一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，包括底板、固定螺丝Ⅰ、底座、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、固定块、挡板、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、进水软管、水箱、漏板、抽水泵、工作总成、安装块Ⅰ和控制装置；通过采用步进电机控制各机械臂的方式使得位于机械臂Ⅱ一端工作总成实现转动及上下移动，大大减小空间的占用；通过工作总成上的茶叶放置框、电动推杆Ⅲ、压力传感器Ⅱ和伸缩板的相互配合完成取茶放茶的操作；通过电动推杆Ⅱ、压力传感器、棒体、抽水泵和电机Ⅱ的配合对泡过茶后的滤网就行清洗，将泡茶及清洗装置一体化增加效率减小使用空间。用空间。用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂


[0001]本技术涉及泡茶机器人
，具体为一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂。

技术介绍

[0002]由于茶中含有多种抗氧化物质与抗氧化营养素，对于消除自由基有一定的效果，因此现在的人们越来越喜欢喝茶，但是茶具的清洁，泡茶等动作需要消耗人们较多的时间与精力，因此需要一种可以帮助人们泡茶的设备，而现有技术中往往需要多个组成部件来完成一系列操作，占用较大的空间不利于家庭的使用。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，采用的技术方案是，包括平台、分装茶盒、底板、固定螺丝Ⅰ、底座、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、固定块、挡板、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、进水软管、水箱、漏板、抽水泵、工作总成、安装块Ⅰ和控制装置；所述分装茶盒安装在平台左侧；所述底板通过固定螺丝Ⅰ固定安装在平台上；所述底座固定安装在底板上；所述转轴置于底座内并且下方与步进电机Ⅰ的输出轴相连接；所述固定块固定安装在转轴上方；挡板左端固定安装在固定块两侧；所述机械臂Ⅰ通过与步进电机Ⅱ输出轴相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：包括平台(1)、分装茶盒(2)、底板(3)、固定螺丝Ⅰ(4)、底座(5)、转轴(6)、步进电机Ⅰ(7)、步进电机Ⅱ(701)、固定块(8)、挡板(9)、机械臂Ⅰ(10)、机械臂Ⅱ(11)、进水软管(12)、水箱(13)、漏板(14)、抽水泵(15)、工作总成(16)、安装块Ⅰ(17)和控制装置(20)；所述分装茶盒(2)安装在平台(1)左侧；所述底板(3)通过固定螺丝Ⅰ(4)固定安装在平台(1)上；所述底座(5)固定安装在底板(3)上；所述转轴置于底座(5)内并且下方与步进电机Ⅰ(7)的输出轴相连接；所述固定块(8)固定安装在转轴(6)上方；挡板(9)左端固定安装在固定块(8)两侧；所述机械臂Ⅰ(10)通过与步进电机Ⅱ(701)输出轴相连接安装在两挡板(9)之间；所述机械臂Ⅱ(11)通过与步进电机Ⅱ(701)输出轴相连接安装在机械臂Ⅰ(10)右侧开口处；所述水箱(13)安装在底座(5)后部；所述抽水泵(15)安装在水箱(13)前侧面下部；所述进水软管(12)一端连接抽水泵(15)，另一端连接工作总成(16)；所述工作总成(16)安装在安装块Ⅰ(17)上；所述安装块Ⅰ(17)通过与步进电机Ⅱ(701)输出轴相连接安装在机械臂Ⅱ(11)右侧开口处；所述步进电机Ⅰ(7)、步进电机Ⅱ(701)和抽水泵(15)与控制装置(20)电连接。2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：所述工作总成(16)包括电动推杆Ⅰ(18)和安装块Ⅱ(19)；所述电动推杆Ⅰ(18)一端固定于安装块Ⅰ(17)上，另一端固定安装有安装块Ⅱ(19)；所述电动推杆Ⅰ(18)与控制装置(20)电连接。3.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：所述工作总成(16)包括电动推杆Ⅱ(1601...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘举平，余为清，邱大龙，王良华，
申请(专利权)人：江西景慧夷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：