组合式樱桃饮料用瓶罐送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合式樱桃饮料用瓶罐送料装置，包括：码垛输送装置；码垛提升装置，码垛提升装置安装在码垛输送装置的出料端；瓶罐推送装置，瓶罐推送装置设置在提升轿厢的顶部；瓶罐出料装置，瓶罐出料装置设置在提升轿厢的出料端；瓶罐分选装置，所述瓶罐分选装置设置在所述瓶罐出料装置的后端；码垛输送装置、码垛提升装置、瓶罐推送装置、瓶罐出料装置和瓶罐分选装置分别信号连接有PID控制系统；通过PID控制系统可以实现对瓶罐码垛的自动卸料，本实用新型专利技术结构简单、占地面积小、自动化程度高，可以同时满足两种产品的卸料、提高了设备利用率、满足生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
组合式樱桃饮料用瓶罐送料装置
本技术涉及卸料机
，尤其涉及一种组合式樱桃饮料用瓶罐送料装置。
技术介绍
卸料机是用于食品饮料行业、化工行业等比较常见的卸货机器，当需要对各类瓶罐码垛进行卸料时就用到卸料机，卸料机可以对已经码垛完毕的各类瓶罐进行逐步卸料，但是目前有的卸料机智能化程度不高，各个环节均需要有人操作，浪费人力物力，效率低，有的卸料机智能化程度高但是体型庞大，价格昂贵且占地面积大，不利于生产效率的提高和生产成本的降低,而且只能满足一种产品定向卸货，设备利用率不高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、占地面积小、自动化程度高、可以满足两种产品卸货的组合式樱桃饮料用瓶罐送料装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：组合式樱桃饮料用瓶罐送料装置，其特征在于，包括：码垛输送装置，所述码垛输送装置包括水平设置的输送平台，所述输送平台上设置有若干沿输送方向延伸的输送链条，所述输送链条通过链轮动力连接有输送电机，所述输送电机信号连接有PID控制系统；码垛提升装置，所述码垛提升装置安装在所述码垛输送装置的出料端，所述码垛提升装置包括提升轿厢，所述提升轿厢入料端前壁设置有码垛入口，所述提升轿厢出料端后壁底部设置有托盘出口，所述提升轿厢的顶部内壁上设置有红外探测器，所述提升轿厢的后壁内侧设置有接触开关，所述提升轿厢的左右两侧壁上分别设置有提升链条，所述提升链条的底部固定连接有提升底板，所述提升链条的另一端固定连接有配重块，所述提升链条动力连接有提升电机，所述提升电机、所述红外探测器和所述接触开关分别信号连接有PID控制系统；瓶罐推送装置，所述瓶罐推送装置设置在所述提升轿厢的顶部，所述瓶罐推送装置包括两相对设置的平行立板，两所述平行立板的四角之间分别安装有链轮轴，四根所述链轮轴的两端分别环绕设置有推送链条，两所述推送链条之间安装有推杆，所述链轮轴动力连接有推送电机，所述推送电机信号连接有PID控制系统；瓶罐出料装置，所述瓶罐出料装置设置在所述提升轿厢的出料端，所述瓶罐出料装置包括与所述瓶罐推送装置底部平齐的出料轨道，所述出料轨道的底部设置有驱动箱体，所述驱动箱体内安装有出料电机，所述出料电机动力连接所述出料轨道，所述出料电机信号连接有PID控制系统；瓶罐分选装置，所述瓶罐分选装置设置在所述瓶罐出料装置的后端，所述瓶罐分选装置包括与所述出料轨道平齐的分瓶转盘，所述分瓶转盘的底部设置有转盘箱体，所述转盘箱体内安装有驱动所述分瓶转盘旋转的分瓶电机，所述分瓶电机信号连接有PID控制系统；所述出料轨道的两侧分别设置有延伸至所述分瓶转盘两侧的分瓶轨道，所述分瓶轨道的入口分别活动安装有轨道阀门；所述出料轨道的下方设置有操作台。作为优选的技术方案，所述输送链条分别设置在所述输送平台的中部和左右两侧，所述输送平台的一侧固定安装有若干限位柱。作为优选的技术方案，所述提升轿厢的每个侧壁上分别相对设置有两根所述提升链条，所述提升轿厢两侧壁的顶端分别向外水平延伸设置有提升电机托板，所述提升电机托板上设置有链条通过孔。