利于导光板移载堆栈的自动化机构制造技术

技术编号:28373762 阅读:36 留言:0更新日期:2021-05-08 00:00
本实用新型专利技术提供一种利于导光板移载堆栈的自动化机构,供设于导光板包装机构一侧,具一承载平台、一夹取装置及一抬升装置。承载平台用于放置具有第一堆栈区及第二堆栈区的栈板,且第二堆栈区设有活动垫片。夹取装置设于承载平台一侧,供夹取导光板堆栈于第一及第二堆栈区而形成二导光板组,导光板组的间有一预留间距。抬升装置设于承载平台一侧,以将活动垫片及导光板组撑起而与栈板分离,于栈板朝活动垫片方向移动而缩短预留间距后,抬升装置复位使活动垫片及导光板组置回栈板,据此自动调整导光板组于栈板的位置,增进导光板移载堆栈及出货的效率。

【技术实现步骤摘要】
利于导光板移载堆栈的自动化机构
本技术与导光板自动化生产机械领域相关,尤其是一种利于导光板移载堆栈的自动化机构。
技术介绍
导光板在制造完成后,将会进行外部包装以防止后续的搬移或运送过程中遭到污染,进而影响导光板的光学效能。基于包装速度与质量考虑,目前一般通过自动化包装机构将单片导光板独立包装或将多片导光板一并包装,而形成密封状态。在各导光板包装完毕后,即须将导光板堆栈成落以利进行搬送。现行方式乃是将包装后的导光板逐一堆栈置放于栈板上,以便搬运至所需场所,其中,目前遭遇的问题点为,单一栈板双落堆栈的应用情况下,当导光板下板堆栈于栈板而形成导光板组后,需要仰赖人工重新调整与堆栈导光板,以利于后续的搬运事宜。当导光板的尺寸属较小机种时,为了增进运送效率,一般会在栈板上同时堆栈二批导光板组。又,在将包装后的导光板移载至栈板时,栈板上堆栈的导光板组之间必须预留一工作空间,以防止导光板下板时相互干涉而造成碰撞损毁。因此在堆栈完毕后,会使相邻的导光板组之间产生过大的间隙,进而影响后续搬移作业,或是造成导光板容易倾斜滑动等问题。故在堆栈后,都需再通过人工操作重新堆栈,如此除造成生产作业的不便,同时还耗费较多时间与人力成本。有鉴于此,专利技术人总结从事相关行业的丰富经验,遂构思并提出一种利于导光板移载堆栈的自动化机构,以有效解决包装后的导光板,在双落堆栈应用上的既存缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中需要人工操作重新堆栈的缺陷,提供一种能有效地增进包装后导光板的堆栈出货效率,并让导光板于栈板上的堆栈更为稳固的利于导光板移载堆栈的自动化机构。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种利于导光板移载堆栈的自动化机构,用于设置于导光板包装机构的一侧,以让已包装的复数导光板堆栈成批,其特点在于,包含:一承载平台,用于放置一栈板,其中所述栈板具有一第一堆栈区及一第二堆栈区,以供所述导光板分别于所述第一堆栈区及所述第二堆栈区堆栈成批,且所述第二堆栈区设有一活动垫片;一夹取装置,设于所述承载平台一侧,以供自导光板包装机构夹取所述导光板,使所述导光板分别堆栈于所述栈板的所述第一堆栈区及所述第二堆栈区而形成二导光板组,其中所述二导光板组之间具有一预留间距,以做为所述夹取装置平放所述导光板时的工作空间;及一抬升装置,设于所述承载平台一侧,用于将所述活动垫片及其上的所述导光板组撑起以与所述栈板分离,且于所述栈板朝所述活动垫片方向移动而缩短所述预留间距后,所述抬升装置复位使所述活动垫片及其上的所述导光板组重新置放回所述栈板上,据此于堆栈后自动化地调整所述导光板组于所述栈板的置放状态,据此于堆栈后自动化地调整该等导光板组于该栈板的置放状态,让栈板上的导光板组更为稳固地堆栈成批,进而利于运送出货。