【技术实现步骤摘要】
一种矿用机械手
本技术涉及矿井运输领域，特别是涉及一种矿用机械手。
技术介绍
在我国国民经济的发展中矿山企业的发展起着举足轻重的作用。它的发展直接关系到冶金业的发展，矿冶工业的迅速发展，对人类社会产生深远的影响。现今，矿冶行业日益加剧的全球化竞争和兼并，促使了市场对矿山机械的性能要求越来越高。因此，从矿山的开采生产流程的总体高度上考虑如何提高生产率、缩短生产时间、提高矿的产量和质量成为人们关注的焦点。推车机是用来将矿井中的矿车推进或推出罐笼的一种矿山辅助设备。它的突出优点是：可大幅度地降低劳动强度，提高人为作业的工作环境，可简化从开采到运输的一系列工序，节省能源消耗，节约人力，降低劳动成本等。矿用推车机将给矿山带来显著地经济效益和社会效益。基于推车机的优点目前各大矿山企业及科研单位对推车机这一辅助设备也进行深入研究和开发。目前煤矿等非金属大型矿山推车机应用效果较好，但针对黄金矿山，原始结构的推车机出现了水土不服的情况，很难进行推广。吉林夹皮沟金矿曾因此造成推车工一人坠井身亡的安全事故。现有推车机存在在实际使用过程中，推车机机械化程度低、工作效率低和安全性能差、冲击大、易损坏等缺陷。现需一种矿用机械手，可实现在金矿中使用，具有高稳定性，机械化程度高，效率高以及高安全性。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中推车机机械化程度低、工作效率低和安全性能差、冲击大、易损坏、安全性低的问题，提供了一种矿用机械手，采用门式结构同时对移动部件设置稳定装置，解决了上述问题。
【技术保护点】
1.一种矿用机械手，其特征在于：包括架体(1)、纵向移动装置(2)、横向移动装置(3)、机械手(4)和辅助稳定装置(5)，所述架体(1)设置于巷道内部，所述纵向移动装置(2)纵向活动设置于所述架体(1)上端，所述横向移动装置(3)横向活动连接所述纵向移动装置(2)，所述机械手(4)活动设置于所述横向移动装置(3)下表面，所述机械手(4)在所述横向移动装置(3)下可横向移动，所述横向移动装置(3)可通过所述纵向移动装置(2)纵向移动，所述辅助稳定装置(5)设置于所述横向移动装置(3)上，用于使所述机械手(4)在所述横向移动装置(3)上稳定移动并提供导向；/n所述横向移动装置(3)包括第一工字钢(31)、第二工字钢(32)、机械手固定座(33)和移动轮组(34)，所述第一工字钢(31)两端固定连接所述纵向移动装置(2)，所述第二工字钢(32)两端固定连接所述纵向移动装置(2)，所述第一工字钢(31)和所述第二工字钢(32)之间相互平行，所述移动轮组(34)固定设置于所述机械手固定座(33)两侧，所述移动轮组(34)工作面高于所述机械手固定座(33)上表面，所述机械手固定座(33)通过所述移...
【技术特征摘要】
1.一种矿用机械手，其特征在于：包括架体(1)、纵向移动装置(2)、横向移动装置(3)、机械手(4)和辅助稳定装置(5)，所述架体(1)设置于巷道内部，所述纵向移动装置(2)纵向活动设置于所述架体(1)上端，所述横向移动装置(3)横向活动连接所述纵向移动装置(2)，所述机械手(4)活动设置于所述横向移动装置(3)下表面，所述机械手(4)在所述横向移动装置(3)下可横向移动，所述横向移动装置(3)可通过所述纵向移动装置(2)纵向移动，所述辅助稳定装置(5)设置于所述横向移动装置(3)上，用于使所述机械手(4)在所述横向移动装置(3)上稳定移动并提供导向；
所述横向移动装置(3)包括第一工字钢(31)、第二工字钢(32)、机械手固定座(33)和移动轮组(34)，所述第一工字钢(31)两端固定连接所述纵向移动装置(2)，所述第二工字钢(32)两端固定连接所述纵向移动装置(2)，所述第一工字钢(31)和所述第二工字钢(32)之间相互平行，所述移动轮组(34)固定设置于所述机械手固定座(33)两侧，所述移动轮组(34)工作面高于所述机械手固定座(33)上表面，所述机械手固定座(33)通过所述移动轮组(34)活动设置于所述第一工字钢(31)和所述第二工字钢(32)之间；
所述辅助稳定装置(5)包括移动轮组稳定器(51)和整体稳定器(52)，所述移动轮组稳定器(51)设置于所述移动轮组(34)上，与所述第一工字钢(31)和所述第二工字钢(32)分别接触，所述整体稳定器(52)固定安装于所述机械手固定座(33)两侧，用于所述机械手固定座(33)与所述第一工字钢(31)、所述机械手固定座(33)与所述第二工字钢(32)之间的稳定；
