本实用新型专利技术涉及割草设备技术领域，尤其是一种无人车用割草机的悬挂装置，包括固定架、悬挂机构及割草锯片，所述固定架一面设有连接架，且所述固定架通过所述连接架设置在无人车上；所述悬挂机构设置有多个，且所述悬挂机构设置在所述固定架背向所述连接架的一面上，所述悬挂机构包括伸缩架及万向轮，所述伸缩架为弹性伸缩结构，所述万向轮与所述伸缩架底部连接，所述第二支架固定设置有割草电机，所述割草电机设有驱动轴，所述驱动轴朝远离所述第一支架方向穿出所述第二支架，所述驱动轴与所述割草锯片连接，且所述割草锯片与所述万向轮相对设置。本实用新型专利技术能够适配低洼或突起的地形，提高无人车割草的完整度。提高无人车割草的完整度。提高无人车割草的完整度。
【技术实现步骤摘要】
一种无人车用割草机的悬挂装置
[0001]本技术涉及割草设备
，尤其是一种无人车用割草机的悬挂装置。
技术介绍
[0002]现有的割草车一般分为手推式和骑乘式，这些割草机都需要人工进行操作，在进行大范围的草坪除草时，人工需要长时间操作，加大了工作人员的劳动强度，继而耗费人力，对于面积较大的草地，人工割草需要大量的时间，不符经济效益，因此目前可通过无人割草车进行代替，无人割草车应用在大型草场草地修整作业中，比如牧场、高尔夫球场、机场草坪等，相对与人工割草，能够降低劳动降低，提高割草效率。
[0003]目前的无人割草车不能很好地适配各种地形的草地，因此无人割草车无法有效进行割草，当地面具有低洼或突起时，无人割草车会出现割草不完全的情况，需要额外投入人力进行修缮或维护机器，并不能够真正的“无人割草”。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种无人车用割草机的悬挂装置，能够适配低洼或突起的地形，提高无人车割草的完整度。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种无人车用割草机的悬挂装置，包括固定架、悬挂机构及割草锯片，
[0007]所述固定架一面设有连接架，且所述固定架通过所述连接架设置在无人车上；
[0008]所述悬挂机构设置有多个，且所述悬挂机构设置在所述固定架背向所述连接架的一面上，所述悬挂机构包括伸缩架及万向轮，所述伸缩架包括第一支架、第二支架、支撑架及悬挂弹簧，所述第一支架与所述固定架固定连接，所述支撑架分别设置在所述第一支架的两侧，且所述第一支架通过所述支撑架与所述第二支架连接，且所述第一支架与所述第二支架相对设置，每一所述支撑架包括两相互铰接的支撑杆，所述支撑架一侧的两端分别与所述第一支架及所述第二支架转动连接，所述支撑架另一侧的两端分别与所述第一支架及所述第二支架转动滑动连接，通过调整两所述支撑杆之间的夹角，以调整所述第一支架与所述第二支架之间的间距；
[0009]两所述支撑架通过连接轴连接，所述连接轴的两端分别与对应所述支撑架的支撑杆固定连接，所述悬挂弹簧一端与所述连接轴连接，另一端与所述第一支架连接；
[0010]所述万向轮与所述第二支架的一端连接；
[0011]所述第二支架固定设置有割草电机，所述割草电机设有驱动轴，所述驱动轴朝远离所述第一支架方向穿出所述第二支架，所述驱动轴与所述割草锯片连接，且所述割草锯片与所述万向轮相对设置。
[0012]进一步地，所述连接轴上固定设置有第一挂耳，所述第一支架固定设有有第二挂耳，所述悬挂弹簧的两端分别与所述第一挂耳及所述第二挂耳扣接。
[0013]进一步地，所述第二支架远离所述割草锯片的一端设有连接槽，所述连接槽的两
端设有夹持件，所述夹持件一端与所述第二支架连接，另一端朝向所述第一支架的方向，且所述夹持件沿所述第一支架到所述第二支架方向设置有若干贯穿的固定孔；
[0014]两所述夹持件之间设有调节架，所述调节架一端的两侧分别设有调节件，所述调节件设有贯穿的调节槽，所述固定孔设有夹持螺钉，所述夹持螺钉能够穿设在所述固定孔及所述调节槽内，且所述夹持螺钉设有夹持螺母，通过所述夹持螺钉及所述夹持螺母对两所述夹持件进行夹持，以使两所述调节件固定夹持在两所述夹持件之间；
[0015]所述万向轮与所述调节架远离所述调节件的一端连接。
[0016]进一步地，所述割草锯片滑动套在所述驱动轴上，且所述驱动轴设有紧固螺母，所述紧固螺母与所述驱动轴螺纹连接，且所述紧固螺母与所述割草锯片抵接。
[0017]进一步地，所述固定架两端的悬挂机构设有防护栏，所述防护栏与所述第二支架连接。
[0018]进一步地，所述固定架两端的第二支架设有两个放置槽，所述放置槽的一端设有开口，且所述固定架两端固定架的开口背向设置；
[0019]所述防护栏包括栏体及滑动杆，所述栏体的一面设有防护边，另一面的两端分别与所述滑动杆固定连接，所述滑动杆滑动嵌入所述放置槽内，所述放置槽靠近所述开口的一端设有锁定螺钉，所述锁定螺钉螺纹穿设于所述放置槽并能够与所述滑动杆抵接。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]1.由于支撑架通过两相互铰接的支撑杆构成，并且支撑架另一侧的两端分别与第一支架及第二支架转动滑动连接，使得第一支架51与第二支架52之间的距离能够进行调节；在悬挂弹簧的作用下，当万向轮陷入低洼或遇见突起时，第一支架与第二支架之间的距离自动调节，使得万向轮能够沿着低洼或突起滚动，从而使得割草锯片能够在低洼或突起的草地上进行割草，提高无人车割草的完整度，无需额外投入人力进行修缮。而且固定架上设置有多个独立的悬挂机构，在确保割草完整度的同时增加了同时割草的面积，有效地提高了割草的效率。
