一种泵站监控用智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种泵站监控用智能巡检机器人，包括巡检轨道，所述巡检轨道的左右两侧均固定安装有泵站机组，所述泵站机组的内侧开设有轨道槽。通过设置巡检轨道、轨道槽、动力盒、支架、轮轴、滚轮、导轮座和导轮，巡检轨道呈环形状，导轮轴与导轮相适配，巡检轨道的内侧且位于轨道槽的内侧开设还有与导轮相适配的导轮槽，动力盒的内侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过齿轮与右侧组轮轴活动连接，驱动电机和电机均与蓄电池电性连接，在驱动电机的驱动下，动力盒带动机器人进行移动，导轮座和导轮使得动力盒在轨道槽的内侧变向和拐弯，使得行驶路径形成环路，方便巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种泵站监控用智能巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种泵站监控用智能巡检机器人。
技术介绍
机器人是近年发展起来的综合学科，它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果，代表了机电一体化的最高成就，是目前科技发展最活跃的领域之一机器人一般由执行机构、驱动装置和控制系统等组成。中国专利CN201420535240.7公开了一种智能巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上方设有观察装置，观察装置的四个侧面上分别设有相应的视频采集装置，观察装置顶端设有一个支架，支架上安装有照明装置，机器人本体上分别设有控制装置、导航装置、跌倒检测装置、警报器和感光器，机器人本体下方设有行走装置，本技术结构简单，设计合理，不仅可以同时进行多方位观察、具有导航功能，而且还可以对机器人跌倒状态进行处理，但是传统的泵站监控是人和监控装置组合进行泵站的监控工作，机器人的引入，可以降低人力的劳动，有与泵站的路面较复杂，巡检机器人的行走路线不方便控制，不方便巡检机器人巡视。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种泵站监控用智能巡检机器人，具备巡检机器人的行走路线可以控制等优点，解决了但是传统的泵站监控是人和监控装置组合进行泵站的监控工作，机器人的引入，可以降低人力的劳动，有与泵站的路面较复杂，巡检机器人的行走路线不方便控制，不方便巡检机器人巡视的问题。(二)技术方案为实现上述巡检机器人的行走路线可以控制目的，本专利技术提供如下技术方案：一种泵站监控用智能巡检机器人，包括巡检轨道，所述巡检轨道的左右两侧均固定安装有泵站机组，所述泵站机组的内侧开设有轨道槽，所述泵站机组的顶部活动安装有电源盒，所述电源盒的底部固定安装有延伸至轨道槽内侧的动力盒，所述动力盒的内侧固定安装有数量为两组的支架，两组所述支架的内侧均活动安装有轮轴，两组所述轮轴的外侧固定安装有滚轮，所述动力盒的右侧固定安装有铲板，所述动力盒的正面和背面均固定安装有导轮座，两个所述导轮座的内侧均活动安装有导轮，所述电源盒的内部固定安装有电池框，所述电池框的内侧活动安装有蓄电池，所述电源盒的左侧活动安装有透气网，所述电源盒的顶部活动安装有电源盒盖，所述电源盒盖的顶部活动安装有延伸至电源盒内部的螺丝，所述电源盒盖的顶部且位于两侧螺丝的内侧固定安装有支撑罩，所述支撑罩的内侧固定安装有电机套，所述电机套的内侧固定安装有电机，所述电机的输出轴外侧且位于支撑罩的顶部活动安装有监控盒，所述监控盒的底部活动安装有滚珠盘，所述监控盒的顶部固定安装有数量为两个的摄像头安装盒，两个所述摄像头安装盒的内侧均固定安装有摄像头，所述监控盒的正面固定安装有数量为两个的铰链，两个所述铰链远离监控盒的一侧固定安装有监控盒盖，所述监控盒盖的右侧固定安装有弹力卡扣。优选的，所述弹力卡扣为塑料卡扣，监控盒的正面开设有与弹力卡扣相适配的扣槽。优选的，所述巡检轨道呈环形状，轨道槽的直径大于动力盒的外径。