所述纵向移动装置(2)下表面设置有纵向稳定器，所述纵向稳定器与所述架体(1)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用机械手，其特征在于：所述移动轮组(34)包括第一移动轮(341)、第二移动轮(342)、第三移动轮(343)和第四移动轮(344)，所述第一移动轮(341)、所述第二移动轮(342)、所述第三移动轮(343)和所述第四移动轮(344)分别依次设置于所述机械手固定座(33)的横向两侧的两端，所述第一移动轮(341)工作面和所述第二移动轮(342)工作面设置于所述第一工字钢(31)下翼缘的外侧上表面，所述第三移动轮(343)工作面和所述第四移动轮(344)的工作面设置于所述第二工字钢(32)下翼缘的外侧上表面；
所述移动轮组稳定器(51)包括第一移动轮稳定器(511)、第二移动轮稳定器(512)、第三移动轮稳定器(513)和第四移动轮稳定器(514)，所述第一移动轮稳定器(511)设置于所述第一移动轮(341)侧面，所述第二移动轮稳定器(512)设置于所述第二移动轮(342)侧面，所述第三移动轮稳定器(513)设置于所述第三移动轮(343)侧面，所述第四移动轮稳定器(514)设置于所述第四移动轮(344)侧面；
所述第一移动轮稳定器(511)包括第一移动轮水平稳定器(5111)和第一移动轮垂直稳定器(5112)，所述第一移动轮水平稳定器(5111)设置于所述第一移动轮(341)侧部，所述第一移动轮垂直稳定器(5112)设置于所述第一移动轮(341)斜下方；
所述第二移动轮稳定器(512)包括第二移动轮水平稳定器(5121)和第二移动轮垂直稳定器(5122)，所述第二移动轮水平稳定器(5121)设置于所述第二移动轮(342)侧部，所述第二移动轮垂直稳定器(5122)设置于所述第二移动轮(342)斜下方；
所述第三移动轮稳定器(513)包括第三移动轮水平稳定器(5131)和第三移动轮垂直稳定器(5132)，所述第三移动轮水平稳定器(5131)设置于所述第三移动轮(343)侧部，所述第三移动轮垂直稳定器(5132)设置于所述第三移动轮(343)斜下方；
所述第四移动轮稳定器(514)包括第四移动轮水平稳定器(5141)和第四移动轮垂直稳定器(5142)，所述第四移动轮水平稳定器(5141)设置于所述第四移动轮(344)侧部，所述第四移动轮垂直稳定器(5142)设置于所述第四移动轮(344)斜下方。
3.根据权利要求2所述的一种矿用机械手，其特征在于：所述第一移动轮水平稳定器(5111)包括第一移动轮水平稳定面(51111)、第一移动轮水平前备用稳定面(51112)、第一移动轮水平后备用稳定面(51113)、第一移动轮水平稳定面搭载装置(51114)和第一移动轮水平稳定器架体(51115)，所述第一移动轮水平稳定器架体(51115)设置于所述第一移动轮(341)一侧，所述第一移动轮水平稳定面(51111)、所述第一移动轮水平前备用稳定面(51112)和所述第一移动轮水平后备用稳定面(51113)均设置于所述第一移动轮水平稳定面搭载装置(51114)外周，所述第一移动轮水平前备用稳定面(51112)和所述第一移动轮水平后备用稳定面(51113)分别设置于所述第一移动轮水平稳定面(51111)两侧，所述第一移动轮水平稳定面搭载装置(51114)水平且活动安装于所述第一移动轮水平稳定器架体(51115)，所述第一所述第一移动轮水平稳定面(51111)为平面且与所述第一工字钢(31)腰部接触且在所述第一工字钢(31)腰部垂直移动，所述第一移动轮水平前备用稳定面(51112)和所述第一移动轮水平后备用稳定面(51113)均为平滑曲面，所述第一移动轮水平前备用稳定面(51112)和所述第一移动轮水平后备用稳定面(51113)曲率相同；
所述第一移动轮垂直稳定器(5112)包括第一移动轮垂直稳定面(51121)、第一移动轮垂直前备用稳定面(51122)、第一移动轮垂直后备用稳定面(51123)、第一移动轮垂直稳定面搭载装置(51124)和第一移动轮垂直稳定器架体(51125)，所述第一移动轮垂直稳定器架体(51125)设置于所述机械手固定座(33)位于所述第一工字钢(31)下端的横向面一侧，所述第一移动轮垂直稳定面(51121)、所述第一移动轮垂直前备用稳定面(51122)和所述第一移动轮垂直后备用稳定面(51123)均设置于所述第一移动轮垂直稳定面搭载装置(51124)外周，所述第一移动轮垂直前备用稳定面(51122)和所述第一移动轮垂直后备用稳定面(51123)分别设置于所述第一移动轮垂直稳定面(51121)两侧，所述第一移动轮垂直稳定面搭载装置(51124)垂直且活动安装于所述第一移动轮垂直稳定器架体(51125)，所述第一所述第一移动轮垂直稳定面(51121)为平面且与所述第一工字钢(31)下翼缘下表面接触且在所述第一工字钢(31)下翼缘下表面垂直移动，所述第一移动轮垂直前备用稳定面(51122)和所述第一移动轮垂直后备用稳定面(51123)均为平滑曲面，所述第一移动轮垂直前备用稳定面(51122)和所述第一移动轮垂直后备用稳定面(51123)曲率相同；
