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本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种多关节机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体的底端一侧设置有传动箱，所述传动箱的底端一侧设置有第一传动机构，所述第一传动机构的顶端一侧设置有第一滑动座，且第一传动机构通过第一滑动座与传动箱固定...
该专利属于深圳市尊泰自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市尊泰自动化设备有限公司授权不得商用。

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