优选的，所述导轮座的内侧固定安装有导轮轴，导轮轴与导轮相适配，巡检轨道的内侧且位于轨道槽的内侧开设还有与导轮相适配的导轮槽。优选的，所述动力盒的内侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过齿轮与右侧组轮轴活动连接，驱动电机和电机均与蓄电池电性连接。优选的，所述电源盒的左侧壁内部开设有散热孔，散热孔的内侧活动安装有透气网罩，透气网罩的内侧固定安装有透气网。优选的，所述电源盒的顶部开设还有与电源盒盖相适配的安装槽，电源盒盖的内部开设有与螺丝相适配的螺纹孔，电源盒的内侧开设有与螺丝相适配的螺纹槽。优选的，所述监控盒的底部固定安装有连接套，连接套的内侧开设有与电机输出轴相适配的连接槽，连接套的正面活动安装有贯穿电机输出轴并延伸至连接套内侧的卡栓。优选的，所述，监控盒的正面开设有与监控盒盖相适配的缺口，缺口的内侧活动安装有控制处理板和监控电源，控制处理板与监控电源和摄像头均电性连接。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种泵站监控用智能巡检机器人，具备以下有益效果：1、该泵站监控用智能巡检机器人，通过设置巡检轨道、轨道槽、动力盒、支架、轮轴、滚轮、导轮座和导轮，巡检轨道呈环形状，导轮轴与导轮相适配，巡检轨道的内侧且位于轨道槽的内侧开设还有与导轮相适配的导轮槽，动力盒的内侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过齿轮与右侧组轮轴活动连接，驱动电机和电机均与蓄电池电性连接，在驱动电机的驱动下，动力盒带动机器人进行移动，导轮座和导轮使得动力盒在轨道槽的内侧变向和拐弯，使得行驶路径形成环路，方便巡检。2、该泵站监控用智能巡检机器人，通过设置铰链、监控盒盖、弹力卡扣，监控盒的正面开设有与监控盒盖相适配的缺口，缺口的内侧活动安装有控制处理板和监控电源，控制处理板与监控电源和摄像头均电性连接，弹力卡扣为塑料卡扣，监控盒的正面开设有与弹力卡扣相适配的扣槽，在需要对控制处理板与监控电源进行检修时，只需要将弹力卡扣扣开，即可将监控盒盖旋转至缺口的外侧，方便控制处理板与监控电源的检修，通过设置驱动电机和电机均与蓄电池电性连接，以及监控盒的内侧安装监控电源，两个电源分开，降低行驶和监控的电源同时出现故障的概率，减少维修时间。附图说明图1为本专利技术提出的一种泵站监控用智能巡检机器人巡检轨道示意图；图2为本专利技术提出的一种泵站监控用智能巡检机器人的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种泵站监控用智能巡检机器人的机器人结构正面示意图。图中：1巡检轨道、2泵站机组、3轨道槽、4电源盒、5动力盒、6支架、7轮轴、8滚轮、9铲板、10导轮座、11导轮、12电池框、13蓄电池、14透气网、15电源盒盖、16螺丝、17支撑罩、18电机套、19电机、20监控盒、21滚珠盘、22摄像头安装盒、23摄像头、24铰链、25监控盒盖、26弹力卡扣。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种泵站监控用智能巡检机器人，包括巡检轨道1，巡检轨道1的左右两侧均固定安装有泵站机组2，泵站机组2的内侧开设有轨道槽3，泵站机组2的顶部活动安装有电源盒4，电源盒4的底部固定安装有延伸至轨道槽3内侧的动力盒5，巡检轨道1呈环形状，轨道槽3的直径大于动力盒5的外径，动力盒5的内侧固定安装有数量为两组的支架6，两组支架6的内侧均活动安装有轮轴7，两组轮轴7的外侧固定安装有滚轮8，动力盒5的右侧固定安装有铲板9，动力盒5的正面和背面均固定安装有导轮座10，两个导轮座10的内侧均活动安装有导轮11，导轮座10的内侧固定安装有导轮轴，导轮轴与导轮11相适配，巡检轨道1的内侧且位于轨道槽3的内侧开设还有与导轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵站监控用智能巡检机器人，包