所述第二移动轮水平稳定器(5121)包括第二移动轮水平稳定面(51211)、第二移动轮水平前备用稳定面(51212)、第二移动轮水平后备用稳定面(51213)、第二移动轮水平稳定面搭载装置(51214)和第二移动轮水平稳定器架体(51215)，所述第二移动轮(342)水平稳定架体(1)设置于所述第二移动轮(342)一侧，所述第二移动轮水平稳定面(51211)、所述第二移动轮水平前备用稳定面(51212)和所述第二移动轮水平后备用稳定面(51213)均设置于所述第二移动轮水平稳定面搭载装置(51214)外周，所述第二移动轮水平前备用稳定面(51212)和所述第二移动轮水平后备用稳定面(51213)分别设置于所述第二移动轮水平稳定面(51211)两侧，所述第二移动轮水平稳定面搭载装置(51214)水平且活动安装于所述第二移动轮水平稳定器架体(51215)，所述第一所述第二移动轮水平稳定面(51211)为平面且与所述第一工字钢(31)腰部接触且在所述第一工字钢(31)腰部垂直移动，所述第二移动轮水平前备用稳定面(51212)和所述第二移动轮水平后备用稳定面(51213)均为平滑曲面，所述第二移动轮水平前备用稳定面(51212)和所述第二移动轮水平后备用稳定面(51213)曲率相同；
所述第二移动轮垂直稳定器(5122)包括第二移动轮垂直稳定面(51221)、第二移动轮垂直前备用稳定面(51222)、第二移动轮垂直后备用稳定面(51223)、第二移动轮垂直稳定面搭载装置(51224)和第二移动轮垂直稳定器架体(51225)，所述第二移动轮垂直稳定器架体(51225)设置于所述机械手固定座(33)位于所述第一工字钢(31)下端的横向面一侧，所述第二移动轮垂直稳定面(51221)、所述第二移动轮垂直前备用稳定面(51222)和所述第二移动轮垂直后备用稳定面(51223)均设置于所述第二移动轮垂直稳定面搭载装置(51224)外周，所述第二移动轮垂直前备用稳定面(51222)和所述第二移动轮垂直后备用稳定面(51223)分别设置于所述第二移动轮垂直稳定面(51221)两侧，所述第二移动轮垂直稳定面搭载装置(51224)垂直且活动安装于所述第二移动轮垂直稳定器架体(51225)，所述第一所述第二移动轮垂直稳定面(51221)为平面且与所述第一工字钢(31)下翼缘下表面接触且在所述第一工字钢(31)下翼缘下表面垂直移动，所述第二移动轮垂直前备用稳定面(51222)和所述第二移动轮垂直后备用稳定面(51223)均为平滑曲面，所述第二移动轮垂直前备用稳定面(51222)和所述第二移动轮垂直后备用稳定面(51223)曲率相同；
所述第三移动轮水平稳定器(5131)包括第三移动轮水平稳定面(51311)、第三移动轮水平前备用稳定面(51312)、第三移动轮水平后备用稳定面(51313)、第三移动轮水平稳定面搭载装置(51314)和第三移动轮水平稳定器架体(51315)，所述第三移动轮水平稳定器架体(51315)设置于所述第三移动轮(343)一侧，所述第三移动轮水平稳定面(51311)、所述第三移动轮水平前备用稳定面(51312)和所述第三移动轮水平后备用稳定面(51313)均设置于所述第三移动轮水平稳定面搭载装置(51314)外周，所述第三移动轮水平前备用稳定面(51312)和所述第三移动轮水平后备用稳定面(51313)分别设置于所述第三移动轮水平稳定面(51311)两侧，所述第三移动轮水平稳定面搭载装置(51314)水平且活动安装于所述第三移动轮水平稳定器架体(51315)，所述第一所述第三移动轮水平稳定面(51311)为平面且与所述第二工字钢(32)腰部接触且在所述第二工字钢(32)腰部垂直移动，所述第三移动轮水平前备用稳定面(51312)和所述第三移动轮水平后备用稳定面(51313)均为平滑曲面，所述第三移动轮水平前备用稳定面(51...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉志强，王改超，张阳，于加柱，杜辉，高亚飞，吴红伟，胡文富，陈宏伟，韦玉亭，党铁栓，刘献超，
申请(专利权)人：中国黄金集团建设有限公司，中金重工有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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