一种多关节机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种多关节机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体的底端一侧设置有传动箱，所述传动箱的底端一侧设置有第一传动机构，所述第一传动机构的顶端一侧设置有第一滑动座，且第一传动机构通过第一滑动座与传动箱固定连接，所述第一传动机构的外端一侧设置有第二传动机构，所述第二传动机构的外壁一侧设置有第二滑动座，且第二传动机构通过第二滑动座与第一传动机构固定连接，所述第二传动机构的底端一侧固定安装有固定底座。本实用新型专利技术所述的一种多关节机械手装置，能够使得整体装置实现更大范围的搬运工件，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节机械手装置
本技术涉及工业机器人
，具体是一种多关节机械手装置。
技术介绍
随着现代自动化生产的快速发展，工业机器人的应用也越来越广泛，尤其是在机械制造行业中更为普及。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，它能自动执行工作，代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业，如搬运工件等。中国专利公开了一种多关节机械手上经轴装置(授权公告号CN206426111U)，该专利技术能够生产时所需要的经轴上下操作，省时省力，并且还不会发生导致人员受伤的安全生产事故，实现更稳定省力的进行物件搬运，但是，该装置在使用时多直接固定在安装上，当使用人员需要切换不同的位置进行搬运工件时，则需要使用人员手动调节，具上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多关节机械手装置，以解决上述
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中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多关节机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体的底端一侧设置有传动箱，所述传动箱的底端一侧设置有第一传动机构，所述第一传动机构的顶端一侧设置有第一滑动座，且第一传动机构通过第一滑动座与传动箱固定连接，所述第一传动机构的外端一侧设置有第二传动机构，所述第二传动机构的外壁一侧设置有第二滑动座，且第二传动机构通过第二滑动座与第一传动机构固定连接，所述第二传动机构的底端一侧固定安装有固定底座，所述第一传动机构的外端一侧固定安装有伺服电机。作为本技术进一步的方案：所述伺服电机的输出端一端设置有丝杠，所述第一传动机构的内部对应丝杠的一侧固定安装有轴承座，且第一传动机构通过轴承座与丝杠固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述伺服电机的输出轴与丝杠之间设置有联轴器，且伺服电机通过联轴器与丝杠固定连接，所述第一滑动座的底端一侧固定安装有滚珠螺母，且滚珠螺母与丝杠之间相互啮合。作为本技术再进一步的方案：所述第一传动机构的顶端两侧均固定安装有滑动轨，所述第一滑动座的底端对应滑动轨的一侧均固定安装有滑动槽，且第一滑动座通过滑动槽与滑动轨滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述机械手主体的底端一侧固定安装有转动盘，所述转动盘的底端一侧固定安装有转动杆，且转动杆贯穿传动箱的内部一侧。作为本技术再进一步的方案：所述传动箱的内壁对应转动杆的一侧固定安装有止推轴承，且传动箱通过止推轴承与转动杆固定连接，所述转动杆的外壁一侧固定安装有第一齿轮。作为本技术再进一步的方案：所述传动箱的顶端一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端一侧固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述第一传动机构与第二传动机构的结构相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置的第一传动机构与第二传动机构，当使用人员需要使用机械手主体时，则可以通过固定底座将第二传动机构稳定的放置在地面上，通过外接电源对伺服电机进行通电，通过设置的联轴器，则可以带动轴承座设置的丝杠进行转动，通过丝杠与滚珠螺母之间的配合，则可以带动第一滑动座进行水平滑动，通过滑动轨与滑动槽之间的配合，则可以带动第一滑动座更加稳定的滑动，则可以带动机械手主体进行水平位置的调整，同原理，通过第一传动机构带动第二滑动座进行上下滑动调整，从而能够带动机械手主体进行上升下降，则能够实现该装置进行更多范围的调整，便于机械手主体进行不同位置的搬运工件，提高该装置的实用性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。2、通过设置的传动箱，当使用人员需要对机械手主体进行更多角度的搬运操作，则可以通过步进电机带动第二齿轮进行转动，通过第二齿轮与第一齿轮之间的配合，则可以带动止推轴承设置的转动杆进行转动，从而能够带动转动盘进行转动，通过转动盘带动机械手主体进行360°转动，则能够更大范围的物件搬运，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。