一种具有润滑结构的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架和螺栓，所述框架的下部外侧设置有液压机，且液压机的外部设置有液压顶柱，所述液压顶柱的另一侧设置有连接框架，且连接框架的下侧中部设置有连接柱，所述连接柱的两侧设置有实心圆柱，且实心圆柱的外部设置有卡块，所述卡块的外部设置有转动柱，且转动柱的两侧连接有固定轴，所述固定轴的另一侧设置有抓手，且抓手的外部设置有固定块。本实用新型专利技术的有益效果是：由于连接框架通过液压机与抓手构成升降结构，机械抓手会通过液压机的作用进行上下升降进而对物体进行搬运，由于液压机的存在，使得机械抓手对物体搬运进行的上下升降更加沉稳有力，避免由于升降力不足进而升降不起来物体。

【技术实现步骤摘要】
一种具有润滑结构的机械抓手
本技术涉及机械抓手制造
，具体为一种具有润滑结构的机械抓手。
技术介绍
现今一种具有润滑结构的机械抓手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的半自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。市场上的机械抓手在使用中，常由于升降力不够导致机械抓手对质量较重的物体完不成夹持升降工作，只具有上下升降功能，胜任不了对物体多方位进行定位夹持工作，由于抓手夹持力不足导致夹持物体在进行搬运过程中出现物体掉落现象，进而对使用者造成人身安全危害，并使物体出现受损，为此我们提出一种具有润滑结构的机械抓手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有润滑结构的机械抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的常由于升降力不够导致机械抓手对质量较重的物体完不成夹持升降工作，只具有上下升降功能，胜任不了对物体多方位进行定位夹持工作，由于抓手夹持力不足导致夹持物体在进行搬运过程中出现物体掉落现象，进而对使用者造成人身安全危害，并使物体出现受损的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架和螺栓，所述框架的上部两侧设置有转动轮，且转动轮的另一侧外部设置有横板，所述横板的内部设置有滑轨，且滑轨的外部连接有滑块，所述滑块的外部两侧设置有螺栓，所述框架的下部外侧设置有液压机，且液压机的外部设置有液压顶柱，所述液压顶柱的另一侧设置有连接框架，且连接框架的下侧中部设置有连接柱，所述连接柱的两侧设置有实心圆柱，且实心圆柱的外部设置有卡块，所述卡块的外部设置有转动柱，且转动柱的两侧连接有固定轴，所述固定轴的另一侧设置有抓手，且抓手的外部设置有固定块。优选的，所述框架与横板两者之间紧密贴合，且横板均匀分布在框架上。优选的，所述横板通过螺栓与液压机构成可拆卸结构，且横板与液压机两者之间呈垂直状分布。优选的，所述连接框架通过液压机与抓手构成升降结构，且连接框架与抓手两者呈竖直向下分布。优选的，所述转动柱通过固定轴)与抓手构成转动结构，且转动柱与抓手两者在同一水平面上。优选的，所述横板通过滑轨与滑块构成滑动结构，且横板与滑块两者之间相互平行。与现有技术相比，本技术的有益效果是：横板通过螺栓与液压机构成可拆卸结构，且横板与液压机两者之间呈垂直状分布，由于横板通过螺栓与液压机构成可拆卸结构，减少了整个具有润滑结构的机械抓手的运输与安装体积，通过拆卸横板与液压机，使其具有重复利用的功能，当该机械抓手的升降结构出现问题时，使用者可通过拆卸横板与液压机对其进行维修与更换零件，由于该机械抓手具备可拆卸功能，方便整个装置的安装拆卸或者维修。连接框架通过液压机与抓手构成升降结构，且连接框架与抓手两者呈竖直向下分布，由于连接框架通过液压机与抓手构成升降结构，当使用者使用该机械抓手对物体进行抓夹时，机械抓手会通过液压机的作用进行上下升降进而对物体进行搬运，由于液压机的存在，使得机械抓手对物体搬运进行的上下升降更加沉稳有力，避免由于升降力不足进而升降不起来物体。转动柱通过固定轴与抓手构成转动结构，且转动柱与抓手两者在同一水平面上，由于转动柱通过固定轴)与抓手构成转动结构，当使用者使用该机械抓手对物体进行夹持时，抓手会通过固定轴与转动柱进行转动，进而对物体进行夹持，由于转动柱通过固定轴与抓手构成转动结构，使得机械抓手对物体进行夹持时更加迅速平稳。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术左视结构示意图；图3为本技术图1中A处局部放大结构示意图。