箱梁式轨道清理装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于悬挂式车体轨道交通技术领域，具体涉及一种箱梁式轨道清理装置及系统，旨在解决箱梁式空铁轨道内部无法巡检、清理的问题；其中箱梁式轨道清理装置包括车架本体、行走装置和清理装置，行走装置可在动力装置的驱动下带动该轨道清理装置沿着轨道梁的延伸方向移动；清理装置包括第一清理装置和第二清理装置，第一清理装置设置于所述车架本体的前后端部，所述第二清理装置设置于所述车架本体的左右侧壁。通过本实用新型专利技术可实现轨道梁行走板、腹板的高效率巡检清理。

【技术实现步骤摘要】
箱梁式轨道清理装置及系统
本技术属于悬挂式车体轨道交通
，具体涉及一种箱梁式轨道清理装置及系统。
技术介绍
悬挂式单轨车辆，在一个半封闭式箱梁式结构的内部运行，内部设有第三方受电轨道，每一段轨道都有对接设备；悬挂式单轨车辆使用的是橡胶轮子运行，车辆运行摩擦会在箱梁轨道走行面产生灰尘，走行面上残留灰尘会对列车的制动造成影响；车辆受流器与第三方受电轨道的摩擦会产生粉末，该粉末会对受电轨的正常工作产生影响，比如拉弧等现象，对列车的正常行驶产生安全隐患；受电轨在机车运行过程中对受电轨的固定装置绝缘子产生震动，绝缘子脱落残留在轨道走行面上，会影响行车安全。现有技术中未有针对箱梁式轨道梁内部进行检修清扫的装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，即为了解决箱梁式空铁轨道内部无法巡检、清理的问题，本技术提供了一种箱梁式轨道清理装置及系统。本技术的第一方面公开了一种箱梁式轨道清理装置，该装置包括车架本体、行走装置和清理装置，所述行走装置可在动力装置的驱动下带动该轨道清理装置沿着轨道梁的延伸方向移动；所述清理装置包括第一清理装置和第二清理装置，所述第一清理装置设置于所述车架本体的前后端部，所述第二清理装置设置于所述车架本体的左右侧壁；所述第一清理装置包括第一组清理装置和第二组清理装置，所述第一组清理装置包括第一横向支架、第一吸盘结构和第二吸盘结构，所述第一横向支架固设于所述车架本体的前端，所述第一吸盘结构、所述第二吸盘结构分别与所述第一横向支架的设定装设部连接，且所述第一吸盘结构和所述第二吸盘结构相对于轨道梁纵向轴线的对称设置，所述第一吸盘结构外侧到所述第二吸盘结构外侧的距离大于轨道梁行走板之间的间隙距离；所述第二组清理装置包括第二横向支架和第一扫刷结构，所述第二横向支架固设于所述车架本体的后端，所述第一扫刷结构横向装设于所述第二横向支架的设定装设部，所述第一扫刷结构的横向长度大于轨道梁行走板之间的间隙距离；所述第二清理装置包括第三组清理装置和第四组清理装置，所述第三组清理装置包括第三横向支架、第二扫刷结构，所述第二扫刷结构通过所述第三横向支架可伸缩设置于所述车体本体的一侧；所述第四组清理装置包括第四横向支架、第三扫刷结构，所述第三扫刷结构通过所述第四横向支架可伸缩设置于所述车体本体的另一侧。在一些优选实施例中，该轨道清理装置还包括容纳装置和连接装置，所述连接装置的一端固设于所述车架本体的底部，另一端与所述容纳装置连接；所述连接装置的长度大于轨道梁行走面的厚度；所述容纳装置设置于轨道梁行走板的下方；所述车架本体内部还设置有第一容纳翻转腔室和第二容纳翻转腔室，所述第一容纳翻转腔室的输入口通过输入管路与所述第一组清理装置连通，所述第一容纳翻转腔室的输出口通过输出管路与所述容纳装置的腔室连通；所述第二容纳翻转腔室与设置于所述车架本体前端底部的平铲结构可翻转连接，所述车架本体底部还设置有与所述第二容纳翻转腔室相配合的喷洒装置，所述喷洒装置可启闭设置。在一些优选实施例中，所述容纳装置为敞口式箱体结构；所述连接装置的另一端通过螺栓与所述箱体结构的内部底侧固定连接；所述箱体结构的长度大于所述第一组清理装置与所述第二组清理装置的距离，所述箱体结构的宽度大于轨道梁行走板之间的间隙横向距离。