码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种码垛装置，涉及易拉罐输送设备技术领域，包括：倒罐剔除构件和输送构件；通过倒罐剔除构件的设置，利用磁吸输送部吸取位于第一输送区域上处于直立状态的易拉罐产品并输送到第二输送区域上，处于倾倒状态的易拉罐产品无法被磁吸输送部吸取，利用输送构件的输送力使处于倾倒状态的易拉罐产品移动倒罐回收部中进行收集，保证位于第二输送区域内易拉罐产品均为直立状态的，缓解了现有技术中存在的易拉罐产品在输送的过程因惯性容易发生倾倒，出现倒罐的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
码垛装置
本专利技术涉及易拉罐输送设备
，尤其是涉及一种码垛装置。
技术介绍
目前，现有输送易拉罐产品依靠输送带自身传动力，因客户产品输送单道行进速度与集罐台输送速度有较大的差异，惯性会导致易拉罐产品发生倾倒，出现很多倒罐，需由人工处理倒罐后，再进行手动控制分层后达到单层集罐完成效果，导致设备自动化程度不高，需定点处理倒罐问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种码垛装置，以缓解了现有技术中存在的易拉罐产品在输送的过程因惯性容易发生倾倒，出现倒罐的技术问题。第一方面，本专利技术提供的码垛装置，包括：倒罐剔除构件和输送构件；所述输送构件具有第一输送区域和第二输送区域，所述倒罐剔除构件设置于所述第一输送区域和所述第二输送区域之间，所述倒罐剔除构件具有磁吸输送部，所述磁吸输送部配置为能够吸取位于所述第一输送区域内处于直立状态的易拉罐产品并移动到所述第二输送区域内；所述输送构件设置有倒罐回收部，所述输送构件配置为能够带动所述第一输送区域内处于倾倒状态的易拉罐产品移动到所述倒罐回收部中。在可选的实施方式中，所述码垛装置还包括照相检测构件；所述照相检测构件位于所述第二输送区域上，所述照相检测构件配置为能够检测位于所述第二输送区域内处于倾倒状态的易拉罐产品。在可选的实施方式中，所述码垛装置还包括罐体抓取机构；所述罐体抓取机构具有磁体升降部和磁铁盘；所述磁体升降部与所述磁铁盘传动连接，所述磁体升降部配置为能够带动所述磁铁盘移动，以使所述磁铁盘吸取位于所述第二输送区域上的易拉罐产品。在可选的实施方式中，所述罐体抓取机构还包括外罩壳和连接底座；所述磁铁盘设置于所述外罩壳内，所述连接底座与所述磁铁盘连接，所述连接底座配置为能够与机械手连接。在可选的实施方式中，所述码垛装置还包括栈板机；所述栈板机具有栈板夹手和夹手气缸，所述夹手气缸与所述栈板夹手传动连接，所述夹手气缸配置为能够带动所述栈板夹手夹持栈板，并将栈板移动到所述输送构件上；所述磁铁盘上吸取的易拉罐产品能够放置于所述栈板上。在可选的实施方式中，所述码垛装置还包括纸皮整合构件；所述纸皮整合构件包括纸皮整合框架和纸皮整合气缸；所述纸皮整合框架具有纸皮放置区域，所述纸皮整合气缸与所述纸皮整合框架连接，所述纸皮整合气缸的输出端能够推动纸皮在纸皮放置区域内移动。在可选的实施方式中，所述码垛装置还包括纸皮吸取构件；所述纸皮吸取构件包括纸皮旋臂机构和纸皮角度调整气缸；所述纸皮旋臂机构被用于与机械手连接，所述纸皮旋臂机构上设置有吸盘，所述吸盘能够吸取纸皮，所述纸皮角度调整气缸与所述纸皮旋臂机构传动连接，所述纸皮角度调整气缸配置为能够带动所述纸皮旋臂机构旋转。在可选的实施方式中，所述码垛装置还包括盖板整合构件；所述盖板整合构件包括盖板整合框架和盖板整合气缸；所述盖板整合框架具有盖板放置区域，所述盖板整合气缸与所述盖板整合框架连接，所述盖板整合气缸的输出端能够推动盖板在盖板放置区域内移动。在可选的实施方式中，所述码垛装置还包括盖板吸取构件；所述盖板吸取构件包括盖板抓取旋臂和盖板角度调整气缸；所述盖板抓取旋臂上设置有夹爪，所述夹爪能够夹住盖板，所述盖板角度调整气缸与所述盖板抓取旋臂传动连接，所述盖板角度调整气缸配置为能够带动所述盖板抓取旋臂旋转。在可选的实施方式中，所述码垛装置还包括码垛整合框架；所述码垛整合框架具有产品放置区域，所述产品放置区域内能够放置易拉罐产品、纸皮和盖板。本专利技术提供的码垛装置，包括：倒罐剔除构件和输送构件；通过倒罐剔除构件的设置，利用磁吸输送部吸取位于第一输送区域上处于直立状态的易拉罐产品并输送到第二输送区域上，处于倾倒状态的易拉罐产品无法被磁吸输送部吸取，利用输送构件的输送力使处于倾倒状态的易拉罐产品移动倒罐回收部中进行收集，保证位于第二输送区域内易拉罐产品均为直立状态的，缓解了现有技术中存在的易拉罐产品在输送的过程因惯性容易发生倾倒，出现倒罐的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的码垛装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的码垛装置第一视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的码垛装置中罐体抓取机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的码垛装置中栈板机的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的码垛装置中栈板机的栈板夹手的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的码垛装置中纸皮整合构件的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的码垛装置中纸皮整合构件的放大结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的码垛装置中纸皮吸取构件的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的码垛装置中盖板整合构件和盖板吸取构件的结构示意图。图标：100-倒罐剔除构件；110-磁吸输送部；200-输送构件；210-第一输送区域；220-第二输送区域；230-倒罐回收部；240-码垛整合框架；300-照相检测构件；400-罐体抓取机构；410-磁体升降部；420-磁铁盘；430-外罩壳；440-连接底座；500-栈板机；510-栈板夹手；520-夹手气缸；600-纸皮整合构件；610-纸皮整合框架；620-纸皮整合气缸；700-纸皮吸取构件；710-纸皮旋臂机构；720-纸皮角度调整气缸；800-盖板整合构件；810-盖板整合框架；820-盖板整合气缸；900-盖板吸取构件；910-盖板抓取旋臂；920-盖板角度调整气缸。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：倒罐剔除构件(100)和输送构件(200)；/n所述输送构件(200)具有第一输送区域(210)和第二输送区域(220)，所述倒罐剔除构件(100)设置于所述第一输送区域(210)和所述第二输送区域(220)之间，所述倒罐剔除构件(100)具有磁吸输送部(110)，所述磁吸输送部(110)配置为能够吸取位于所述第一输送区域(210)内处于直立状态的易拉罐产品并移动到所述第二输送区域(220)内；/n所述输送构件(200)设置有倒罐回收部(230)，所述输送构件(200)配置为能够带动所述第一输送区域(210)内处于倾倒状态的易拉罐产品移动到所述倒罐回收部(230)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：倒罐剔除构件(100)和输送构件(200)；
所述输送构件(200)具有第一输送区域(210)和第二输送区域(220)，所述倒罐剔除构件(100)设置于所述第一输送区域(210)和所述第二输送区域(220)之间，所述倒罐剔除构件(100)具有磁吸输送部(110)，所述磁吸输送部(110)配置为能够吸取位于所述第一输送区域(210)内处于直立状态的易拉罐产品并移动到所述第二输送区域(220)内；
所述输送构件(200)设置有倒罐回收部(230)，所述输送构件(200)配置为能够带动所述第一输送区域(210)内处于倾倒状态的易拉罐产品移动到所述倒罐回收部(230)中。


