一种热水器水箱内胆定位压接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在主框架上的功能部件，功能部件包括：顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件；压机部件，其设置于顶盖卡盘部件的一侧；姿态调整部件，其设置于顶盖卡盘部件与压机部件之间，用于调整内胆筒体上的管接头的朝向；位置调整部件，其包括移动组件与升降组件，升降组件能够抓取内胆筒体并提升至顶盖零件所在高度，移动组件能够调整内胆筒体相对顶盖零件的距离。基于本发明专利技术的技术方案，实现了不同规格的内胆的全自动压接操作，提高了生产效率，同时通过激光定位实现了对接的准确性与角度的精确性，充分满足了内胆产品的工艺与质量要求。

【技术实现步骤摘要】
一种热水器水箱内胆定位压接装置
本专利技术涉及热水器内胆
，特别地涉及一种热水器水箱内胆定位压接装置。
技术介绍
空气能热水器水箱内胆的装配过程中，内胆筒体和顶盖需要通过组对压合工序压接在一起，且必须保证顶盖压入后不能出现压偏、压裂、压皱、压变形等质量缺陷。内胆筒体和顶盖压合后形成过盈配合，过盈配合的松紧度需要满足竖立状态下内胆筒体和顶盖不脱落的要求，且在进入顶盖环缝焊接工序之前不出现松脱现象。目前的内胆筒体和顶盖的压合手段存在诸多缺陷：1、内胆筒体和顶盖组对时易出现定位不准确，错位的问题，进而容易导致压合报废，造成生产成本的增加；2、目前在内胆筒体和顶盖组对后，采用旋压或者点焊的手段保证内胆进入顶盖环缝焊接工序不松动，而旋压或点焊的临时固定方式成本较高、生产节拍较长；3、水箱内胆筒体上的管接头与顶盖上的吊耳有周向上的定位要求，即要求内胆筒体和顶盖组对压合后，管接头与吊耳之间周向上具有90°的夹角，误差不超过±1°。目前组对压合设备的找位精度差，进而主要依靠人工目测来对齐，由人工干预转动筒体来调整筒体圆周方向定位角度。但是人工旋转、目测进行定位的方式，需要暂停压接装置的其他动力部件(输送带等)，其生产节拍较长，且定位的准确性较差，只能达到90±10°，难以满足要求。并且，人工旋转筒体存在安全隐患，容易造成人员手部被筒体割伤甚至被压机压到。此外，由于空气能热水器的特点，其水箱生产订单量并不像空调订单那样能够进行同规格的大批量的生产，而水箱加工过程中常常需要针对不同规格(直径、高度等)的工件加工需求，进行生产线上各项加工参数的调整，进而存在不同规格产品换型时间过长、影响生产效率的问题。因此，急需一种水箱内胆筒体与顶盖的定位压接手段，满足自动化定位压接、压接不松脱、适应不同规格工件的生产需求。
技术实现思路
针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种热水器水箱内胆定位压接装置，实现了不同规格的内胆的全自动压接操作，提高了生产效率，同时通过激光定位实现了对接的准确性与角度的精确性，充分满足了内胆产品的工艺与质量要求。本专利技术的一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在所述主框架上的功能部件，所述功能部件包括：顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件，且装入后的所述顶盖零件的轴线平行于水平面；压机部件，其设置于所述顶盖卡盘部件的一侧，所述压机部件用于推动内胆筒体至所述顶盖零件处，以进行所述内胆筒体的端面与所述顶盖零件的压接；姿态调整部件，其设置于所述顶盖卡盘部件与所述压机部件之间，其用于水平放置所述内胆筒体并能够驱动所述内胆筒体周向旋转，以调整所述内胆筒体上的管接头的朝向；位置调整部件，其设置于所述主框架的横梁上且位于所述姿态调整部件的正上方，其包括移动组件与连接于所述移动组件下方的升降组件，所述升降组件能够抓取所述内胆筒体并提升至所述顶盖零件所在的高度，所述移动组件能够沿所述横梁移动以调整所述内胆筒体相对所述顶盖零件的距离。在一个实施方式中，所述姿态调整部件包括：底座；滚筒组件，其包括分别设置在所述底座两侧的两个相互平行的滚筒，所述滚筒与所述内胆筒体的圆周面能够相互接触，以通过所述滚筒支撑所述内胆筒体；其中，所述两个滚筒中至少有一个为能够主动旋转的主动滚筒，以驱动所述内胆筒体进行周向旋转来调整姿态。在一个实施方式中，所述功能部件还包括：生产线输送部件，所述生产线输送部件包括两条相互平行的输送轨道，其用于输送所述内胆筒体，所述两条输送轨道分别位于所述姿态调整部件的两侧。通过本实施方式，内胆筒体由输送轨道自动输送至姿态调整部件处，实现内胆筒体压接的全自动进行。在一个实施方式中，所述姿态调整部件的下方还连接有顶升螺杆，所述顶升螺杆能够通过旋转来升降所述姿态调整部件；其中，所述姿态调整部件的最低高度低于所述输送轨道的高度。通过本实施方式，顶升螺杆支撑在底座下方并能够调整姿态调整部件整体的高度，以此实现顶起内胆筒体来使之与输送轨道分离，避免输送轨道阻碍内胆筒体的旋转。在一个实施方式中，所述功能部件还包括：激光定位部件，所述激光定位部件连接于所述横梁上且位于所述位置调整部件靠近所述顶盖卡盘部件的一侧，其包括能够朝正下方发出激光的第一激光仪；其中，所述第一激光仪能够定位所述内胆筒体上的管接头，以保证所述内胆筒体上的管接头朝向正上方。通过本实施方式，激光定位部件用作定位内胆筒体上的管接头，第一激光仪向下方发出激光检测管接头，保证内胆筒体经过姿态调整部件进行调整后，其管接头朝向正上方。