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本申请实施例提供一种伸缩装置及搬运机器人，其中，伸缩装置包括：承载底板；伸缩组件，包括固定部和第一活动部，固定部设于承载底板，第一活动部与固定部在第一方向上滑动配合；传动组件，包括第一传动部，第一传动部包括第一轮组件和第一传动带，第一轮组件...
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