一种带电磁夹爪机构的货架制造技术

一种带电磁夹爪机构的货架，包括：电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间滑动连接；货架，包括置物平台与安装平台，滑轨组安装于安装平台上。本实用新型专利技术结构简单，运送商品平稳，避免了损伤商品的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种带电磁夹爪机构的货架
本技术属于货架领域，具体涉及一种带电磁夹爪机构的货架。
技术介绍
自动售货机是一种常见的公用电器设备，使用时会从货架上通过机械结构落下顾客购买的商品，但是由于是下落式的出货方式，有可能损害商品，或者在商品下落时卡住，造成顾客的不便。专利号201711469872.2公开了一种自动售货机的货架，包括：机体、托盘、弹簧、滑板、弹簧卡盘、挡板、翻板、弹簧轴、电机、减速机；机体为矩形状；托盘设置在机体的内部，且机体与托盘通过滑槽套入相连接；弹簧设置在托盘的内部，且弹簧与托盘通过弹簧卡盘相连接；滑板设置在弹簧的中部；挡板设置在托盘的上部，且挡板与托盘为一体式结构；翻板设置在托盘的前部，且翻板与托盘通过弹簧轴相连接；电机设置在弹簧卡盘的一段，且电机与弹簧卡盘通过减速机相连接；通过结构上的改进，该装置具有出货时不容易将货物与前门卡死、造型美观、货盘拆装维护方便的优点，从而有效解决了现有装置的问题及不足。上述货架在出货时商品落下，可能会损伤商品。综上所述，为解决现有技术问题，本技术设计了一种结构简单、可调节夹取力度、出货平稳的带电磁夹爪机构的货架。
技术实现思路
本技术为解决现有技术问题，设计了一种结构简单、可调节夹取力度、出货平稳的带电磁夹爪机构的货架。本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种带电磁夹爪机构的货架，包括：电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间通过导轨组二实现滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间通过导轨组三实现滑动连接；货架，包括置物平台与安装平台，滑轨组安装于安装平台上。进一步的，所述导向件位于夹爪导轨内的部分，上下均设有导轨滚珠。进一步的，所述夹爪一侧边设有通孔一，所述夹爪一与夹爪二之间设有导杆，所述导杆穿过通孔一，所述导杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧两端连接夹爪一与夹爪二。进一步的，所述永磁体表面设有弹性缓冲片。进一步的，所述纵向滑轨上设有丝杆机构一，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间设有丝杆机构二，所述竖向滑轨与横向滑轨之间设有丝杆机构三，从而实现相对滑动的操作。进一步的，所述丝杆机构一、丝杆机构二与丝杆机构三均包括固定滑轨、丝杆、电机、从动块，所述丝杆设置在固定滑轨内，所述丝杆一端与电机连接，所述丝杆与从动块之间进行螺纹配合。进一步的，所述货架对应滑轨组复位状态下的电磁夹爪位置设置有出货板。于现有技术相比，本技术结构合理：采用电磁铁的设置，可以通过改变电流大小来改变电磁铁的磁力，从而改变夹取力度，不会损伤商品；2、滑轨组可以在电磁夹爪夹取商品后，将商品运送到出货板，避免了下落式出货对商品损害的可能，且滑轨组采用了多个方向的滑轨机构，可以快速夹取到顾客选购的商品，提高了工作效率。附图说明图1为带电磁夹爪机构的货架整体示意图；图2为导轨组示意图；图3为电磁夹爪示意图；图4为夹爪一示意图；图5为夹爪二示意图；图6为夹爪导轨示意图；图7为丝杆机构一示意图；参加图1至图7，其中：001、电磁夹爪；002、滑轨组；003、货架；100、夹爪导轨；110、导轨槽；200、夹爪；201、夹爪一；202、夹爪二；203、永磁体；204、电磁铁；205、通孔一；206、导杆；207、复位弹簧；208、弹性缓冲片；210、夹取件；220、导向件；221、导轨滚珠；300、纵向滑轨；310、滑动块；320、导轨组一；330、导轨组二；340、连接臂；400、竖向滑轨；410、导轨组三；500、横向滑轨；610、丝杆机构一；620、丝杆机构二；630、丝杆机构三；641、固定滑轨；642、丝杆；643、电机；644、从动块；701、置物平台；702、安装平台；703、出货板。