一种托盘供栈收栈机制造技术

本实用新型专利技术涉及供栈收栈机技术领域，且公开了一种托盘供栈收栈机，包括机架、升降电机、升降主动轴、主动轴轴承座、主动链轮、升降链条、被动链轮、被动链轮安装座，所述机架中部上部设置有限位板，所述机架内部设置有升降臂、夹紧气缸、夹紧旋转轴、夹紧挂钩、旋转轴承座，所述升降臂设置有升降臂导轮一和升降臂导轮二，所述升降臂导轮一和升降臂导轮二滑动连接于升降导轨内壁，所述夹紧挂钩夹紧放置托盘。该托盘供栈收栈机通过设置夹紧气缸与死点连杆机构连接，使得夹紧气缸不受来自托盘重量形成的反作用力，从而气动部件型号减小，进而压缩空气消耗量减少，更加节能,降低成本，同时夹紧、放开动作更快完成，增加产能。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘供栈收栈机
本技术涉及供栈收栈机
，具体为一种托盘供栈收栈机。
技术介绍
供栈机是在生产中供给货物栈板的机构，生产中需要用栈板来堆放货物，方便运输和包装，以往采用人工叉车的方法来放栈板，人工消耗很大并且难以保证一致性。供栈机可以配合线体来工作，根据货物需要有序不断的提供栈板，无需人工，栈板位置统一，供给及时，提高生产效率。现有技术多为气缸直接驱动夹紧臂，夹紧、放开动作慢，节拍长，产能低；对气动部件输出力要求较高，压缩空气消耗量大。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种托盘供栈收栈机，具备节能、低成本、效率高等优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种托盘供栈收栈机，包括机架，所述机架顶部一侧设置有升降电机，所述升降电机输出孔内嵌入键接设置有升降主动轴一端，所述升降主动轴两端套接设置有主动轴轴承座，所述主动轴轴承座安装设置于机架两侧后部立柱顶部，所述升降主动轴两端键接设置有主动链轮，所述主动链轮通过升降链条链接设置有被动链轮，所述被动链轮转动连接设置于被动链轮安装座，所述被动链轮安装座固定设置于机架两侧下部，所述机架中部上部设置有限位板，所述机架内部设置有升降臂，所述升降臂两侧安装设置有夹紧气缸，所述升降臂两侧下部安装设置有夹紧旋转轴，所述夹紧旋转轴套接设置有夹紧挂钩，所述夹紧旋转轴两端套接设置有旋转轴承座，所述旋转轴承座固定设置于升降臂下部两端，所述升降臂一端安装设置有升降臂导轮一和升降臂导轮二，所述升降臂导轮一和升降臂导轮二滑动连接于升降导轨内壁，所述升降导轨设置于机架靠近升降电机一侧两端立柱内部，所述夹紧挂钩夹紧放置托盘。优选的，所述机架由型钢制成矩形框架，上部和中部连接设置有支撑横梁，底部四角设置有可调节支撑腿。优选的，所述升降臂数量为两组，分别对称固定于升降块连接块一侧两端。优选的，所述夹紧气缸底座端转动连接于固定板，固定板固定于升降臂一侧，伸缩杆顶端套接有死点连杆机构，死点连杆机构一端键接于夹紧旋转轴中部。优选的，所述夹紧挂钩数量为四个，分两组对称安装于两侧升降臂下部设置的夹紧旋转轴两端。优选的，所述升降臂导轮一和升降臂导轮二轴心呈90°安装于升降臂连接块两端上下两端，且与升降导轨内壁接触。与现有技术相比，本技术提供了一种托盘供栈收栈机，具备以下有益效果：1、该托盘供栈收栈机，通过设置夹紧气缸与死点连杆机构连接，使得夹紧气缸不受来自托盘重量形成的反作用力，从而气动部件型号减小，进而压缩空气消耗量减少，更加节能,降低成本。2、该托盘供栈收栈机，通过设置夹紧挂钩和夹紧旋转轴，使得夹紧挂钩同时夹紧、放开动作更快完成，从而工作效率提高，进而增加产能。附图说明图1为本技术结构俯视图；图2为本技术结构正视图；图3为本技术结构左视图；图4为本技术结构侧面托盘示意图；图5为本技术结构夹紧气缸示意图。其中：1、升降电机；2、升降主动轴；3、机架；4、主动轴轴承座；5、主动链轮；6、限位板；7、升降链条；8、被动链轮安装座；9、被动链轮；10、升降臂；11、夹紧气缸；12、夹紧旋转轴；13、夹紧挂钩；14、旋转轴承座；15、托盘；16、升降臂导轮一；17、升降臂导轮二；18、升降导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种托盘供栈收栈机，包括机架3，机架3由型钢制成矩形框架，上部和中部连接设置有支撑横梁，底部四角设置有可调节支撑腿，机架3顶部一侧设置有升降电机1，升降电机1输出孔内嵌入键接设置有升降主动轴2一端，升降主动轴2两端套接设置有主动轴轴承座4，主动轴轴承座4安装设置于机架3两侧后部立柱顶部，升降主动轴2两端键接设置有主动链轮5，主动链轮5通过升降链条7链接设置有被动链轮9，被动链轮9转动连接设置于被动链轮安装座8，被动链轮安装座8固定设置于机架3两侧下部，机架3中部上部设置有限位板6，机架3内部设置有升降臂10，升降臂10数量为两组，分别对称固定于升降块10连接块一侧两端，升降臂10两侧安装设置有夹紧气缸11，夹紧气缸11底座端转动连接于固定板，固定板固定于升降