一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，包括底板、固定螺丝Ⅰ、底座、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、固定块、挡板、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、进水软管、水箱、漏板、抽水泵、工作总成、安装块Ⅰ和控制装置；通过采用步进电机控制各机械臂的方式使得位于机械臂Ⅱ一端工作总成实现转动及上下移动，大大减小空间的占用；通过工作总成上的茶叶放置框、电动推杆Ⅲ、压力传感器Ⅱ和伸缩板的相互配合完成取茶放茶的操作；通过电动推杆Ⅱ、压力传感器、棒体、抽水泵和电机Ⅱ的配合对泡过茶后的滤网就行清洗，将泡茶及清洗装置一体化增加效率减小使用空间。用空间。用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂


[0001]本技术涉及泡茶机器人
，具体为一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂。

技术介绍

[0002]由于茶中含有多种抗氧化物质与抗氧化营养素，对于消除自由基有一定的效果，因此现在的人们越来越喜欢喝茶，但是茶具的清洁，泡茶等动作需要消耗人们较多的时间与精力，因此需要一种可以帮助人们泡茶的设备，而现有技术中往往需要多个组成部件来完成一系列操作，占用较大的空间不利于家庭的使用。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，采用的技术方案是，包括平台、分装茶盒、底板、固定螺丝Ⅰ、底座、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、固定块、挡板、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、进水软管、水箱、漏板、抽水泵、工作总成、安装块Ⅰ和控制装置；所述分装茶盒安装在平台左侧；所述底板通过固定螺丝Ⅰ固定安装在平台上；所述底座固定安装在底板上；所述转轴置于底座内并且下方与步进电机Ⅰ的输出轴相连接；所述固定块固定安装在转轴上方；挡板左端固定安装在固定块两侧；所述机械臂Ⅰ通过与步进电机Ⅱ输出轴相连接安装在两挡板之间；所述机械臂Ⅱ通过与步进电机Ⅱ输出轴相连接安装在机械臂Ⅰ右侧开口处；所述水箱安装在底座后部；所述抽水泵安装在水箱前侧面下部；所述进水软管一端连接抽水泵，另一端连接工作总成；所述工作总成安装在安装块Ⅰ上；所述安装块Ⅰ通过与步进电机Ⅱ输出轴相连接安装在机械臂Ⅱ右侧开口处；所述步进电机、步进电机和抽水泵与控制装置电连接。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作总成包括电动推杆Ⅰ和安装块Ⅱ；所述电动推杆Ⅰ一端固定于安装块Ⅰ上，另一端固定安装有安装块Ⅱ；所述电动推杆Ⅰ与控制装置电连接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作总成包括电动推杆Ⅱ、端块、压力传感器Ⅰ和棒体；所述端块固定安装在安装块Ⅱ左右两端；所述电动推杆Ⅱ一端安装在端块中另一端头固定安装有棒体；所述端块下端安装有压力传感器Ⅰ；所述电动推杆Ⅱ和压力传感器Ⅰ与控制装置电连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作总成包括茶叶放置框、电机Ⅰ、伸缩板、电机Ⅱ、固定螺丝Ⅱ、固定板、电动推杆Ⅲ、槽口和压力传感器Ⅱ；所述电机Ⅱ固定安装在端块外侧，其输出轴固定连接在电动推杆Ⅱ上；所述槽口开于安装块Ⅱ上；所述固定板通过固定螺丝Ⅱ固定安装在槽口一侧；所述电动推杆Ⅲ安装在固定板上一端固定安装有茶叶放置框；所述电机Ⅰ安装在茶叶放置框下端前侧；所述伸缩板安装在茶叶放置框中一端与电机Ⅰ输出轴相连接；所述压力传感器Ⅱ固定安装在伸缩板固定部分下端；所述电机Ⅰ、电机Ⅱ、电动推杆Ⅲ和压力传感器Ⅱ与控制装置电连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作总成包括进水通道和喷水头；所述进水通道安装在安装块Ⅱ后侧并与进水软管相连接；所述喷水头安装在安装块Ⅱ前侧并与进水通道相连接。
[0008]本技术的有益效果：本技术通过采用步进电机控制各机械臂的方式使得位于机械臂Ⅱ一端工作总成实现转动及上下移动，大大减小空间的占用；通过工作总成上的茶叶放置框、电动推杆Ⅲ、压力传感器Ⅱ和伸缩板的相互配合完成取茶放茶的操作；通过电动推杆Ⅱ、压力传感器、棒体、抽水泵和电机Ⅱ的配合对泡过茶后的滤网就行清洗，将泡茶及清洗装置一体化增加效率减小使用空间。
附图说明
[0009]图1为本技术主视图；
[0010]图2为本技术结构示意图；
[0011]图3为本技术的A处放大结构示意图；
[0012]图4为本技术的B处放大结构示意图；
[0013]图5为本技术的上视结构示意图；
[0014]图6为本技术的C处放大结构示意图；
[0015]图中：1
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平台、2
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分装茶盒、3
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底板、4
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固定螺丝Ⅰ、5
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底座、6
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转轴、7
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步进电机Ⅰ、701
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步进电机Ⅱ、8
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固定块、9
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挡板、10
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机械臂Ⅰ、11
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机械臂Ⅱ、12
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进水软管、13
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水箱、14