[0022]2.通过拧松夹持螺母，使得调节件能够在调节架上一端，从而调整了万向轮与第二支架之间的距离，实现割草长度的调整；本技术的夹持件为钢材质，具有一定的弹性，当拧紧夹持螺母，夹持螺钉及夹持螺母对两夹持件进行夹持，实现将两调节件固定夹持在两夹持件之间，以使万向轮锁定在当前位置。
[0023]3.通过拧松紧固螺母，能够对钝刀的割草锯片进行更换；通过拧松锁定螺钉，滑动杆能够在放置槽内自由滑动，从而能够调节栏体伸出第二支架外的距离，根据不同规格直径的割草锯片调整栏体，能够使防护边对不同直径的割草锯片进行遮挡，防止固定架两端的割草锯片对周围的物品造成破坏，或防止对工作人员造成伤害
附图说明
[0024]图1是本技术一较佳实施方式的无人车用割草机的悬挂装置的结构示意图。
[0025]图2是本技术一较佳实施方式的无人车用割草机的悬挂装置的悬挂机构结构示意图。
[0026]图3是本技术一较佳实施方式的无人车用割草机的悬挂装置的支撑架结构示意图。
[0027]图4是本技术一较佳实施方式的无人车用割草机的悬挂装置的防护栏结构示意图。
[0028]图中，1
‑
固定架，2
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悬挂机构，21
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伸缩架，22
‑
万向轮，3
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割草锯片，31
‑
割草电机，311
‑
驱动轴，312
‑
紧固螺母，4
‑
连接架，51
‑
第一支架，52
‑
第二支架，53
‑
支撑架，531
‑
支撑杆，54
‑
悬挂弹簧，541
‑
第一挂耳，542
‑
第二挂耳，6
‑
连接槽，61
‑
夹持件，611
‑
固定孔，62
‑
调节架，621
‑
调节件，622
‑
调节槽，63
‑
夹持螺钉，631
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车用割草机的悬挂装置，其特征在于，包括固定架(1)、悬挂机构(2)及割草锯片(3)，所述固定架(1)一面设有连接架(4)，且所述固定架(1)通过所述连接架(4)设置在无人车上；所述悬挂机构(2)设置有多个，且所述悬挂机构(2)设置在所述固定架(1)背向所述连接架(4)的一面上，所述悬挂机构(2)包括伸缩架(21)及万向轮(22)，所述伸缩架(21)包括第一支架(51)、第二支架(52)、支撑架(53)及悬挂弹簧(54)，所述第一支架(51)与所述固定架(1)固定连接，所述支撑架(53)分别设置在所述第一支架(51)的两侧，且所述第一支架(51)通过所述支撑架(53)与所述第二支架(52)连接，且所述第一支架(51)与所述第二支架(52)相对设置，每一所述支撑架(53)包括两相互铰接的支撑杆(531)，所述支撑架(53)一侧的两端分别与所述第一支架(51)及所述第二支架(52)转动连接，所述支撑架(53)另一侧的两端分别与所述第一支架(51)及所述第二支架(52)转动滑动连接，通过调整两所述支撑杆(531)之间的夹角，以调整所述第一支架(51)与所述第二支架(52)之间的间距；两所述支撑架(53)通过连接轴(55)连接，所述连接轴(55)的两端分别与对应所述支撑架(53)的支撑杆(531)固定连接，所述悬挂弹簧(54)一端与所述连接轴(55)连接，另一端与所述第一支架(51)连接；所述万向轮(22)与所述第二支架(52)的一端连接；所述第二支架(52)固定设置有割草电机(31)，所述割草电机(31)设有驱动轴(311)，所述驱动轴(311)朝远离所述第一支架(51)方向穿出所述第二支架(52)，所述驱动轴(311)与所述割草锯片(3)连接，且所述割草锯片(3)与所述万向轮(22)相对设置。2.根据权利要求1所述的一种无人车用割草机的悬挂装置，其特征在于：所述连接轴(55)上固定设置有第一挂耳(541)，所述第一支架(51)固定设有有第二挂耳(542)，所述悬挂弹簧(54)的两端分别与所述第一挂耳(541)及所述第二挂耳(542)扣接。3.根据权利要求1所述的一种无人车用割草机的悬挂装置，其特征在于：所述第二支...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋林，朱兵，黄兰先，伍勇，陈敏佼，梁智勇，罗建军，
申请(专利权)人：柳州市神鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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