臂10一侧，伸缩杆顶端套接有死点连杆机构，死点连杆机构一端键接于夹紧旋转轴12中部，升降臂10两侧下部安装设置有夹紧旋转轴12，夹紧旋转轴12套接设置有夹紧挂钩13，夹紧挂钩13数量为四个，分两组对称安装于两侧升降臂10下部设置的夹紧旋转轴12两端，夹紧旋转轴12两端套接设置有旋转轴承座14，旋转轴承座14固定设置于升降臂10下部两端，升降臂10一端安装设置有升降臂导轮一16和升降臂导轮二17，升降臂导轮一16和升降臂导轮二17滑动连接于升降导轨18内壁，升降臂导轮一16和升降臂导轮二17轴心呈90°安装于升降臂10连接块两端上下两端，且与升降导轨18内壁接触，升降导轨18设置于机架3靠近升降电机1一侧两端立柱内部，夹紧挂钩13夹紧放置托盘15。在使用时，该托盘供栈收栈机，升降电机1驱动升降主动轴2旋转，带动升降主动链轮5、升降被动链轮9运动，升降链条7带动升降臂10做上升、下降运动，升降导轨18内升降臂导轮一16、升降臂导轮二17对升降臂10进行限位。夹紧气缸11伸出时死点连杆机构带动固定于夹紧旋转轴12上的夹紧挂钩13旋转至夹紧位，同时连杆机构运动至结构死点，（根据力学公式Ft=Fcosα此时α为90°，cos90°=0，得出气缸杆伸出后受反作用力为0）升降臂10下降至夹紧位后，夹紧气缸11伸出，旋转夹紧挂钩13将底层以上托盘15夹紧，升降臂10在升降电机1驱动下上升，底层托盘15与托盘垛脱离，此时底层托盘15可由配套输送线输送至所需工位，完成供栈。作为收栈机使用时，升降臂10在高位等待，此时夹紧气缸11伸出，夹紧挂钩13处于夹紧状态，配套输送线将一个待码垛托盘15输送至底层夹紧位，升降臂10在升降电机1驱动下下降至码垛位后夹紧气缸11缩回，此时夹紧挂钩13打开，底层托盘15码垛至托盘垛底部，升降臂10继续下降至整垛提升位，夹紧气缸11伸出，夹紧挂钩13将底层托盘15夹紧，托盘垛在升降电机1驱动下上升至高位，完成收栈动作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘供栈收栈机，包括机架（3），其特征在于：所述机架（3）顶部一侧设置有升降电机（1），所述升降电机（1）输出孔内嵌入键接设置有升降主动轴（2）一端，所述升降主动轴（2）两端套接设置有主动轴轴承座（4），所述主动轴轴承座（4）安装设置于机架（3）两侧后部立柱顶部，所述升降主动轴（2）两端键接设置有主动链轮（5），所述主动链轮（5）通过升降链条（7）链接设置有被动链轮（9），所述被动链轮（9）转动连接设置于被动链轮安装座（8），所述被动链轮安装座（8）固定设置于机架（3）两侧下部，所述机架（3）中部上部设置有限位板（6），所述机架（3）内部设置有升降臂（10），所述升降臂（10）两侧安装设置有夹紧气缸（11），所述升降臂（10）两侧下部安装设置有夹紧旋转轴（12），所述夹紧旋转轴（12）套接设置有夹紧挂钩（13），所述夹紧旋转轴（12）两端套接设置有旋转轴承座（14），所述旋转轴承座（14）固定设置于升降臂（10）下部两端，所述升降臂（10）一端安装设置有升降臂导轮一（16）和升降臂导轮二（17），所述升降臂导轮一（16）和升降臂导轮二（17）滑动连接于升降导轨（18）内壁，所述升降导轨（18）设置于机架（3）靠近升降电机（1）一侧两端立柱内部，所述夹紧挂钩（13）夹紧放置托盘（15）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种托盘供栈收栈机，包括机架（3），其特征在于：所述机架（3）顶部一侧设置有升降电机（1），所述升降电机（1）输出孔内嵌入键接设置有升降主动轴（2）一端，所述升降主动轴（2）两端套接设置有主动轴轴承座（4），所述主动轴轴承座（4）安装设置于机架（3）两侧后部立柱顶部，所述升降主动轴（2）两端键接设置有主动链轮（5），所述主动链轮（5）通过升降链条（7）链接设置有被动链轮（9），所述被动链轮（9）转动连接设置于被动链轮安装座（8），所述被动链轮安装座（8）固定设置于机架（3）两侧下部，所述机架（3）中部上部设置有限位板（6），所述机架（3）内部设置有升降臂（10），所述升降臂（10）两侧安装设置有夹紧气缸（11），所述升降臂（10）两侧下部安装设置有夹紧旋转轴（12），所述夹紧旋转轴（12）套接设置有夹紧挂钩（13），所述夹紧旋转轴（12）两端套接设置有旋转轴承座（14），所述旋转轴承座（14）固定设置于升降臂（10）下部两端，所述升降臂（10）一端安装设置有升降臂导轮一（16）和升降臂导轮二（17），所述升降臂导轮一（16）和升降臂导轮二（17）滑动连接于升降导轨（18）内壁，所述升降导轨（18）设置于机架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万宝，孟向克，李海艳，
申请(专利权)人：上海尼为机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31