具体实施方式下面结合实施例，对本技术的技术方案作进一步的阐述。实施例一：本多向滑轨电磁夹爪包括：电磁夹爪001，包括夹爪导轨100与夹爪200，所述夹爪导轨100设置有导轨槽110，所述夹爪200包括夹爪一201与夹爪二202，所述夹爪一201与夹爪二202均包括夹取件210与导向件220，所述夹取件210呈S形，所述导向件220与导轨槽110滑动连接，所述夹爪一201上设有永磁体203，所述夹爪二202上设有电磁铁204；滑轨组002，包括纵向滑轨300、竖向滑轨400、横向滑轨500，所述纵向滑轨上设有滑动块310与导轨组一320，所述滑动块310上设有连接臂340，所述连接臂340一端与电磁夹爪001连接，所述纵向滑轨300与竖向滑轨400之间通过导轨组二330实现滑动连接，所述竖向滑轨400底部与横向滑轨500之间通过导轨组三410实现滑动连接。货架003，包括置物平台701与安装平台702，滑轨组002安装于安装平台上702。具体的，需要进行夹取操作时，滑轨组工作，带动电磁夹爪运行，电磁夹爪001夹取置物平台上的商品，夹爪二202固定，夹爪一201运动，通过对电磁铁204施加电流，使电磁铁204产生磁力，吸引永磁体203，从而使夹爪一201向夹爪二202夹拢，实现夹取的操作。进行夹取操作时，对于不同尺寸不同重量的货物，可以对电磁铁204施加不同大小的电流，控制电磁铁204的磁力大小，从而调节本电磁夹爪的夹取力，可以更好的夹取商品。在电磁夹爪001夹取商品后，滑轨组再次工作，将商品运送至出货板，采用滑轨组的设计，可以快速夹取置物平台上任意位置的商品，提高了工作的灵活性，提高了工作效率。实施例二：实施例二与实施例一的区别在于所述导向件220位于夹爪导轨100内的部分，上下均设有导轨滚珠221。具体的，导轨滚珠221的设置可以使夹爪200在夹爪导轨100内更加顺滑的运行，较一般的连杆机构发生卡顿或其他故障的情况更少。实施例三：实施例三与实施例一的区别在于，所述夹爪一201侧边设有通孔一205，所述夹爪一201与夹爪二202之间设有导杆206，所述导杆206穿过通孔一205，所述导杆206上设有复位弹簧207，所述复位弹簧207两端连接夹爪一201与夹爪二202。具体的，导杆206的设置可以使夹爪一201的运动更加稳定、更加精准，减少了夹爪200发生错位的可能性。复位弹簧207的设置可以在夹爪完成夹取操作、电磁铁204断电失去磁性后，使夹爪一201离开夹爪二202，恢复待夹取状态，为下一次夹取操作作准备。实施例四：实施例四与实施例一的区别在于，所述永磁体表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电磁夹爪机构的货架，其特征在于，包括：/n电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；/n滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间通过导轨组二实现滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间通过导轨组三实现滑动连接；/n货架，包括置物平台与安装平台，滑轨组安装于安装平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带电磁夹爪机构的货架，其特征在于，包括：
电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；
滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间通过导轨组二实现滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间通过导轨组三实现滑动连接；
货架，包括置物平台与安装平台，滑轨组安装于安装平台上。


2.根据权利要求1所述的一种带电磁夹爪机构的货架，其特征在于，所述导向件位于夹爪导轨内的部分上下均设有导轨滚珠。


3.根据权利要求1所述的一种带电磁夹爪机构的货架，其特征在于，所述夹爪一侧边设有通孔一，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明权，
申请(专利权)人：平湖市华晟精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33