较佳的,所述承载平台具有间隔排列设置的复数滚筒以承载所述栈板,所述活动垫片及其上的所述导光板组被撑起后,通过旋转所述滚筒而移动所述栈板,如此以快速且稳定地使栈板于活动垫片被撑起后朝预定方向位移。较佳的,所述抬升装置位于所述承载平台底侧且包含复数升降结构及复数顶块,各所述顶块设于各所述升降结构顶侧,以根据所述升降结构抬高所述活动垫片及其上的所述导光板组,及将所述活动垫片及其上的所述导光板组置放回所述栈板,据此可自动地由栈板底侧稳固地撑抵与置放活动垫片及其上的导光板组。较佳的,所述利于导光板移载堆栈的自动化机构还包含一栈板送料装置,设于所述承载平台一侧,以将堆栈成落的所述栈板,依序自动输送至所述承载平台,如此可自动化的将欲承载导光板的栈板,快速且确实地逐一输送至承载平台,有效提升作业效率。较佳的,所述栈板送料装置包含一送料平台、一栈板控制结构及一输送结构,所述送料平台设于所述承载平台一侧且设有一升降装置,以供输送倒数第一片的所述栈板至所述承载平台;所述栈板控制结构设于所述送料平台一侧,以固定或释放倒数第二片的所述栈板;所述输送结构设于所述送料平台与所述承载平台之间,以供导引倒数第一片的所述栈板至所述承载平台;其中,当倒数第一片的所述栈板置放于所述承载平台后,所述升降装置上升以支撑受所述栈板控制结构固定的所述栈板,此时所述栈板控制结构释放所述栈板使其受所述升降装置撑托而下移,以预备进行输送,所述栈板控制结构并再固定排序为倒数第二片的所述栈板,如此能快速且确实地控制栈板输送状态。较佳的,所述栈板控制结构包含二固定单元组,所述固定单元组呈对称设置,以由倒数第二片的所述栈板的相对两侧将其撑抵固定或释放,据此以相对栈板形成稳定的控制效能。较佳的,各所述固定单元组包含一架体及二支撑组件,所述支撑组件连接设于所述架体上,以供分别由所述栈板侧边伸入而撑抵所述栈板,以及反向内缩而释放所述栈板,以利用伸缩方式快速地控制相对栈板的固定或释放功能。较佳的,所述输送结构包含二履带,且所述二履带对称设置,以由所述栈板底侧提供输送动力,如此可稳固地将栈板由送料平台导引输送至承载平台使用。本技术的积极进步效果在于:可有效解决过往堆栈双落导光板于栈板时,需再仰赖人工重新整理堆栈的不便与缺失,着实提供一更为便利且自动化的高效率机构。通过栈板上的活动垫片与抬升装置的配合,当包装后的导光板通过夹取装置逐一堆栈放置于栈板后,通过抬升装置使活动垫片与上方的导光板组分离以及重新复位的操控,即能快速地自动调整导光板组在栈板上的置放状态,免除再次人工调整的不便,同时还大幅减缩作业时间,相对地提升整体效率。附图说明图1为本技术一实施方式的自动化机构立体示意图。图2为本技术一实施方式的自动化机构的导光板堆栈应用示意图(一)。图3为本技术一实施方式的自动化机构的导光板堆栈应用示意图(二)。图4为本技术一实施方式的自动化机构的导光板堆栈应用示意图(三)。图5为本技术一实施方式的自动化机构的栈板送料应用示意图(一)。图6为本技术一实施方式的自动化机构的栈板送料应用示意图(二)。图7为本技术一实施方式的自动化机构的栈板送料应用示意图(三)。图8为本技术一实施方式的自动化机构的栈板送料应用示意图(四)。具体实施方式下面通过实施例的方式,并结合附图来更清楚完整地说明本技术。如前述,在导光板产线中,当导光板结构制造完成后,为了保护导光板以及其上的诸多光学设计,因此一般需先通过包装工序,在导光板外侧以例如塑料膜进行包覆遮盖。而后,为了移载出货需要,每一包装后的导光板需置放在便于移动的承载对象上,栈板即为现今常见的选择。