一种水下机器人的浮力仓制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的浮力仓，包括机器人本体及仓体，所述机器人本体内设有两个放置腔，所述仓体设于所述放置腔内，所述仓体内设有空腔，所述空腔内设有浮球及固定板，所述浮球设有多个，且通过调整所述空腔内的浮球的数量能够调节所述仓体的浮力；所述固定板通过所述仓口嵌入所述空腔内并与所述空腔滑动连接；所述空腔相对两侧的内壁凹设有多个卡槽，固定板朝向所述仓口的一面转动设置有锁定件，所述锁定件的两端能够嵌入对应的所述卡槽并与所述卡槽抵接。本实用新型专利技术提供一种水下机器人的浮力仓，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，而且能够保证水下机器人的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的浮力仓
本技术涉及机器人
，尤其是一种水下机器人的浮力仓。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，水下机器人主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水下的重要工具。机器人在水下工作时除了需要进行前进运动外，往往还要做上下位置上的移动，这就需要对水下机器人所受重力以及浮力进行调节，由于水下机器人挂载的不同，会造成水下机器人的重量产生变化，如不对水下机器人浮力进行调整会导致水下机器人的能耗提高，目前的小型水下机器人的浮力调节装置一般通过将浮块装设入水下机器人内，以对水下机器人的浮力进行调节，但是每次调节都需要对水下机器人进行拆卸，而且难以保证浮力的平衡。
技术实现思路
为了解决上述问题本技术提供一种水下机器人的浮力仓，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，而且能够保证水下机器人的平衡。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种水下机器人的浮力仓，包括机器人本体及仓体，所述机器人本体包括机体及壳体，所述机体固设于所述壳体内；所述壳体内相对的两侧分别设有两个放置腔，且两所述放置腔分别位于所述机体的两侧，所述壳体底部设有与所述放置腔连通的开口，所述开口设有盖板，所述盖板盖设在所述开口处，且所述盖板通过螺钉与所述壳体连接；所述仓体设于所述放置腔内，且所述仓体一端与所述壳体固定连接，另一端朝向所述开口，所述仓体内设有空腔，且所述仓体朝向所述开口的一端设有与所述空腔连通的仓口，所述仓口设有开关盖，且所述盖板与所述壳体连接时，所述开关盖能够盖设在所述仓口上；所述空腔内设有浮球及固定板，所述浮球设有多个，且通过调整所述空腔内的浮球的数量能够调节所述仓体的浮力；所述固定板通过所述仓口嵌入所述空腔内并与所述空腔滑动连接；所述空腔相对两侧的内壁凹设有多个卡槽，所述空腔每一侧的卡槽沿所述固定板的滑动方向间隔设置，所述固定板朝向所述仓口的一面转动设置有锁定件，所述锁定件为椭圆结构，通过转动所述锁定件，所述锁定件的两端能够嵌入对应的所述卡槽并与所述卡槽抵接，以使所述固定板固定在所述空腔内并对所述浮球进行抵接固定。进一步地，所述固定板设有固定孔，所述锁定件设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹穿设有螺丝，在所述锁定件的两端嵌入对应的所述卡槽时，所述螺纹孔与所述固定孔对准，以使所述螺丝能够螺纹穿设于所述螺纹孔后嵌入所述固定孔内。进一步地，所述锁定件朝向所述仓口的一面固定设置有拧盘。进一步地，所述空腔内还设有调节架，所述调节架设有多个，所述调节架与所述空腔滑动配合，且所述调节架的两面均凹设有多个与所述浮球抵接配合的放置口，所述调节架与所述浮球间隔叠放在所述空腔内，且所述浮球嵌入所述放置口内，通过调整所述空腔内的调节架及浮球数量，以调整所述仓体的浮力。进一步地，两相邻所述卡槽的间距为两相邻所述调节架上浮球的间距。进一步地，所述固定板背向所述仓口的一面设有与所述调节架的放置口结构相同的卡口。进一步地，所述空腔的内壁设有用于表示所述调节架层数的刻度条。进一步地，所述盖板设有贯穿于所述放置腔的排水口，所述仓体设有贯穿于所述空腔的排水孔。进一步地，仓口设有凹沿，开关盖设有与凹沿卡接配合的固定环，以使开关盖盖设在仓口时，固定环嵌入凹沿内并与凹沿卡接。本技术的有益效果是：1.通过拧开螺钉能够对壳体底部的盖板进行打开，以使开关盖能够仓口中拆卸出来，以便于对空腔内的浮球数量进行调整。通过调整空腔内浮球的数量，能够对每一仓体的浮力进行调节，从而能够对水下机器人的浮力进行调整，通过调整浮球的数量使水下机器人的密度近似于水的密度，能够减少水下机器人上浮或下降所需的动力，从而减少水下机器人运行时的能耗。由于空腔相对两侧的内壁凹设有多个卡槽，空腔每一侧的卡槽沿固定板的滑动方向间隔设置，以卡槽作为空腔内浮球的高度标识，通过在不同的仓体内放置入相同高度的浮球，能够保证水下机器人的四周增加相同的浮力，保证水下机器人的平衡；在锁定件的作用下，能够对卡槽进行抵接，使得固定板固定当前的位置并对空腔内的浮球进行抵接，防止浮球随意在空腔内移动而导致水下机器人的平衡被破坏，保证水下机器人能够平稳地运行。2.水下机器人在水运行时，水流能够通过排水口进入放置腔内，放置腔内的水通过排水孔进入空腔内，防止水压对壳体及仓体进行破坏，而且能够保证水下机器人运行时的平稳性。