【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动烹调机，尤其是一种能够正确控制被烹调物火候状态和能够自动实现多种主要烹调技法尤其是中式烹调技法的自动烹调机。
技术介绍
烹调，就是将被烹调物以炒、爆、煎、炸、烧、蒸、溜、煮等各种主要烹调技法加热至预期火候状态，达到预期的甜、酸、苦、辣、成等口味和香、脆、酥、嫩等风味效果。饮食是人类生活的重要组成部分。中国菜受到了各种文化背景、各种民族和各个国家的人们欢迎，然而中式烹调却是一种复杂的技术，并非每个人都可以掌握的，而且中式烹调又是一项相对艰巨的劳动，费时、费力。如果能够制造一种中式菜的自动烹调机，人们可以在家中享受到类似专家厨师烹制的菜肴，那将大大提高人们的生活品质。迄今为止，市场上还没有出现一种真正的自动烹调机，尤其是中式自动烹调机，即全过程无须人手操作，自动实现各种主要烹调技法尤其是中式烹调技法，出品达到烹调技法要求，且品质稳定的装置。要制成这样的自动烹调机，主要需要解决如何自动控制火候及如何按烹调技法的要求进行烹调基本操作这两大难题。1)火候是烹调的关键技术之一，在原、辅料相同的情况下，火候恰到好处对于菜肴和其它烹调食品的质量起决定作用...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动烹调机，该自动烹调机包括有锅体、物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、加热系统和控制系统，其特征在于，所述的自动烹调机还包括传感器系统和加热强度自动调节系统，该传感器系统包括一个或多个用于测量火候状态的传感器；所述的控制系统用于控制所述的物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、加热系统和加热强度自动调节系统，以实现物料的自动投放、被烹调物的自动翻动以及火力的自动调节，并根据所述传感器系统中测量火候状态的传感器所测量的物理量和/或化学量和/或其变化量，自动控制被烹调物的烹调火候和实现按烹调技法的要求在正确的火候状态时机自动进行烹调基本操作。2.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的自动烹调机还包括被烹调物自动盛出系统，该被烹调物自动盛出系统是一与所述被烹调物自动翻动系统相对独立的系统，或者是一个将所述的被烹调物自动翻动系统整合在其中的系统。3.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的传感器系统还包括运动状态测量装置，所述控制系统根据该运动状态测量装置所测量的物理量和/或其变化量，自动控制驱动装置和/或传动装置和/或其它运动装置。4.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的传感器系统中一个或多个用于测量火候状态的传感器用于测量热源和/或传热介质和/或被烹调物的物理量和/或化学量和/或其变化量，所测得的数据传送给所述的控制系统，使得所述控制系统准确及时地判断和控制火候。5.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的加热强度自动调节系统包括在所述控制系统根据所述测量火候状态的传感器所测量的数据控制下的燃气自动调节装置和/或电/电磁加热功率自动调节装置和/或其它加热源的加热功率自动调节装置。6.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的控制系统包括人工输入接口、存储介质输入接口、网络输入接口和/或其它输入接口。7.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的自动烹调机还包括锅盖自动开合装置，该自动开合装置包括在所述控制系统控制下的驱动传动装置，所述控制系统根据烹调技法的要求和所述传感器系统提供的火候状态量数据确定锅盖开合的时机和开度，自动使锅盖完全开合和部分开合。8.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述自动烹调机的整体或锅口以上部分置于封闭或半封闭的、可开合的、透明/不透明的箱体中，所述箱体连接有油烟排放和/或处理装置，或者在所述箱体中设置油烟排放和/或处理装置。9.如权利要求1所述的自动烹调机，其特征在于，所述的自动烹调机还进一步包括有条码扫描器和/或其它识别装置，以自动识别烹调物料包装上的信息，并将该信息传递到所述控制系统。10...
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