作为优选的技术方案，所述推杆包括两根，两根所述推杆均布在所述推送链条之间。作为优选的技术方案，所述分瓶轨道包括设置在所述出料轨道两侧的直线挡边，所述直线挡边向所述分瓶转盘的切线方向弯曲延伸形成所述分瓶轨道，所述分瓶转盘上位于两所述分瓶轨道之间设置有弧形挡边。作为优选的技术方案，所述PID控制器包括微处理器、内存、系统总线，所述微处理器连接有操控面板。由于采用了上述技术方案，组合式樱桃饮料用瓶罐送料装置，包括：码垛输送装置，所述码垛输送装置包括水平设置的输送平台，所述输送平台上设置有若干沿输送方向延伸的输送链条，所述输送链条通过链轮动力连接有输送电机，所述输送电机信号连接有PID控制系统；码垛提升装置，所述码垛提升装置安装在所述码垛输送装置的出料端，所述码垛提升装置包括提升轿厢，所述提升轿厢入料端前壁设置有码垛入口，所述提升轿厢出料端后壁底部设置有托盘出口，所述提升轿厢的顶部内壁上设置有红外探测器，所述提升轿厢的后壁内侧设置有接触开关，所述提升轿厢的左右两侧壁上分别设置有提升链条，所述提升链条的底部固定连接有提升底板，所述提升链条的另一端固定连接有配重块，所述提升链条动力连接有提升电机，所述提升电机、所述红外探测器和所述接触开关分别信号连接有PID控制系统；瓶罐推送装置，所述瓶罐推送装置设置在所述提升轿厢的顶部，所述瓶罐推送装置包括两相对设置的平行立板，两所述平行立板的四角之间分别安装有链轮轴，四根所述链轮轴的两端分别环绕设置有推送链条，两所述推送链条之间安装有推杆，所述链轮轴动力连接有推送电机，所述推送电机信号连接有PID控制系统；瓶罐出料装置，所述瓶罐出料装置设置在所述提升轿厢的出料端，所述瓶罐出料装置包括与所述瓶罐推送装置底部平齐的出料轨道，所述出料轨道的底部设置有驱动箱体，所述驱动箱体内安装有出料电机，所述出料电机动力连接所述出料轨道，所述出料电机信号连接有PID控制系统；瓶罐分选装置，所述瓶罐分选装置设置在所述瓶罐出料装置的后端，所述瓶罐分选装置包括与所述出料轨道平齐的分瓶转盘，所述分瓶转盘的底部设置有转盘箱体，所述转盘箱体内安装有驱动所述分瓶转盘旋转的分瓶电机，所述分瓶电机信号连接有PID控制系统；所述出料轨道的两侧分别设置有延伸至所述分瓶转盘两侧的分瓶轨道，所述分瓶轨道的入口分别活动安装有轨道阀门；所述出料轨道的下方设置有操作台；本技术的有益效果是：通过所述PID控制系统控制所述输送电机工作，带动所述输送链条运转，当操作工人用叉车将码有瓶罐的托盘放置在所述输送链条上后，码垛便跟随所述输送链条向所述提升轿厢传送，当码垛移动到触发所述接触开关时，所述触发开关信号通知所述PID控制系统停止所述输送电机工作，同时信号通知所述提升电机工作，诉搜狐提升电机通过所述提升链条将所述提升底板提拉上升，进而带动托盘和码垛上升，当码垛顶部到达所述红外探测器探测位置时，所述红外探测器信号通知所述PID控制系统停止所述提升电机切换到步进模式，同时打开所述推送电机，所述推送电机带动所述推送链条围绕所述链轮轴轴向运转，所述推动链条带动所述推杆水平移动，进而推动一层瓶罐移动到后端的所述出料轨道上，所述PID控制系统控制所述出料电机工作，带动所述出料轨道将瓶罐输送到下一个工序，所述提升电机每上升一步，所述推送链条转动合适距离，使所述推杆正好可以推走一层瓶罐，直至将所述瓶罐全部输送到所述出料轨道上，通过所述PID控制系统控制所述出料电机工作，带动所述出料轨道将瓶罐输送到所述分瓶转盘上，所述分瓶转盘在所述分瓶电机的驱动下可以实现顺时针和逆时针两个方向的旋转，当所述分瓶转盘逆时针方向转动时，将所述饮料罐的所述轨道阀门关闭，实现饮料瓶的卸料，当所述分瓶转盘顺时针方向转动时，将所述饮料瓶的所述轨道阀门关闭，实现饮料罐的卸料，然后所述PID控制系统控制所述提升电机工作，通过所述提升链条转动带动所述提升底板下降到所述提升轿厢底部，然后所述PI本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.