在一些优选实施例中，所述箱体结构的上部设置有多个毛刷结构，所述毛刷结构的长度与所述箱体结构的上部到轨道梁行走板底部的距离一致，且多个所述毛刷结构与轨道梁行走板形成密封空间。在一些优选实施例中，所述毛刷结构为高密度柔性结构。在一些优选实施例中，所述容纳装置为箱体式结构；所述箱体式结构的上侧设置有连接安装部，所述连接装置通过所述连接安装部与所述箱体式结构固定连接；所述箱体式结构的顶板的长度小于所述第一横向支架到所述第二横向支架之间的距离；所述箱体式结构的底板的宽度大于轨道梁行走板之间的间隙横向距离，所述箱体式结构的底板的长度大于所述第一组清理装置与所述第二组清理装置的距离；所述箱体式结构的上侧开设有第一通孔、第二通孔，所述第一通孔、所述第二通孔分别与所述第一组清理装置、所述第二组清理装置对应设置。在一些优选实施例中，所述第一横向支架设置有第一升降驱动部件、第二升降驱动部件，所述第一升降驱动部件、所述第二升降驱动部件分别与所述第一吸盘结构、所述第二吸盘结构连接，可以分别驱动所述第一吸盘结构、所述第二吸盘结构相对于所述车架本体进行升降运动；所述第二横向支架设置有第三升降驱动部件，所述第三升降驱动部件与所述第一扫刷结构连接，并可驱动所述第一扫刷结构相对于所述车架本体进行升降运动。在一些优选实施例中，所述车架本体还设置有一个或多个发热装置；当所述发热装置为多个时，多个发热装置分别设置于所述车架本体的底部的不同位置，且与所述行走装置互不干涉；所述发热装置包括发热部和发热连接装置，所述发热部通过所述发热连接装置可伸缩设置；所述发热部相对于轨道梁行走板倾斜设置；所述车架本体的前端和后端还分别设置有图像采集装置，所述图像采集装置相对于所述车架本体可转动连接。在一些优选实施例中，所述第二扫刷结构、所述第三扫刷结构到轨道梁行走板的距离与箱梁式轨道梁侧壁上设置的受电轨到轨道梁行走板的距离一致；所述车架本体的两侧还设置有多个导向轮，多个所述导向轮与所述第二扫刷结构、所述第三扫刷结构互不干涉。本技术的第二方面公开了一种箱梁式轨道清理系统，包括一辆或多辆上面所述的箱梁式轨道清理装置，多辆所述箱梁式轨道清理装置可串联设置，以进行轨道梁行走板及侧壁的多层次清理。本技术的有益效果：1)本技术通过设置于车架本体前后端部的第一清理装置以及设置于车架本体左右侧壁的第二清理装置，可实现该清理装置对轨道梁内部的行走板和腹板的清扫，同时通过设置的吸盘结构、扫刷结构可进行行走板的清理，通过设置的容纳装置可进行对应灰尘等杂物的收集，保证对清扫过程对地面不造成影响。2)本技术中的箱梁式轨道清理装置通过设置在受电轨侧面的转盘旋转可以对受电轨清理，清扫的灰尘可通过吸盘吸到下部储物箱，走行面上的灰尘也同样清理。3)本技术中的箱梁式轨道清理装置采用蓄电池供电，蓄电池可放置在车辆上部或者悬挂箱体内部，清扫的工作机器也在内部；该车辆可以连挂，可以在容纳装置内部载人随车进行轨道底部连接部等细节的检查。4)本技术中的箱梁式轨道清理装置车为全自动运行的装置。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本技术中的箱梁式轨道清理装置的一种具体实施例的立体结构示意图；图2是本技术中的箱梁式轨道清理装置的另一种具体实施例的立体结构示意图。附图标记说明：100、车架本体；200、行走装置；300、容纳装置，310、连接装置；400、第一清理装置；500、第二清理装置。