在一个实施方式中，所述激光定位部件还包括：滑轨，所述滑轨设置在所述横梁上并沿所述横梁的长度方向延伸；支架，所述支架水平设置，其一端与所述滑轨配合、另一端自由，所述第一激光仪设置在所述支架的自由端。通过本实施方式，激光定位部件中的滑轨与支架使得激光定位部件具有移动功能，其作用是：1、定位管接头时，先移动第一激光仪来检测到内胆筒体的端面边缘，后相对边缘使第一激光仪继续移动一定距离，以在轴向上对应内胆筒体上的管接头；内胆筒体周向旋转时，其管接头一旦旋转至朝向正上方即可被第一激光仪检测到。2、定位到管接头朝向正上方后，第一激光仪能够沿内胆筒体的轴线方向(横梁方向)朝顶盖卡盘部件一侧移动至预定位置，以控制位置后续调整部件中移动组件的移动距离。在一个实施方式中，所述移动组件包括移动板，所述移动板水平设置在所述横梁上并能够沿所述横梁滑动。在一个实施方式中，所述升降组件包括：升降板，所述升降板水平设置于移动组件的下方并连接所述移动组件，且能够相对所述移动组件升降；抓取机构，所述抓取机构连接于所述升降板的下方，其包括基座与设置在所述基座下方两侧的两个抓手，所述两个抓手能够相互配合来夹抱所述内胆筒体。在一个实施方式中，所述基座上还设置有能够朝正下方发出激光的第二激光仪；其中，所述第二激光仪能够检测所述基座与所述内胆筒体之间的距离，以判断所述内胆筒体是否被所述抓取机构夹紧。通过本实施方式，第二激光仪设置在基座上，其能够检测基座与内胆筒体之间的距离，用于判断内胆筒体是否被抓手夹紧，抑或内胆筒体是否产生变形以及内胆筒体是否发生掉落。在一个实施方式中，所述两个抓手相互间隔且二者之间存在空隙，所述第二激光仪位于所述空隙的正上方。通过本实施方式，空隙不仅能够供第二激光仪发出的激光通过，同时可以容纳内胆筒体上的管接头，并且空隙也为抓手的旋转提供调整空间。在一个实施方式中，所述抓取机构能够通过电磁吸附来抓取所述内胆筒体，所述抓手为电磁铁。通过本实施方式，将抓手设置为电磁铁，当内胆筒体采用能够被磁铁吸附的材料制成时，抓手能够通过磁性吸附内胆筒体，以此进一步加强抓取机构抓取内胆筒体时的稳定性。上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本专利技术的目的。本专利技术提供的一种热水器水箱内胆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在所述主框架上的功能部件，其特征在于，所述功能部件包括：/n顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件，且装入后的所述顶盖零件的轴线平行于水平面；/n压机部件，其设置于所述顶盖卡盘部件的一侧，所述压机部件用于推动内胆筒体至所述顶盖零件处，以进行所述内胆筒体的端面与所述顶盖零件的压接；/n姿态调整部件，其设置于所述顶盖卡盘部件与所述压机部件之间，其用于水平放置所述内胆筒体并能够驱动所述内胆筒体周向旋转，以调整所述内胆筒体上的管接头的朝向；/n位置调整部件，其设置于所述主框架的横梁上且位于所述姿态调整部件的正上方，其包括移动组件与连接于所述移动组件下方的升降组件，所述升降组件能够抓取所述内胆筒体并提升至所述顶盖零件所在的高度，所述移动组件能够沿所述横梁移动以调整所述内胆筒体相对所述顶盖零件的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种热水器水箱内胆定位压接装置，包括主框架与安装在所述主框架上的功能部件，其特征在于，所述功能部件包括：
顶盖卡盘部件，其用于装入顶盖零件，且装入后的所述顶盖零件的轴线平行于水平面；
压机部件，其设置于所述顶盖卡盘部件的一侧，所述压机部件用于推动内胆筒体至所述顶盖零件处，以进行所述内胆筒体的端面与所述顶盖零件的压接；
姿态调整部件，其设置于所述顶盖卡盘部件与所述压机部件之间，其用于水平放置所述内胆筒体并能够驱动所述内胆筒体周向旋转，以调整所述内胆筒体上的管接头的朝向；
位置调整部件，其设置于所述主框架的横梁上且位于所述姿态调整部件的正上方，其包括移动组件与连接于所述移动组件下方的升降组件，所述升降组件能够抓取所述内胆筒体并提升至所述顶盖零件所在的高度，所述移动组件能够沿所述横梁移动以调整所述内胆筒体相对所述顶盖零件的距离。


2.根据权利要求1所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述姿态调整部件包括：
底座；
滚筒组件，其包括分别设置在所述底座两侧的两个相互平行的滚筒，所述滚筒与所述内胆筒体的圆周面能够相互接触，以通过所述滚筒支撑所述内胆筒体；
其中，所述两个滚筒中至少有一个为能够主动旋转的主动滚筒，以驱动所述内胆筒体进行周向旋转来调整姿态。


3.根据权利要求1或2所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述功能部件还包括：
生产线输送部件，所述生产线输送部件包括两条相互平行的输送轨道，其用于输送所述内胆筒体，所述两条输送轨道分别位于所述姿态调整部件的两侧。


4.根据权利要求3所述的热水器水箱内胆定位压接装置，其特征在于，所述姿态调整部件的下方还连接有顶升螺杆，所述顶升螺杆能够通过旋转来升降所述姿态调整部件；
其中，所述姿态调整部件的最低高度低于所述输送轨道的高度。


5.根据权利要求1所述的热水器水箱内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌中，李启钟，谭德强，梁家盛，杨建炜，袁露，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42