本实用新型提供了一种码垛装置，涉及易拉罐输送设备技术领域，包括：倒罐剔除构件和输送构件；通过倒罐剔除构件的设置，利用磁吸输送部吸取位于第一输送区域上处于直立状态的易拉罐产品并输送到第二输送区域上，处于倾倒状态的易拉罐产品无法被磁吸输送部...

本发明提供了一种码垛装置，涉及易拉罐输送设备技术领域，包括：倒罐剔除构件和输送构件；通过倒罐剔除构件的设置，利用磁吸输送部吸取位于第一输送区域上处于直立状态的易拉罐产品并输送到第二输送区域上，处于倾倒状态的易拉罐产品无法被磁吸输送部吸取...

本实用新型提供了一种易拉罐输送集罐装置，包括支架和依次设在支架上的第一传送区域、第二传送区域、第三传送区域和第四传送区域；第二传送区域的两侧均设置有振动护栏装置，第三传送区域上设置有循环阻挡装置；若干个易拉罐在第一传送区域汇集后经过传送...

本实用新型提供了一种全自动码垛装置，包括多轴机械手和多功能夹持机构；所述多功能夹持机构包括外罩、易拉罐吸取组件、木托及盖板抓取组件和纸皮吸取组件；所述外罩与所述多轴机械手的抓头相连接，所述外罩具有容腔，所述易拉罐吸取组件的磁性吸板设置在...

本发明提供了一种易拉罐输送集罐装置，包括支架和依次设在支架上的第一传送区域、第二传送区域、第三传送区域和第四传送区域；第二传送区域的两侧均设置有振动护栏装置，第三传送区域上设置有循环阻挡装置；若干个易拉罐在第一传送区域汇集后经过传送带传...