2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，
所述码垛装置还包括照相检测构件(300)；
所述照相检测构件(300)位于所述第二输送区域(220)上，所述照相检测构件(300)配置为能够检测位于所述第二输送区域(220)内处于倾倒状态的易拉罐产品。


3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，
所述码垛装置还包括罐体抓取机构(400)；
所述罐体抓取机构(400)具有磁体升降部(410)和磁铁盘(420)；
所述磁体升降部(410)与所述磁铁盘(420)传动连接，所述磁体升降部(410)配置为能够带动所述磁铁盘(420)移动，以使所述磁铁盘(420)吸取位于所述第二输送区域(220)上的易拉罐产品。


4.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，
所述罐体抓取机构(400)还包括外罩壳(430)和连接底座(440)；
所述磁铁盘(420)设置于所述外罩壳(430)内，所述连接底座(440)与所述磁铁盘(420)连接，所述连接底座(440)配置为能够与机械手连接。


5.根据权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，
所述码垛装置还包括栈板机(500)；
所述栈板机(500)具有栈板夹手(510)和夹手气缸(520)，所述夹手气缸(520)与所述栈板夹手(510)传动连接，所述夹手气缸(520)配置为能够带动所述栈板夹手(510)夹持栈板，并将栈板移动到所述输送构件(200)上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子宸，吴海华，
申请(专利权)人：天津贝尔特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12