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漏板、15
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抽水泵、16
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工作总成、1601
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电动推杆Ⅱ、1602
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端块、1603
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压力传感器、 1604
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棒体、1611
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茶叶放置框、1612
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电机Ⅰ、1613
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伸缩板、1614
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电机Ⅱ、1615
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固定螺丝Ⅱ、 1616
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固定板、1617
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电动推杆Ⅲ、1618
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槽口、1619
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压力传感器Ⅱ、1621
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进水通道、1622
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喷水头、17
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安装块Ⅰ、18
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电动推杆Ⅰ、19
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安装块Ⅱ。
具体实施方式
[0016]实施例1
[0017]如图1至图6所示，本技术公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，采用的技术方案是，包括平台1、分装茶盒2、底板3、固定螺丝Ⅰ4、底座5、转轴6、步进电机Ⅰ7、步进电机Ⅱ701、固定块8、挡板9、机械臂Ⅰ10、机械臂Ⅱ11、进水软管12、水箱 13、漏板14、抽水泵15、工作总成16和安装块Ⅰ17；所述分装茶盒2安装在平台1左侧；所述底板3通过固定螺丝Ⅰ4固定安装在平台1上；所述底座5固定安装在底板3上；所述转轴置于底座5内并且下方与步进电机Ⅰ7的输出轴相连接；所述固定块8固定安装在转轴6上方；挡板9左端固定安装在固定块8两侧；所述机械臂Ⅰ10通过与步进电机Ⅱ701输出轴相连接安装在两挡板9之间；所述机械臂Ⅱ11通过与步进电机Ⅱ701输出轴相连接安装在机械臂Ⅰ10右侧开口处；所述水箱13安装在底座5后部；所述抽水泵15安装在水箱13前侧面下部；所述进水软管12一端连接抽水泵15，另一端连接工作总成16；所述工作总成 16安装在安装块Ⅰ17上；所述安装块Ⅰ17通过与步进电机Ⅱ701输出轴相连接安装在机械臂Ⅱ11右侧开口处；所述步进电机Ⅰ7、步进电机Ⅱ701和抽水泵15与控制装置20电连接。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作总成16包括电动推杆Ⅰ18和安装块Ⅱ19；所述电动推杆Ⅰ18一端固定于安装块Ⅰ17上，另一端固定安装有安装块Ⅱ19；所述电
动推杆Ⅰ18与控制装置20电连接。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述工作总成16包括电动推杆Ⅱ1601、端块 1602、压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：包括平台(1)、分装茶盒(2)、底板(3)、固定螺丝Ⅰ(4)、底座(5)、转轴(6)、步进电机Ⅰ(7)、步进电机Ⅱ(701)、固定块(8)、挡板(9)、机械臂Ⅰ(10)、机械臂Ⅱ(11)、进水软管(12)、水箱(13)、漏板(14)、抽水泵(15)、工作总成(16)、安装块Ⅰ(17)和控制装置(20)；所述分装茶盒(2)安装在平台(1)左侧；所述底板(3)通过固定螺丝Ⅰ(4)固定安装在平台(1)上；所述底座(5)固定安装在底板(3)上；所述转轴置于底座(5)内并且下方与步进电机Ⅰ(7)的输出轴相连接；所述固定块(8)固定安装在转轴(6)上方；挡板(9)左端固定安装在固定块(8)两侧；所述机械臂Ⅰ(10)通过与步进电机Ⅱ(701)输出轴相连接安装在两挡板(9)之间；所述机械臂Ⅱ(11)通过与步进电机Ⅱ(701)输出轴相连接安装在机械臂Ⅰ(10)右侧开口处；所述水箱(13)安装在底座(5)后部；所述抽水泵(15)安装在水箱(13)前侧面下部；所述进水软管(12)一端连接抽水泵(15)，另一端连接工作总成(16)；所述工作总成(16)安装在安装块Ⅰ(17)上；所述安装块Ⅰ(17)通过与步进电机Ⅱ(701)输出轴相连接安装在机械臂Ⅱ(11)右侧开口处；所述步进电机Ⅰ(7)、步进电机Ⅱ(701)和抽水泵(15)与控制装置(20)电连接。2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：所述工作总成(16)包括电动推杆Ⅰ(18)和安装块Ⅱ(19)；所述电动推杆Ⅰ(18)一端固定于安装块Ⅰ(17)上，另一端固定安装有安装块Ⅱ(19)；所述电动推杆Ⅰ(18)与控制装置(20)电连接。3.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，其特征在于：所述工作总成(16)包括电动推杆Ⅱ(1601...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘举平，余为清，邱大龙，王良华，
申请(专利权)人：江西景慧夷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：