图中：1、框架；2、转动轮；3、横板；4、滑块；5、螺栓；6、滑轨；7、液压机；8、液压顶柱；9、连接框架；10、连接柱；11、实心圆柱；12、卡块；13、转动柱；14、固定轴；15、抓手；16、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架1、转动轮2、横板3、滑块4、螺栓5、滑轨6、液压机7、液压顶柱8、连接框架9、连接柱10、实心圆柱11、卡块12、转动柱13、固定轴14、抓手15和固定块16，框架1的上部两侧设置有转动轮2，且转动轮2的另一侧外部设置有横板3，横板3的内部设置有滑轨6，且滑轨6的外部连接有滑块4，滑块4的外部两侧设置有螺栓5，框架1的下部外侧设置有液压机7，且液压机7的外部设置有液压顶柱8，液压顶柱8的另一侧设置有连接框架9，且连接框架9的下侧中部设置有连接柱10，连接柱10的两侧设置有实心圆柱11，且实心圆柱11的外部设置有卡块12，卡块12的外部设置有转动柱13，且转动柱13的两侧连接有固定轴14，固定轴14的另一侧设置有抓手15，且抓手15的外部设置有固定块16。本技术的有益效果是：框架1与横板3两者之间紧密贴合，且横板3均匀分布在框架1上，框架1与横板3作为整个具有润滑结构的机械抓手的固定于承载部位，其具有极强的稳定性，进一步保障用该机械抓手对物体进行夹持时平稳匀速的进行，避免该机械抓手夹持物体时出现较大抖动出现夹持物体掉落现象，保障了使用者的人身安全。横板3通过螺栓5与液压机7构成可拆卸结构，且横板3与液压机7两者之间呈垂直状分布，由于横板3通过螺栓5与液压机7构成可拆卸结构，减少了整个具有润滑结构的机械抓手的运输与安装体积，通过拆卸横板3与液压机7，使其具有重复利用的功能，当该机械抓手的升降结构出现问题时，使用者可通过拆卸横板3与液压机7对其进行维修与更换零件，由于该机械抓手具备可拆卸功能，方便整个装置的安装拆卸或者维修。连接框架9通过液压机7与抓手15构成升降结构，且连接框架9与抓手15两者呈竖直向下分布，由于连接框架9通过液压机7与抓手15构成升降结构，当使用者使用该机械抓手对物体进行抓夹时，机械抓手会通过液压机7的作用进行上下升降进而对物体进行搬运，由于液压机7的存在，使得机械抓手对物体搬运进行的上下升降更加沉稳有力，避免由于升降力不足进而升降不起来物体。转动柱13通过固定轴14与抓手15构成转动结构，且转动柱13与抓手15两者在同一水平面上，由于转动柱13通过固定轴14与抓手15构成转动结构，当使用者使用该机械抓手对物体进行夹持时，抓手15会通过固定轴14与转动柱13进行转动，进而对物体进行夹持，由于转动柱13通过固定轴14与抓手15构成转动结构，使得机械抓手对物体进行夹持时更加迅速平稳。横板3通过滑轨6与滑块4构成滑动结构，且横板3与滑块4两者之间相互平行，由于横板3通过滑轨6与滑块4构成滑动结构，当使用者需使用该机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架(1)和螺栓(5)，其特征在于：所述框架(1)的上部两侧设置有转动轮(2)，且转动轮(2)的另一侧外部设置有横板(3)，所述横板(3)的内部设置有滑轨(6)，且滑轨(6)的外部连接有滑块(4)，所述滑块(4)的外部两侧设置有螺栓(5)，所述框架(1)的下部外侧设置有液压机(7)，且液压机(7)的外部设置有液压顶柱(8)，所述液压顶柱(8)的另一侧设置有连接框架(9)，且连接框架(9)的下侧中部设置有连接柱(10)，所述连接柱(10)的两侧设置有实心圆柱(11)，且实心圆柱(11)的外部设置有卡块(12)，所述卡块(12)的外部设置有转动柱(13)，且转动柱(13)的两侧连接有固定轴(14)，所述固定轴(14)的另一侧设置有抓手(15)，且抓手(15)的外部设置有固定块(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有润滑结构的机械抓手，包括框架(1)和螺栓(5)，其特征在于：所述框架(1)的上部两侧设置有转动轮(2)，且转动轮(2)的另一侧外部设置有横板(3)，所述横板(3)的内部设置有滑轨(6)，且滑轨(6)的外部连接有滑块(4)，所述滑块(4)的外部两侧设置有螺栓(5)，所述框架(1)的下部外侧设置有液压机(7)，且液压机(7)的外部设置有液压顶柱(8)，所述液压顶柱(8)的另一侧设置有连接框架(9)，且连接框架(9)的下侧中部设置有连接柱(10)，所述连接柱(10)的两侧设置有实心圆柱(11)，且实心圆柱(11)的外部设置有卡块(12)，所述卡块(12)的外部设置有转动柱(13)，且转动柱(13)的两侧连接有固定轴(14)，所述固定轴(14)的另一侧设置有抓手(15)，且抓手(15)的外部设置有固定块(16)。


2.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的机械抓手，其特征在于：所述框架(1)与横板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何树文，
申请(专利权)人：昆山邦博机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32