由于水下机器人在水下运行时会受到水流的冲力，在螺丝的作用下，能够防止锁定件滑动卡槽外，保证固定板能够稳定地对浮球进行固定。3.通过设置调节架，能够将浮球放置在放置口内，并使浮球均匀地布设在调节架内，从而能够准确地确定每一层调节架所具有的浮力，以更准确地对仓体的浮力进行调整。由于两相邻卡槽的间距为两相邻调节架上浮球的间距，使当锁定件的两端嵌入卡槽时，能够对对应位置调节架上的浮球进行抵接，保证调节架及浮球能够固定在空腔内，确保水下机器人在水下运行时的稳定性。附图说明图1是本技术一较佳实施方式的水下机器人的浮力仓的结构示意图。图2是本技术一较佳实施方式的水下机器人的浮力仓的仓体结构示意图。图3是本技术一较佳实施方式的水下机器人的浮力仓的固定板结构示意图。图4是本技术一较佳实施方式的水下机器人的浮力仓的架设板结构示意图。图中，1-机器人本体，11-机体，12-壳体，13-盖板，2-仓体，21-空腔，211-卡槽，22-仓口，23-开关盖，3-浮球，4-固定板，401-固定孔，402-卡口，41-锁定件，411-螺纹孔，412-螺丝，42-拧盘，5-调节架，51-放置口，6-刻度条，7-凹沿，71-固定环，8-排水口，81-排水孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人的浮力仓，其特征在于，包括机器人本体(1)及仓体(2)，所述机器人本体(1)包括机体(11)及壳体(12)，所述机体(11)固设于所述壳体(12)内；/n所述壳体(12)内相对的两侧分别设有两个放置腔，且两所述放置腔分别位于所述机体(11)的两侧，所述壳体(12)底部设有与所述放置腔连通的开口，所述开口设有盖板(13)，所述盖板(13)盖设在所述开口处，且所述盖板(13)通过螺钉与所述壳体(12)连接；/n所述仓体(2)设于所述放置腔内，且所述仓体(2)一端与所述壳体(12)固定连接，另一端朝向所述开口，所述仓体(2)内设有空腔(21)，且所述仓体(2)朝向所述开口的一端设有与所述空腔(21)连通的仓口(22)，所述仓口(22)设有开关盖(23)，且所述盖板(13)与所述壳体(12)连接时，所述开关盖(23)能够盖设在所述仓口(22)上；/n所述空腔(21)内设有浮球(3)及固定板(4)，所述浮球(3)设有多个，且通过调整所述空腔(21)内的浮球(3)的数量能够调节所述仓体(2)的浮力；/n所述固定板(4)通过所述仓口(22)嵌入所述空腔(21)内并与所述空腔(21)滑动连接；所述空腔(21)相对两侧的内壁凹设有多个卡槽(211)，所述空腔(21)每一侧的卡槽(211)沿所述固定板(4)的滑动方向间隔设置，所述固定板(4)朝向所述仓口(22)的一面转动设置有锁定件(41)，所述锁定件(41)为椭圆结构，通过转动所述锁定件(41)，所述锁定件(41)的两端能够嵌入对应的所述卡槽(211)并与所述卡槽(211)抵接，以使所述固定板(4)固定在所述空腔(21)内并对所述浮球(3)进行抵接固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的浮力仓，其特征在于，包括机器人本体(1)及仓体(2)，所述机器人本体(1)包括机体(11)及壳体(12)，所述机体(11)固设于所述壳体(12)内；
所述壳体(12)内相对的两侧分别设有两个放置腔，且两所述放置腔分别位于所述机体(11)的两侧，所述壳体(12)底部设有与所述放置腔连通的开口，所述开口设有盖板(13)，所述盖板(13)盖设在所述开口处，且所述盖板(13)通过螺钉与所述壳体(12)连接；
所述仓体(2)设于所述放置腔内，且所述仓体(2)一端与所述壳体(12)固定连接，另一端朝向所述开口，所述仓体(2)内设有空腔(21)，且所述仓体(2)朝向所述开口的一端设有与所述空腔(21)连通的仓口(22)，所述仓口(22)设有开关盖(23)，且所述盖板(13)与所述壳体(12)连接时，所述开关盖(23)能够盖设在所述仓口(22)上；
所述空腔(21)内设有浮球(3)及固定板(4)，所述浮球(3)设有多个，且通过调整所述空腔(21)内的浮球(3)的数量能够调节所述仓体(2)的浮力；
所述固定板(4)通过所述仓口(22)嵌入所述空腔(21)内并与所述空腔(21)滑动连接；所述空腔(21)相对两侧的内壁凹设有多个卡槽(211)，所述空腔(21)每一侧的卡槽(211)沿所述固定板(4)的滑动方向间隔设置，所述固定板(4)朝向所述仓口(22)的一面转动设置有锁定件(41)，所述锁定件(41)为椭圆结构，通过转动所述锁定件(41)，所述锁定件(41)的两端能够嵌入对应的所述卡槽(211)并与所述卡槽(211)抵接，以使所述固定板(4)固定在所述空腔(21)内并对所述浮球(3)进行抵接固定。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的浮力仓，其特征在于：所述固定板(4)设有固定孔(401)，所述锁定件(41)设有螺纹孔(411)，所述螺纹孔(411)螺纹穿设有螺丝(412)，在所述锁定件(41)的两端嵌入对应的所述卡槽(211)时，所述螺纹孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智勇，梁刚，杨昕，庄国钦，曹俊，李阳，
申请(专利权)人：柳州市神鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45