人体姿态识别方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种人体姿态识别方法及装置，获取包含目标对象的多帧二维图像；基于多帧二维图像中的至少两帧二维图像的图像特征信息，确定目标对象的人体运动轨迹；获取多帧二维图像中第一图像的第一图像结构信息和第二图像的第二图像结构信息；基于人体运动轨迹、第一图像结构信息和第二图像结构信息，识别得到目标对象的当前人体姿态。实现了通过多帧二维图像对三维空间内人体姿态的识别，提升了识别结果的精准性。

【技术实现步骤摘要】
人体姿态识别方法及装置
本申请涉及信息处理
，更具体的说是涉及一种人体姿态识别方法及装置。
技术介绍
人体姿态识别被广泛应用于人机交互、智能控制和人体行为分析等领域。目前，通常利用关键点检测技术进行人体姿态识别，在关键点检测过程由于单张二维图像具有不稳定性，会降低人体姿态识别结果的精度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供如下技术方案：一种人体姿态识别方法，包括：获取包含目标对象的多帧二维图像；基于所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像的图像特征信息，确定所述目标对象的人体运动轨迹；获取所述多帧二维图像中第一图像的第一图像结构信息和第二图像的第二图像结构信息，所述第一图像和所述第二图像之间间隔的图像帧数量满足特定条件；基于所述人体运动轨迹、所述第一图像结构信息和所述第二图像结构信息，识别得到所述目标对象的当前人体姿态。可选地，所述方法还包括：获取目标对象的基准图像；基于所述当前特体姿态与所述基准图像对应的目标姿态，检测所述当前人体姿态是否与所述目标姿态相匹配，得到检测结果。可选地，所述方法还包括：若所述检测结果满足提示条件，生成提示信息，所述提示信息用于提示目标对象调整当前人体姿态子目标姿态。可选地，所述获取包含所述目标对象的基准图像，包括：将所述目标对象处于目标姿态的拍摄图像确定为基准图像；或者，生成与所述目标对象处于目标姿态对应的筛选条件；基于所述筛选条件，在所述多帧二维图像中确定基准图像。可选地，所述基于所述多帧二维图像中的至少两帧图像的图像特征信息，确定所述目标对象的人体运动轨迹，包括：对所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像进行人脸识别，确定人脸运动轨迹信息；对所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像进行关键点识别，确定关键点运动轨迹信息，所述关键点至少包括人脸关键点和身体关键点；基于所述人脸运动轨迹信息和所述关键点运动轨迹信息，确定所述目标对象的人体运动轨迹。可选地，所述对所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像进行人脸识别，确定人脸识别轨迹，包括：对所述多帧二维图像中的至少两帧图像进行人脸识别，获得每一被识别图像的人脸识别框的大小和位置信息；基于所述每一被识别图像的人脸识别框的大小和位置信息，确定人脸运动轨迹信息；所述对所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像进行关键点识别，确定关键点运动轨迹信息，包括：对所述多帧二维图像中的至少两帧图像进行关键点识别，获得每一被识别图像的关键点的位置信息；基于所述每一被识别图像的关键点的位置信息，确定关键点运动轨迹信息。可选地，所述基于所述人脸运动轨迹信息和所述关键点运动轨迹信息，确定所述目标对象的人体运动轨迹，包括：将所述人脸运动轨迹信息和所述关键点运动轨迹信息输入至轨迹识别模型，获得若干个人体运动子轨迹以及与每一人体运动子轨迹对应的置信度；基于所述每一人体运动子轨迹对应的置信度，在若干个所述人体运动子轨迹中确定所述目标对象的人体运动轨迹。可选地，所述获取所述多帧二维图像中第一图像的第一图像结构信息和第二图像的第二图像结构信息，包括：获取所述多帧图像中第一图像的第一人脸识别框和第一组关键点；将所述第一人脸识别框以及由所述第一组关键点组成的第一结构关系，确定为第一图像结构信息；获取所述多帧图像中第二图像的第二人脸识别框和第二组关键点；将所述第一人脸识别框以及由所述第二组关键点组成的第二结构关系，确定为第二图像结构信息。可选地，所述基于所述人体运动轨迹、所述第一图像结构信息和所述第二图像结构信息，识别得到所述目标对象的当前人体姿态，包括：基于所述第一图像结构信息和所述第二图像结构信息，识别得到所述目标对象的姿态信息；基于所述人体运动轨迹和所述姿态信息，确定所述目标对象的当前人体姿态。一种人体姿态识别装置，包括：图像获取单元，用于获取包含目标对象的多帧二维图像；轨迹确定单元，用于基于所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像的图像特征信息，确定所述目标对象的人体运动轨迹；信息获取单元，用于获取所述多帧二维图像中第一图像的第一图像结构信息和第二图像的第二图像结构信息，所述第一图像和所述第二图像之间间隔的图像帧数量满足特定条件；姿态识别单元，用于基于所述人体运动轨迹、所述第一图像结构信息和所述第二图像结构信息，识别得到所述目标对象的当前人体姿态。经由上述的技术方案可知，本申请公开了一种人体姿态识别方法及装置，获取包含目标对象的多帧二维图像；基于多帧二维图像中的至少两帧二维图像的图像特征信息，确定目标对象的人体运动轨迹；获取多帧二维图像中第一图像的第一图像结构信息和第二图像的第二图像结构信息；基于人体运动轨迹、第一图像结构信息和第二图像结构信息，识别得到目标对象的当前人体姿态。