一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆停放状态检测方法，包括：获取监控图像，并对监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作；当第一车辆检测操作失败时，对预设车位区域执行行人检测操作，得到行人区域；移除预设车位区域中的行人区域，并在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作；当第二车辆检测操作成功时，判定预设车位区域内车辆的运行状态为停止状态。本方法在第一车辆检测操作失败后主动检测行人区域，并将预设车位区域中的行人区域进行移除，并在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测，可有效确保剩余区域中的车辆图像特征满足车辆检测需求，提升检测可靠性。本发明专利技术还提供一种车辆停放状态检测装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及智慧城市停车领域，特别涉及一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着汽车保有量不断提升，城市停车难的问题日趋明显。为了提升对车位资源及车辆的管理，基于视频的路内停车检测方案应运而生。该方案采用图像检测的方式对车辆的停止进行检测，并依据检测结果进行计费操作。相关技术中，基于视频的路内停车检测方案依靠对车辆图像特征检测的方式对车辆停止状态进行检测。然而在实际停车场景中可能出现行人遮挡车辆的情况，进而减少了车辆的图像特征，影响车辆停止检测的可靠性，并最终降低了计费的公平性及准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，可对预设车位区域出现的行人遮挡进行主动检测得到行人区域，并在移除了行人区域的剩余预设车位区域中执行车辆停放检测，可有效提升车辆停放检测的可靠性。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆停放状态检测方法，包括：获取监控图像，并对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作；当所述第一车辆检测操作失败时，对预设车位区域执行行人检测操作，得到行人区域；移除所述预设车位区域中的行人区域，并在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作；当所述第二车辆检测操作成功时，判定所述预设车位区域内车辆的运行状态为停止状态。可选地，所述对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作，包括：在所述预设车位区域中提取所述车辆的第一特征点集；利用所述第一特征点集与车辆特征池中各跟踪车辆的历史特征点集进行匹配，得到第一匹配度；若所述第一匹配度小于第一阈值，则判定所述第一车辆检测操作失败。可选地，在得到第一匹配度之后，还包括：若所述第一匹配度大于等于所述第一阈值，则判定所述第一车辆检测操作成功，并确定所述第一匹配度对应跟踪车辆所包含的历史特征点集数量；若所述数量大于等于第二阈值，则根据所述历史特征点集的时间数据删除最早生成的历史特征点集，并将所述第一特征点集添加至所述跟踪车辆中；若所述数量小于第二阈值，则将所述第一特征点集添加至所述跟踪车辆中。可选地，在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作之后，还包括：当所述第二车辆检测操作失败时，则获取所述监控图像之前第一预设数量的历史监控图像，并获取历史监控图像中所述预设车位区域内车辆的历史运行状态；判断所述历史运行状态是否均不为停止状态；若是，则判定所述车辆的运行状态为车辆离开。可选地，在获取监控图像之后，还包括：在所述监控图像中提取所述预设车位区域的车位图像；利用所述车位图像与上一历史监控图像中的历史车位图像进行图像匹配，得到第二匹配度；若所述第二匹配度大于等于第三阈值，则判定所述车辆的运行状态为停止状态；若所述第二匹配度小于第三阈值，则执行所述对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作的步骤。可选地，在获取监控图像之后，还包括：确定所述预设车位区域是否处于未占用状态；当所述预设车位区域处于未占用状态时，则获取第二预设数量的历史监控图像，并确定所述监控图像及所述历史监控图像的所述预设车位区域中是否均存在车辆；若是，则将所述预设车位区域设置为占用状态，并将所述车辆的第三特征点集添加至车辆特征池。可选地，所述在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作，包括：在剩余的预设车位区域中提取所述车辆的第二特征点集；利用所述第二特征点集与车辆特征池中各跟踪车辆的历史特征点集进行匹配，得到第三匹配度；若所述第三匹配度大于等于第四阈值，则判定所述第二车辆检测操作成功；若所述第三匹配度小于第四阈值，则判定所述第二车辆检测操作失败。本专利技术还提供一种车辆停放状态检测装置，包括：第一车辆检测模块，用于获取监控图像，并对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作；行人检测模块，用于当所述第一车辆检测操作失败时，对预设车位区域执行行人检测操作，得到行人区域；第二车辆检测模块，用于移除所述预设车位区域中的行人区域，并在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作；停放状态判定模块，用于当所述第二车辆检测操作成功时，判定所述预设车位区域内车辆的运行状态为停止状态。本专利技术还提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的车辆停放状态检测方法。本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上述所述的车辆停放状态检测方法。本专利技术提供一种车辆停放状态检测方法，包括：获取监控图像，并对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作；当所述第一车辆检测操作失败时，对预设车位区域执行行人检测操作，得到行人区域；移除所述预设车位区域中的行人区域，并在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作；当所述第二车辆检测操作成功时，判定所述预设车位区域内车辆的运行状态为停止状态。可见，本方法在第一车辆检测操作失败后，对预设车位区域执行行人检测操作以得到行人区域，并在移除了行人区域的预设车位区域继续执行第二车辆检测操作。相关技术中由于存在行人遮挡车辆的情况，进而减少车辆的图像特征，降低了车辆检测的可靠性，而本方法在第一车辆检测操作失败后主动检测行人区域，并将预设车位区域中的行人区域进行移除，进而在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测，可有效确保剩余区域中的车辆图像特征满足车辆检测的需求，进而提升车辆停放检测的可靠性，提升停车位计费的准确性及公平性。本专利技术还提供一种车辆停放状态检测装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的一种车辆停放状态检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的一种车辆停放状态检测装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。相关技术中，基于视频的路内停车检测方案依靠对车辆图像特征检测的方式对车辆停止状态进行检测。然而在实际停车场景中可能出现行人遮挡车辆的情况，进而减少了车辆的图像特征，影响车辆停止检测的可靠性，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆停放状态检测方法，其特征在于，包括：/n获取监控图像，并对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作；/n当所述第一车辆检测操作失败时，对预设车位区域执行行人检测操作，得到行人区域；/n移除所述预设车位区域中的行人区域，并在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作；/n当所述第二车辆检测操作成功时，判定所述预设车位区域内车辆的运行状态为停止状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆停放状态检测方法，其特征在于，包括：
获取监控图像，并对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作；
当所述第一车辆检测操作失败时，对预设车位区域执行行人检测操作，得到行人区域；
移除所述预设车位区域中的行人区域，并在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作；
当所述第二车辆检测操作成功时，判定所述预设车位区域内车辆的运行状态为停止状态。