括巡检轨道(1)，其特征在于：所述巡检轨道(1)的左右两侧均固定安装有泵站机组(2)，所述泵站机组(2)的内侧开设有轨道槽(3)，所述泵站机组(2)的顶部活动安装有电源盒(4)，所述电源盒(4)的底部固定安装有延伸至轨道槽(3)内侧的动力盒(5)，所述动力盒(5)的内侧固定安装有数量为两组的支架(6)，两组所述支架(6)的内侧均活动安装有轮轴(7)，两组所述轮轴(7)的外侧固定安装有滚轮(8)，所述动力盒(5)的右侧固定安装有铲板(9)，所述动力盒(5)的正面和背面均固定安装有导轮座(10)，两个所述导轮座(10)的内侧均活动安装有导轮(11)，所述电源盒(4)的内部固定安装有电池框(12)，所述电池框(12)的内侧活动安装有蓄电池(13)，所述电源盒(4)的左侧活动安装有透气网(14)，所述电源盒(4)的顶部活动安装有电源盒盖(15)，所述电源盒盖(15)的顶部活动安装有延伸至电源盒(4)内部的螺丝(16)，所述电源盒盖(15)的顶部且位于两侧螺丝(16)的内侧固定安装有支撑罩(17)，所述支撑罩(17)的内侧固定安装有电机套(18)，所述电机套(18)的内侧固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出轴外侧且位于支撑罩(17)的顶部活动安装有监控盒(20)，所述监控盒(20)的底部活动安装有滚珠盘(21)，所述监控盒(20)的顶部固定安装有数量为两个的摄像头安装盒(22)，两个所述摄像头安装盒(22)的内侧均固定安装有摄像头(23)，所述监控盒(20)的正面固定安装有数量为两个的铰链(24)，两个所述铰链(24)远离监控盒(20)的一侧固定安装有监控盒盖(25)，所述监控盒盖(25)的右侧固定安装有弹力卡扣(26)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种泵站监控用智能巡检机器人，包括巡检轨道(1)，其特征在于：所述巡检轨道(1)的左右两侧均固定安装有泵站机组(2)，所述泵站机组(2)的内侧开设有轨道槽(3)，所述泵站机组(2)的顶部活动安装有电源盒(4)，所述电源盒(4)的底部固定安装有延伸至轨道槽(3)内侧的动力盒(5)，所述动力盒(5)的内侧固定安装有数量为两组的支架(6)，两组所述支架(6)的内侧均活动安装有轮轴(7)，两组所述轮轴(7)的外侧固定安装有滚轮(8)，所述动力盒(5)的右侧固定安装有铲板(9)，所述动力盒(5)的正面和背面均固定安装有导轮座(10)，两个所述导轮座(10)的内侧均活动安装有导轮(11)，所述电源盒(4)的内部固定安装有电池框(12)，所述电池框(12)的内侧活动安装有蓄电池(13)，所述电源盒(4)的左侧活动安装有透气网(14)，所述电源盒(4)的顶部活动安装有电源盒盖(15)，所述电源盒盖(15)的顶部活动安装有延伸至电源盒(4)内部的螺丝(16)，所述电源盒盖(15)的顶部且位于两侧螺丝(16)的内侧固定安装有支撑罩(17)，所述支撑罩(17)的内侧固定安装有电机套(18)，所述电机套(18)的内侧固定安装有电机(19)，所述电机(19)的输出轴外侧且位于支撑罩(17)的顶部活动安装有监控盒(20)，所述监控盒(20)的底部活动安装有滚珠盘(21)，所述监控盒(20)的顶部固定安装有数量为两个的摄像头安装盒(22)，两个所述摄像头安装盒(22)的内侧均固定安装有摄像头(23)，所述监控盒(20)的正面固定安装有数量为两个的铰链(24)，两个所述铰链(24)远离监控盒(20)的一侧固定安装有监控盒盖(25)，所述监控盒盖(25)的右侧固定安装有弹力卡扣(26)。


2.根据权利要求1所述的一种泵站监控用智能巡检机器人，其特征在于：所述弹力卡扣(26)为塑料卡扣，监控盒(20)的正面开设有与弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵春兵，
申请(专利权)人：江苏航天水力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32