导光板视其尺寸大小,在栈板上一般会呈单落或多落的堆栈状态,现行生产线中,当较小标尺的导光板以双落堆栈于栈板上时,即会遭遇如前所述需要再经过人力重新堆栈的重工作业。因此,本专利技术人基于改善产线效率的需求,并同步考虑机构设置成本与运行便利性等要件,遂提出一种利于导光板移载堆栈的自动化机构,以增进导光板在移载堆栈时的速度与便利性。请参阅图1、2,其为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利于导光板移载堆栈的自动化机构,用于设置于导光板包装机构的一侧,以让已包装的复数导光板堆栈成批,其特征在于,包含:/n一承载平台,用于放置一栈板,其中所述栈板具有一第一堆栈区及一第二堆栈区,以供所述导光板分别于所述第一堆栈区及所述第二堆栈区堆栈成批,且所述第二堆栈区设有一活动垫片;/n一夹取装置,设于所述承载平台一侧,以供自导光板包装机构夹取所述导光板,使所述导光板分别堆栈于所述栈板的所述第一堆栈区及所述第二堆栈区而形成二导光板组,其中所述二导光板组之间具有一预留间距,以做为所述夹取装置平放所述导光板时的工作空间;及/n一抬升装置,设于所述承载平台一侧,用于将所述活动垫片及其上的所述导光板组撑起以与所述栈板分离,且于所述栈板朝所述活动垫片方向移动而缩短所述预留间距后,所述抬升装置复位使所述活动垫片及其上的所述导光板组重新置放回所述栈板上,据此于堆栈后自动化地调整所述导光板组于所述栈板的置放状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种利于导光板移载堆栈的自动化机构,用于设置于导光板包装机构的一侧,以让已包装的复数导光板堆栈成批,其特征在于,包含:
一承载平台,用于放置一栈板,其中所述栈板具有一第一堆栈区及一第二堆栈区,以供所述导光板分别于所述第一堆栈区及所述第二堆栈区堆栈成批,且所述第二堆栈区设有一活动垫片;
一夹取装置,设于所述承载平台一侧,以供自导光板包装机构夹取所述导光板,使所述导光板分别堆栈于所述栈板的所述第一堆栈区及所述第二堆栈区而形成二导光板组,其中所述二导光板组之间具有一预留间距,以做为所述夹取装置平放所述导光板时的工作空间;及
一抬升装置,设于所述承载平台一侧,用于将所述活动垫片及其上的所述导光板组撑起以与所述栈板分离,且于所述栈板朝所述活动垫片方向移动而缩短所述预留间距后,所述抬升装置复位使所述活动垫片及其上的所述导光板组重新置放回所述栈板上,据此于堆栈后自动化地调整所述导光板组于所述栈板的置放状态。


2.如权利要求1所述的利于导光板移载堆栈的自动化机构,其特征在于,
所述承载平台具有间隔排列设置的复数滚筒以承载所述栈板,所述活动垫片及其上的所述导光板组被撑起后,通过旋转所述滚筒而移动所述栈板。


3.如权利要求1所述的利于导光板移载堆栈的自动化机构,其特征在于,
所述抬升装置位于所述承载平台底侧且包含复数升降结构及复数顶块,各所述顶块设于各所述升降结构顶侧,以根据所述升降结构抬高所述活动垫片及其上的所述导光板组,及将所述活动垫片及其上的所述导光板组置放回所述栈板。


4.如权利要求1所述的利于导光板移载堆栈的自动化机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:玉慕凯
申请(专利权)人:苏州茂立光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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