具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱梁式轨道清理装置，其特征在于，该装置包括车架本体、行走装置和清理装置，所述行走装置可在动力装置的驱动下带动该轨道清理装置沿着轨道梁的延伸方向移动；/n所述清理装置包括第一清理装置和第二清理装置，所述第一清理装置设置于所述车架本体的前后端部，所述第二清理装置设置于所述车架本体的左右侧壁；所述第一清理装置包括第一组清理装置和第二组清理装置，所述第一组清理装置包括第一横向支架、第一吸盘结构和第二吸盘结构，所述第一横向支架固设于所述车架本体的前端，所述第一吸盘结构、所述第二吸盘结构分别与所述第一横向支架的设定装设部连接，且所述第一吸盘结构和所述第二吸盘结构相对于轨道梁纵向轴线的对称设置，所述第一吸盘结构外侧到所述第二吸盘结构外侧的距离大于轨道梁行走板之间的间隙距离；所述第二组清理装置包括第二横向支架和第一扫刷结构，所述第二横向支架固设于所述车架本体的后端，所述第一扫刷结构横向装设于所述第二横向支架的设定装设部，所述第一扫刷结构的横向长度大于轨道梁行走板之间的间隙距离；/n所述第二清理装置包括第三组清理装置和第四组清理装置，所述第三组清理装置包括第三横向支架、第二扫刷结构，所述第二扫刷结构通过所述第三横向支架可伸缩设置于所述车架本体的一侧；所述第四组清理装置包括第四横向支架、第三扫刷结构，所述第三扫刷结构通过所述第四横向支架可伸缩设置于所述车架本体的另一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种箱梁式轨道清理装置，其特征在于，该装置包括车架本体、行走装置和清理装置，所述行走装置可在动力装置的驱动下带动该轨道清理装置沿着轨道梁的延伸方向移动；
所述清理装置包括第一清理装置和第二清理装置，所述第一清理装置设置于所述车架本体的前后端部，所述第二清理装置设置于所述车架本体的左右侧壁；所述第一清理装置包括第一组清理装置和第二组清理装置，所述第一组清理装置包括第一横向支架、第一吸盘结构和第二吸盘结构，所述第一横向支架固设于所述车架本体的前端，所述第一吸盘结构、所述第二吸盘结构分别与所述第一横向支架的设定装设部连接，且所述第一吸盘结构和所述第二吸盘结构相对于轨道梁纵向轴线的对称设置，所述第一吸盘结构外侧到所述第二吸盘结构外侧的距离大于轨道梁行走板之间的间隙距离；所述第二组清理装置包括第二横向支架和第一扫刷结构，所述第二横向支架固设于所述车架本体的后端，所述第一扫刷结构横向装设于所述第二横向支架的设定装设部，所述第一扫刷结构的横向长度大于轨道梁行走板之间的间隙距离；
所述第二清理装置包括第三组清理装置和第四组清理装置，所述第三组清理装置包括第三横向支架、第二扫刷结构，所述第二扫刷结构通过所述第三横向支架可伸缩设置于所述车架本体的一侧；所述第四组清理装置包括第四横向支架、第三扫刷结构，所述第三扫刷结构通过所述第四横向支架可伸缩设置于所述车架本体的另一侧。


2.根据权利要求1所述的箱梁式轨道清理装置，其特征在于，该轨道清理装置还包括容纳装置和连接装置，所述连接装置的一端固设于所述车架本体的底部，另一端与所述容纳装置连接；所述连接装置的长度大于轨道梁行走面的厚度；所述容纳装置设置于轨道梁行走板的下方；
所述车架本体内部还设置有第一容纳翻转腔室和第二容纳翻转腔室，所述第一容纳翻转腔室的输入口通过输入管路与所述第一组清理装置连通，所述第一容纳翻转腔室的输出口通过输出管路与所述容纳装置的腔室连通；所述第二容纳翻转腔室与设置于所述车架本体前端底部的平铲结构可翻转连接，所述车架本体底部还设置有与所述第二容纳翻转腔室相配合的喷洒装置，所述喷洒装置可启闭设置。


3.根据权利要求2所述的箱梁式轨道清理装置，其特征在于，所述容纳装置为敞口式箱体结构；所述连接装置的另一端通过螺栓与所述箱体结构的内部底侧固定连接；
所述箱体结构的长度大于所述第一组清理装置与所述第二组清理装置的距离，所述箱体结构的宽度大于轨道梁行走板之间的间隙横向距离。


4.根据权利要求3所述的箱梁式轨道清理装置，其特征在于，所述箱体结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，李自锋，张骎，何海洋，胡瑾，武长虹，徐万鹏，孙继辉，冯昭君，杨梅，朱正华，郅建国，赵建阳，门恩慧，王一帆，门聪慧，
申请(专利权)人：中建空列北京工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11