附图说明图1为一种多关节机械手装置的结构示意图；图2为一种多关节机械手装置中第一传动机构的结构示意图；图3为一种多关节机械手装置中传动箱的结构示意图。图中：1、机械手主体；2、传动箱；3、第一传动机构；4、第一滑动座；5、第二传动机构；6、第二滑动座；7、固定底座；8、伺服电机；9、丝杠；10、轴承座；11、联轴器；12、滚珠螺母；13、滑动轨；14、滑动槽；15、转动盘；16、转动杆；17、止推轴承；18、第一齿轮；19、步进电机；20、第二齿轮。具体实施方式请参阅图1～3，本技术实施例中，一种多关节机械手装置，包括机械手主体1，机械手主体1的底端一侧设置有传动箱2，传动箱2的底端一侧设置有第一传动机构3，第一传动机构3的顶端一侧设置有第一滑动座4，且第一传动机构3通过第一滑动座4与传动箱2固定连接，第一传动机构3的外端一侧设置有第二传动机构5，第二传动机构5的外壁一侧设置有第二滑动座6，且第二传动机构5通过第二滑动座6与第一传动机构3固定连接，第二传动机构5的底端一侧固定安装有固定底座7，第一传动机构3的外端一侧固定安装有伺服电机8(型号为：ACSM110-G04030LZ)。在图1-2中：伺服电机8的输出端一端设置有丝杠9，第一传动机构3的内部对应丝杠9的一侧固定安装有轴承座10，且第一传动机构3通过轴承座10与丝杠9固定连接，从而使得整体装置可以通过轴承座10带动丝杠9更加稳定的转动。在图1-2中：伺服电机8的输出轴与丝杠9之间设置有联轴器11，且伺服电机8通过联轴器11与丝杠9固定连接，第一滑动座4的底端一侧固定安装有滚珠螺母12，且滚珠螺母12与丝杠9之间相互啮合，从而使得整体装置可以通过丝杠9与滚珠螺母12之间的配合，则可以带动第一滑动座4进行水平滑动，则可以带动机械手主体1进行水平位置的调整。在图1-2中：第一传动机构3的顶端两侧均固定安装有滑动轨13，第一滑动座4的底端对应滑动轨13的一侧均固定安装有滑动槽14，且第一滑动座4通过滑动槽14与滑动轨13滑动连接，从而使得整体装置可以通过滑动轨13与滑动槽14之间的配合，则可以带动第一滑动座4更加稳定的滑动，则可以带动机械手主体1进行水平位置的调整。在图1与3中：机械手主体1的底端一侧固定安装有转动盘15，转动盘15的底端一侧固定安装有转动杆16，且转动杆16贯穿传动箱2的内部一侧，从而使得整体装置可以通过转动盘15带动机械手主体1进行360°转动，则能够更大范围的物件搬运。在图1与3中：传动箱2的内壁对应转动杆16的一侧固定安装有止推轴承17，且传动箱2通过止推轴承17与转动杆16固定连接，转动杆16的外壁一侧固定安装有第一齿轮18，从而使得整体装置可以通过止推轴承17带动转动杆16更加稳定的转动。在图1与3中：传动箱2的顶端一侧固定安装有步进电机19，步进电机19的输出端一侧固定安装有第二齿轮20，且第一齿轮18与第二齿轮20之间相互啮合，第一传动机构3与第二传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节机械手装置，包括机械手主体(1)，其特征在于，所述机械手主体(1)的底端一侧设置有传动箱(2)，所述传动箱(2)的底端一侧设置有第一传动机构(3)，所述第一传动机构(3)的顶端一侧设置有第一滑动座(4)，且第一传动机构(3)通过第一滑动座(4)与传动箱(2)固定连接，所述第一传动机构(3)的外端一侧设置有第二传动机构(5)，所述第二传动机构(5)的外壁一侧设置有第二滑动座(6)，且第二传动机构(5)通过第二滑动座(6)与第一传动机构(3)固定连接，所述第二传动机构(5)的底端一侧固定安装有固定底座(7)，所述第一传动机构(3)的外端一侧固定安装有伺服电机(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多关节机械手装置，包括机械手主体(1)，其特征在于，所述机械手主体(1)的底端一侧设置有传动箱(2)，所述传动箱(2)的底端一侧设置有第一传动机构(3)，所述第一传动机构(3)的顶端一侧设置有第一滑动座(4)，且第一传动机构(3)通过第一滑动座(4)与传动箱(2)固定连接，所述第一传动机构(3)的外端一侧设置有第二传动机构(5)，所述第二传动机构(5)的外壁一侧设置有第二滑动座(6)，且第二传动机构(5)通过第二滑动座(6)与第一传动机构(3)固定连接，所述第二传动机构(5)的底端一侧固定安装有固定底座(7)，所述第一传动机构(3)的外端一侧固定安装有伺服电机(8)。


2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手装置，其特征在于，所述伺服电机(8)的输出端一端设置有丝杠(9)，所述第一传动机构(3)的内部对应丝杠(9)的一侧固定安装有轴承座(10)，且第一传动机构(3)通过轴承座(10)与丝杠(9)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种多关节机械手装置，其特征在于，所述伺服电机(8)的输出轴与丝杠(9)之间设置有联轴器(11)，且伺服电机(8)通过联轴器(11)与丝杠(9)固定连接，所述第一滑动座(4)的底端一侧固定安装有滚珠螺母(12)，且滚珠螺母(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虎成，
申请(专利权)人：深圳市尊泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44