组合式樱桃饮料用瓶罐送料装置，其特征在于，包括：/n码垛输送装置，所述码垛输送装置包括水平设置的输送平台，所述输送平台上设置有若干沿输送方向延伸的输送链条，所述输送链条通过链轮动力连接有输送电机，所述输送电机信号连接有PID控制系统；/n码垛提升装置，所述码垛提升装置安装在所述码垛输送装置的出料端，所述码垛提升装置包括提升轿厢，所述提升轿厢入料端前壁设置有码垛入口，所述提升轿厢出料端后壁底部设置有托盘出口，所述提升轿厢的顶部内壁上设置有红外探测器，所述提升轿厢的后壁内侧设置有接触开关，所述提升轿厢的左右两侧壁上分别设置有提升链条，所述提升链条的底部固定连接有提升底板，所述提升链条的另一端固定连接有配重块，所述提升链条动力连接有提升电机，所述提升电机、所述红外探测器和所述接触开关分别信号连接有PID控制系统；/n瓶罐推送装置，所述瓶罐推送装置设置在所述提升轿厢的顶部，所述瓶罐推送装置包括两相对设置的平行立板，两所述平行立板的四角之间分别安装有链轮轴，四根所述链轮轴的两端分别环绕设置有推送链条，两所述推送链条之间安装有推杆，所述链轮轴动力连接有推送电机，所述推送电机信号连接有PID控制系统；/n瓶罐出料装置，所述瓶罐出料装置设置在所述提升轿厢的出料端，所述瓶罐出料装置包括与所述瓶罐推送装置底部平齐的出料轨道，所述出料轨道的底部设置有驱动箱体，所述驱动箱体内安装有出料电机，所述出料电机动力连接所述出料轨道，所述出料电机信号连接有PID控制系统；/n瓶罐分选装置，所述瓶罐分选装置设置在所述瓶罐出料装置的后端，所述瓶罐分选装置包括与所述出料轨道平齐的分瓶转盘，所述分瓶转盘的底部设置有转盘箱体，所述转盘箱体内安装有驱动所述分瓶转盘旋转的分瓶电机，所述分瓶电机信号连接有PID控制系统；所述出料轨道的两侧分别设置有延伸至所述分瓶转盘两侧的分瓶轨道，所述分瓶轨道的入口分别活动安装有轨道阀门；所述出料轨道的下方设置有操作台。/n...

【技术特征摘要】
1.组合式樱桃饮料用瓶罐送料装置，其特征在于，包括：
码垛输送装置，所述码垛输送装置包括水平设置的输送平台，所述输送平台上设置有若干沿输送方向延伸的输送链条，所述输送链条通过链轮动力连接有输送电机，所述输送电机信号连接有PID控制系统；
码垛提升装置，所述码垛提升装置安装在所述码垛输送装置的出料端，所述码垛提升装置包括提升轿厢，所述提升轿厢入料端前壁设置有码垛入口，所述提升轿厢出料端后壁底部设置有托盘出口，所述提升轿厢的顶部内壁上设置有红外探测器，所述提升轿厢的后壁内侧设置有接触开关，所述提升轿厢的左右两侧壁上分别设置有提升链条，所述提升链条的底部固定连接有提升底板，所述提升链条的另一端固定连接有配重块，所述提升链条动力连接有提升电机，所述提升电机、所述红外探测器和所述接触开关分别信号连接有PID控制系统；
瓶罐推送装置，所述瓶罐推送装置设置在所述提升轿厢的顶部，所述瓶罐推送装置包括两相对设置的平行立板，两所述平行立板的四角之间分别安装有链轮轴，四根所述链轮轴的两端分别环绕设置有推送链条，两所述推送链条之间安装有推杆，所述链轮轴动力连接有推送电机，所述推送电机信号连接有PID控制系统；
瓶罐出料装置，所述瓶罐出料装置设置在所述提升轿厢的出料端，所述瓶罐出料装置包括与所述瓶罐推送装置底部平齐的出料轨道，所述出料轨道的底部设置有驱动箱体，所述驱动箱体内安装有出料电机，所述出料电机动力连接所述出料轨道，所述出料电机信号连接有PID控制系统；
瓶罐分选装置，所述瓶罐分选装置设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩北忠，郑伟，张作利，郑召运，孙兆喜，
申请(专利权)人：山东绿丰生态农业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37