一种水下机器人的可调浮力仓制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的可调浮力仓，包括机器人本体及仓体，所述机器人本体内设有两个放置腔，所述仓体设于所述放置腔内，所述空腔内设有浮板、固定板及锁定杆，所述浮板设有多块，所述浮板与所述空腔滑动配合，通过调整所述空腔内浮板的数量，以调整所述仓体的浮力；所述锁定杆一端与所述仓体转动连接，且所述锁定杆滑动穿设于所述浮板并螺纹穿设于所述固定板，通过转动所述锁定杆以使所述固定板背向所述仓口滑动并于所述浮板抵接。本实用新型专利技术提供一种水下机器人的可调浮力仓，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，而且能够保证水下机器人的平衡。而且能够保证水下机器人的平衡。而且能够保证水下机器人的平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的可调浮力仓


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是一种水下机器人的可调浮力仓。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，水下机器人主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水下的重要工具。
[0003]机器人在水下工作时除了需要进行前进运动外，往往还要做上下位置上的移动，这就需要对水下机器人所受重力以及浮力进行调节，由于水下机器人挂载的不同，会造成水下机器人的重量产生变化，如不对水下机器人浮力进行调整会导致水下机器人的能耗提高，目前的小型水下机器人的浮力调节装置一般通过将浮块装设入水下机器人内，以对水下机器人的浮力进行调节，但是每次调节都需要对水下机器人进行拆卸，而且难以保证浮力的平衡。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题本技术提供一种水下机器人的可调浮力仓，能够便于对水下机器人的浮力进行调整，而且能够保证水下机器人的平衡。
>[0005]为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于，包括机器人本体(1)及仓体(2)，所述机器人本体(1)包括机体(11)及壳体(12)，所述机体(11)固设于所述壳体(12)内；所述壳体(12)内相对的两侧分别设有两个放置腔，且两所述放置腔分别位于所述机体(11)的两侧，所述壳体(12)底部设有与所述放置腔连通的开口，所述开口设有盖板(13)，所述盖板(13)盖设在所述开口处，且所述盖板(13)通过螺钉与所述壳体(12)连接；所述仓体(2)设于所述放置腔内，且所述仓体(2)一端与所述壳体(12)固定连接，另一端朝向所述开口，所述仓体(2)内设有空腔(21)，且所述仓体(2)朝向所述开口的一端设有与所述空腔(21)连通的仓口(22)，所述仓口(22)设有开关盖(23)，且所述盖板(13)与所述壳体(12)连接时，所述开关盖(23)能够盖设在所述仓口(22)上；所述空腔(21)内设有浮板(3)、固定板(4)及锁定杆(5)，所述浮板(3)设有多块，所述浮板(3)与所述空腔(21)滑动配合，通过调整所述空腔(21)内浮板(3)的数量，以调整所述仓体(2)的浮力；所述固定板(4)位于所述空腔(21)靠近所述仓口(22)的一端，且所述固定板(4)与所述空腔(21)滑动连接；所述锁定杆(5)沿所述浮板(3)的滑动方向放置，所述锁定杆(5)一端与所述仓体(2)转动连接，另一端朝向所述仓口(22)，且所述锁定杆(5)滑动穿设于所述浮板(3)并螺纹穿设于所述固定板(4)，通过转动所述锁定杆(5)以使所述固定板(4)背向所述仓口(22)滑动并于所述浮板(3)抵接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的可调浮力仓，其特征在于：所述锁定杆(5)朝向所述仓口(22)的一端固设有锁定件(51)，所述开关盖(23)设有固定座(52)，所述固定座(52)设有与所述锁定件(51)卡接配合的固定槽(521)，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智勇，梁刚，杨昕，庄国钦，曹俊，李阳，
申请(专利权)人：柳州市神鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：