2.根据权利要求1所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，所述对所述监控图像中的预设车位区域执行第一车辆检测操作，包括：
在所述预设车位区域中提取所述车辆的第一特征点集；
利用所述第一特征点集与车辆特征池中各跟踪车辆的历史特征点集进行匹配，得到第一匹配度；
若所述第一匹配度小于第一阈值，则判定所述第一车辆检测操作失败。


3.根据权利要求2所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，在得到第一匹配度之后，还包括：
若所述第一匹配度大于等于所述第一阈值，则判定所述第一车辆检测操作成功，并确定所述第一匹配度对应跟踪车辆所包含的历史特征点集数量；
若所述数量大于等于第二阈值，则根据所述历史特征点集的时间数据删除最早生成的历史特征点集，并将所述第一特征点集添加至所述跟踪车辆中；
若所述数量小于第二阈值，则将所述第一特征点集添加至所述跟踪车辆中。


4.根据权利要求1所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，在剩余的预设车位区域中执行第二车辆检测操作之后，还包括：
当所述第二车辆检测操作失败时，则获取所述监控图像之前第一预设数量的历史监控图像，并获取历史监控图像中所述预设车位区域内车辆的历史运行状态；
判断所述历史运行状态是否均不为停止状态；
若是，则判定所述车辆的运行状态为车辆离开。


5.根据权利要求1所述的车辆停放状态检测方法，其特征在于，在获取监控图像之后，还包括：
在所述监控图像中提取所述预设车位区域的车位图像；
利用所述车位图像与上一历史监控图像中的历史车位图像进行图像匹配，得到第二匹配度；
若所述第二匹配度大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，李锐，黎明，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44