
伸缩装置及搬运机器人
[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种伸缩装置及搬运机器人。
技术介绍
[0002]相关技术中提出了一种搬运机器人，该搬运机器人设有搬运装置，通过控制搬运装置的推杆组件的伸缩对货物进行搬运。但由于该推杆组件的运动方向较为单一，从而导致搬运货物的效率较低、便捷性较差；并且，该搬运装置的推杆组件的结构较为复杂，且装配较为不便。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种伸缩装置及搬运机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0004]作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种伸缩装置，包括：
[0005]承载底板；
[0006]伸缩组件，包括固定部和第一活动部，固定部设于承载底板，第一活动部与固定部在第一方向上滑动配合；
[0007]传动组件，包括第一传动部，第一传动部包括第一轮组件和第一传动带，第一轮组件可转动地设于固定部，第一传动带套设于第一轮组件且与第一轮组件传动配合，其中，第一传动带的外表面与第一活动部传动配合；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：承载底板；伸缩组件，包括固定部和第一活动部，所述固定部设于所述承载底板，所述第一活动部与所述固定部在第一方向上滑动配合；传动组件，包括第一传动部，所述第一传动部包括第一轮组件和第一传动带，所述第一轮组件可转动地设于所述固定部，所述第一传动带套设于所述第一轮组件且与所述第一轮组件传动配合，其中，所述第一传动带的外表面与所述第一活动部传动配合；驱动组件，与所述第一轮组件传动相连。2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩组件为两个且分别设于所述承载底板在第二方向上的相对两侧，其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直；所述传动组件为在所述第二方向上相对设置的两个，且与两个所述伸缩组件一一对应，两个所述传动组件同步传动。3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一轮组件包括第一主动轮和第一从动轮，两个所述传动组件的其中一个的第一主动轮与所述驱动组件传动相连；所述传动组件还包括第二传动部，所述第二传动部的第二轮组件包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第一从动轮同轴设置，两个所述传动组件的第二传动部通过传动轴同步传动，且所述传动轴的两端分别连接于两个所述第二传动部的第二从动轮。4.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一主动轮和所述第一从动轮在所述第一方向上间隔设置；所述第二从动轮位于所述第二主动轮的下方，且位于所述承载底板的下方。5.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一轮组件位于所述固定部的内侧，所述第二轮组件位于所述固定部的外侧。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：方松翔，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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