实现了通过多帧二维图像对三维空间内人体姿态的识别，提升了识别结果的精准性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种人体姿态识别方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种基于轨迹识别模型获得人体运动轨迹的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种不同帧图像中的图像结构信息的示意图；图4为本申请实施例提供的一种目标帧图像对应的图像结构信息的示意图；图5为本申请实施例提供的一种人体姿态识别装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例提供了一种人体姿态识别方法，人体姿态识别是人体行为、动作识别的重要组成部分，其目的是输入人体整体或者局部肢体的参数信息，如人体头部的位置与朝向。在本申请是利用多帧二维图像对人体姿态进行识别，使得姿态识别结果更加鲁棒，还能完成对三维空间内姿态的识别，比如根据多帧正面人体图像识别出人体侧面颈椎的弯曲情况。参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种人体姿态识别方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：S101、获取包含目标对象的多帧二维图像。目标对象是指待识别的生物活体，如人体用户，需要说明的是，目标对象可以是一个，也可以是多个。即利用本申请实施例提供的人体姿态识别方法可以应用针对电子设备前的特定用户进行姿态识别，也可以是针对摄像头拍摄到的多个用户进行姿态识别，如对教室中的所有学生的姿态进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体姿态识别方法，包括：/n获取包含目标对象的多帧二维图像；/n基于所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像的图像特征信息，确定所述目标对象的人体运动轨迹；/n获取所述多帧二维图像中第一图像的第一图像结构信息和第二图像的第二图像结构信息，所述第一图像和所述第二图像之间间隔的图像帧数量满足特定条件；/n基于所述人体运动轨迹、所述第一图像结构信息和所述第二图像结构信息，识别得到所述目标对象的当前人体姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种人体姿态识别方法，包括：
获取包含目标对象的多帧二维图像；
基于所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像的图像特征信息，确定所述目标对象的人体运动轨迹；
获取所述多帧二维图像中第一图像的第一图像结构信息和第二图像的第二图像结构信息，所述第一图像和所述第二图像之间间隔的图像帧数量满足特定条件；
基于所述人体运动轨迹、所述第一图像结构信息和所述第二图像结构信息，识别得到所述目标对象的当前人体姿态。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
获取包含所述目标对象的基准图像；
基于所述当前人体姿态与所述基准图像对应的目标姿态，检测所述当前人体姿态是否与所述目标姿态相匹配，得到检测结果。


3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
若所述检测结果满足提示条件，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述目标对象调整当前人体姿态至目标姿态。


4.根据权利要求2所述的方法，所述获取包含所述目标对象的基准图像，包括：
将所述目标对象处于目标姿态的拍摄图像确定为基准图像；
或者，
生成与所述目标对象处于目标姿态对应的筛选条件；
基于所述筛选条件，在所述多帧二维图像中确定基准图像。


5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像的图像特征信息，确定所述目标对象的人体运动轨迹，包括：
对所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像进行人脸识别，确定人脸运动轨迹信息；
对所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像进行关键点识别，确定关键点运动轨迹信息，所述关键点至少包括人脸关键点和身体关键点；
基于所述人脸运动轨迹信息和所述关键点运动轨迹信息，确定所述目标对象的人体运动轨迹。


6.根据权利要求5所述的方法，所述对所述多帧二维图像中的至少两帧二维图像进行人脸识别，确定人脸运动轨迹信息，包括：
对所述多帧二维图像中的至少两帧图像进行人脸识别，获得每一被识别图像的人脸识别框的大小和位置信息；
基于所述每一被识别图像的人脸识别框的大小和位置信息，确定人脸运动轨迹信息；
所述对所述多帧二维图像中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骁，钟诚，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11